本發(fā)明是一種利用High?One四旋翼飛機(jī)進(jìn)行地質(zhì)地形測(cè)量的方法。將RTK（Real-timekinematic）測(cè)量?jī)x、GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)組裝于HighOne四旋翼飛機(jī)上，構(gòu)成可控?zé)o人測(cè)量設(shè)備；然后將所需測(cè)量數(shù)據(jù)的信息和相關(guān)指令傳入設(shè)備，并依次進(jìn)行測(cè)量設(shè)備起飛、降落校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)采集等步驟，將所需數(shù)據(jù)采集完成后，將其輸回電腦，利用AutoCAD軟件，將測(cè)量設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)繪制成地質(zhì)地形圖，從而完成測(cè)量。該方法設(shè)備簡(jiǎn)單易得、操作容易、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)、節(jié)約時(shí)間及成本，是一種能完成一些人力無(wú)法到達(dá)或危險(xiǎn)性較高的地方的地質(zhì)地形測(cè)量工作的方法。