權利要求書： 1.一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，包括永磁電機、卷筒、行星變速機構、盤式制動器，其特征在于，所述永磁電機通過自身的輸出軸與所述行星變速機構的中心輪連接，所述行星變速機構所述卷筒連接；所述盤式制動器上設置制動盤，所述制動盤聯(lián)結在所述卷筒上；所述永磁電機、所述行星變速機構、所述卷筒三者設置在同一軸線上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述行星變速機構為單級行星傳動機構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述行星變速機構為所述卷筒外置式結構。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述行星變速機構為所述卷筒內(nèi)置式結構。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述行星變速機構通過內(nèi)齒圈輸出。

6.根據(jù)權利要求3或4所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述行星變速機構通過行星架輸出。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述盤式制動器為軸向自移式塊式制動器。

8.根據(jù)權利要求7所述一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述軸向自移式塊式制動器為采用蝶形彈簧施壓、依靠液體壓力打開的常閉式結構，由液體壓力和碟簧控制其開合，通過制動閘塊作用于所述制動盤。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，所述制動盤與所述卷筒通過聯(lián)接螺栓連接，通過所述聯(lián)結螺栓可實現(xiàn)兩者的分離和聯(lián)結。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，其特征在于，還包括操作臺，所述操作臺上設置有手動壓力調(diào)節(jié)閥。

說明書： 一種長運距大牽引力永磁運輸絞車技術領域[0001] 本實用新型涉及一種礦山運輸工具，尤其是涉及一種長運距大牽引力永磁礦用運輸絞車。

背景技術[0002] 絞車，又名卷揚機，是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備。絞車可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物，在礦山領域的使用十分廣泛。絞車通?？煞?br />
為手動卷揚機、電動卷揚機及液壓卷揚機三種。以電動卷揚機為主?？蓡为毷褂?，也可作機

械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應用。主要運用于建筑、水利工

程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

[0003] 礦山現(xiàn)場，通用的一種技術是采用卷筒內(nèi)置行星齒輪減速的絞車，如JD型調(diào)度絞車和JYB型運輸絞車，這種結構的絞車，運距小、牽引力小，而且只有一種速度。另外一種公

知的技術是一種采用電動機驅(qū)動具有兩檔變速的減速箱構成的雙速絞車，如JSDB型雙速

多用絞車，這種結構的絞車，雖然具有兩種運行速度，但這兩種速度在切換時，必須是在停

車時沒有負荷的情況下進行，運行中不能變速，而且運距也較小。以上絞車所采用的制動閘

是常規(guī)的手動制動器和電液推桿制動器，其制動性能較差，且均不能同時兼顧長運距、大牽

引力以及無級變速需求。現(xiàn)有一種公知的技術是一種采用變頻電機驅(qū)動的運輸絞車，雖然

可以滿足無極變速需求，但要滿足運距大、牽引力大的要求，就需要配置速比較大、承載力

矩較大的變速機構，從而導致絞車整體結構復雜、尺寸較大、操作維護不便。

[0004] 在現(xiàn)有技術中，CN203486813U公開了一種低速永磁同步電機直接驅(qū)動的絞車裝置由支架、軸承、滾筒、磁鋼、線圈、軸、制動系統(tǒng)、電纜構成。電機內(nèi)置于滾筒，旋轉滾筒通過軸

承和軸相連，外轉子電機的線圈放置在鐵芯內(nèi)，滾筒軸為空心，電纜由滾筒軸中引出與控制

柜相連，多套繞組使用時，電纜也使用多套分別獨立引到控制柜，滾筒兩側布有剎車系統(tǒng)，

可在需要時進行制動。低速永磁同步電機直接驅(qū)動的絞車裝置，電機可在低速下輸出大扭

矩。所述絞車裝置的滾筒就是電機外殼，電機內(nèi)置于滾筒。滾筒兩側布置剎車系統(tǒng)，可以進

行制動剎車。本實用新型的有益效果是：外轉子低速永磁同步電機和絞車一體化設計，直接

驅(qū)動滾筒，省去了減速機構，減小體積，減輕重量，提高效率。

[0005] CN204173827U公開了一種礦井提升絞車，包括卷筒、接盤、支架、永磁直驅(qū)同步電動機和底座；卷筒設在底座上方，接盤設在卷筒兩端，卷筒與接盤焊接裝配，支架設在接盤

的兩側，接盤與支架通過軸承連接，永磁直驅(qū)同步電動機設在底座的上方，永磁直驅(qū)同步電

動機的輸出軸設在接盤內(nèi)，永磁直驅(qū)同步電動機通過輸出軸與接盤鍵連接。

[0006] CN207671585U公開了一種智能永磁變頻絞車，包括底座以及安裝在底座上的空心軸減速機、智能永磁變頻電機、礦用新型離合裝置、推桿制動器、卷筒和軸承座，所述的空心

軸減速機通過智能永磁變頻電機驅(qū)動，該空心軸減速機的高速軸與智能永磁變頻電機之間

通過礦用新型離合裝置連接；所述礦用新型離合裝置外圈與推桿制動器配合進行制動；所

述卷筒的驅(qū)動軸插入所述空心軸減速機的低速空心軸。

[0007] CN110642169A公開了一種高性能永磁張緊絞車，其包括支撐軸，卷筒，減速器，永磁電機，套筒，制動器，第一支撐座，第二支撐座以及底座，第一支撐座與第二支撐座相對設

置在底座上，卷筒通過支撐軸安置在第一支撐座上，永磁電機與減速器通過套筒連接，并整

體安置在卷筒中，套筒的支撐端安置在第二支撐座中；所述制動器相對于永磁電機安置在

底座上，并與永磁電機連接。

[0008] 但上述對比文件公開的絞車，結構復雜，故障率較高，牽引力較低，無法滿足礦山現(xiàn)場的實際需要。

實用新型內(nèi)容

[0009] 本實用新型的目的是提供一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，使其滿足運距更長、牽引力更大、結構緊湊以及無級變速的目的，同時要求運行性能更加靈活、制動性能更

加可靠、操作維護更方便。

[0010] 本實用新型的目的可通過如下技術措施來實現(xiàn)：[0011] 該長運距大牽引力永磁運輸絞車包括絞車底架、永磁電機、卷筒、行星變速機構、盤式制動器，以及變頻器、液壓站和操作臺，其特征在于，所述永磁電機利用自身的輸出軸

與所述行星變速機構的中心輪連接，所述行星變速機構的所述內(nèi)齒圈或行星架與所述卷筒

連接；所述盤式制動器的所述制動盤復合在所述卷筒上；所述永磁電機、行星變速機構、卷

筒三者設置在同一軸線上，形成軸線通軸布置形式。

[0012] 本實用新型的目的還可通過如下技術措施來實現(xiàn)：[0013] 所述行星變速機構為單級行星傳動機構。所述行星變速機構包括中心輪、內(nèi)齒圈、行星架。所述內(nèi)齒圈、行星架上的行星輪與中心輪嚙合連接。

[0014] 所述行星變速機構可以設置于所述卷筒內(nèi)部。所述行星變速機構的中心輪與所述永磁電機的輸出軸采用聯(lián)接套連接。所述行星變速機構的內(nèi)齒圈與所述卷筒通過能夠在需

要時將兩者分離開來的聯(lián)接件連接，所述行星變速機構的行星架與所述支撐座采用花鍵聯(lián)

接，所述卷筒通過所述永磁電機殼體及所述支撐座支撐在所述絞車底架上；或者所述行星

變速機構的所述內(nèi)齒圈與所述永磁電機的殼體端蓋采用花鍵聯(lián)接，所述行星變速機構的所

述行星架與所述卷筒通過脹套聯(lián)接，所述行星變速機構的所述行星架與所述支撐座采用軸

承聯(lián)接，所述卷筒通過所述永磁電機殼體及所述支撐座支撐在所述絞車底架上。

[0015] 所述行星變速機構也可以設置于所述卷筒外部。所述行星變速機構的行星架通過所述聯(lián)軸器與所述卷筒軸聯(lián)接，所述卷筒與所述卷筒軸采用脹套聯(lián)接，所述卷筒軸通過所

述支撐座支撐在所述絞車底架上，所述卷筒軸與所述支撐座采用軸承聯(lián)接。所述行星變速

機構為獨立的行星變速機構，所述行星變速機構的所述內(nèi)齒圈固定在所述行星變速機構的

箱體上，所述行星變速機構的箱體直接支撐在所述絞車底架上，所述行星變速機構的中心

輪與所述永磁電機的輸出軸采用聯(lián)接套連接；所述行星變速機構直接支撐在所述永磁電機

殼體上，與所述永磁電機為整體結構，所述行星變速機構的中心輪與所述永磁電機的輸出

軸采用聯(lián)接套連接或直接安裝于所述永磁電機的輸出軸上，所述行星變速機構的內(nèi)齒圈固

定在所述永磁電機殼體上。

[0016] 所述盤式制動器所用的制動器為軸向自移式塊式制動器。[0017] 所述軸向自移式塊式制動器為采用蝶形彈簧施壓、依靠液體壓力打開的常閉式結構，由液體壓力和碟簧控制其開合，通過制動閘塊作用于制動盤。

[0018] 所述制動盤與所述卷筒通過能夠在需要時將兩者分離開來的聯(lián)接螺栓連接。[0019] 所述操作臺上設置有所述手動壓力調(diào)節(jié)閥，所述操作臺面板上設有可供所述手動壓力調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)手柄伸出并調(diào)節(jié)用的長槽，所述手動壓力調(diào)節(jié)閥通過液壓油管與所述盤

式制動器、所述液壓站連接。

[0020] 所述變頻器分別與所述永磁電機和所述操作臺采用電纜連接。[0021] 相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下有益技術效果：[0022] 1、采用永磁電機，承載能力大，結構簡單可靠，可實現(xiàn)柔性啟動，環(huán)境適應能力強，無電磁干擾，振動及噪聲低，使用壽命長，操作更加方便可靠。

[0023] 2、采用永磁電機、行星變速機構與卷筒通軸布置方式使絞車尺寸更緊湊，操作者的視野更好，更容易及時發(fā)現(xiàn)絞車運行中即將出現(xiàn)或已經(jīng)出現(xiàn)的問題，能夠預防故障的發(fā)

生或及時排除故障，保證絞車的順利運行。

[0024] 3、采用單級行星傳動機構，既可以減小卷筒動力的輸入，降低永磁電機的選型，又可以使絞車整體結構尺寸縮小。

[0025] 4、采用卷筒內(nèi)置式行星變速機構，使絞車整體結構更加緊湊。[0026] 5、采用卷筒外置式行星變速機構，使絞車安裝維護更加方便。[0027] 6、卷筒與行星變速機構的內(nèi)齒圈通過能夠在需要時將兩者分離開來的聯(lián)接件連接，更換零件、排除故障或拆裝運輸更加方便、快捷。

[0028] 7、采用聯(lián)接套、聯(lián)軸器及花鍵聯(lián)接的聯(lián)接方式，使聯(lián)接及動力傳遞更加可靠。[0029] 8、采用盤式制動器，取代了常規(guī)的電液推桿制動器，能夠及時的、方便的控制制動器的操作，保持制動的穩(wěn)定性與可靠性以及制動器的使用壽命，實現(xiàn)制動器的無級控制以

及遠程控制。

[0030] 9、盤式制動器的制動盤與卷筒通過能夠在需要時將兩者分離開來的聯(lián)接螺栓連接，更換零件、排除故障或拆裝運輸更加方便、快捷。

附圖說明[0031] 圖1為本實用新型所述運輸絞車的的結構示意圖；[0032] 圖2為圖1所述運輸絞車中卷筒與內(nèi)齒圈聯(lián)接結構示意圖。[0033] 圖中：1、絞車底架；2、永磁電機；3、聯(lián)接套；4、中心輪；5、內(nèi)齒圈；6、行星變速機構；7、行星架；8、卷筒；9、盤式制動器；10、制動盤；11、支撐座；12、操作臺；13、手動壓力調(diào)節(jié)閥；

14、液壓站；15、變頻器；16、聯(lián)軸器；17、卷筒軸。

具體實施方式[0034] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參

考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型

的限制。

[0035] 根據(jù)圖1所示，一種長運距大牽引力永磁運輸絞車，包括絞車底架1、永磁電機2、卷筒8、行星變速機構6、盤式制動器9，以及變頻器15、液壓站14和操作臺12，所述永磁電機2利

用自身的輸出軸與所述行星變速機構6的中心輪4連接，所述行星變速機構6的所述內(nèi)齒圈5

或行星架7與所述卷筒8連接；所述盤式制動器9的所述制動盤10復合在所述卷筒8上；所述

永磁電機2、行星變速機構6、卷筒8三者設置在同一軸線上，形成軸線通軸布置形式。這種布

置方式使絞車尺寸更緊湊，操作者的視野更好，更容易及時發(fā)現(xiàn)絞車運行中即將出現(xiàn)或已

經(jīng)出現(xiàn)的問題，能夠預防故障的發(fā)生或及時排除故障，保證絞車的順利運行。

[0036] 所謂的“長”運距“大”牽引力，通常是指滿足工作面長度的運距和能滿足工作面作業(yè)需要的牽引力。在本實施例中，運距超過50m，牽引力大于2w牛。

[0037] 所述行星變速機構6為單級行星傳動機構。所述行星變速機構6包括中心輪4、內(nèi)齒圈5、行星架7。所述內(nèi)齒圈5、行星架7上的行星輪與中心輪4嚙合連接。既可以減小卷筒動力

的輸入，降低永磁電機的選型，又可以使絞車整體結構尺寸縮小。

[0038] 所述行星變速機構6可以設置于所述卷筒8內(nèi)部。所述行星變速機構6的中心輪4與所述永磁電機2的輸出軸采用聯(lián)接套3連接。所述行星變速機構6的內(nèi)齒圈5與所述卷筒8

通過能夠在需要時將兩者分離開來的聯(lián)接件連接，所述行星變速機構6的行星架7與所述

支撐座11采用花鍵聯(lián)接，所述卷筒8通過所述永磁電機2的殼體及所述支撐座11支撐在所

述絞車底架1上；或者所述行星變速機構6的所述內(nèi)齒圈5與所述永磁電機2的殼體端蓋采

用花鍵聯(lián)接，所述行星變速機構6的所述行星架7與所述卷筒8通過脹套聯(lián)接，所述行星變速

機構6的所述行星架7與所述支撐座11采用軸承聯(lián)接，所述卷筒8通過所述永磁電機2的殼

體及所述支撐座11支撐在所述絞車底架1上。卷筒8與內(nèi)齒圈5的聯(lián)結參見附圖2，在兩個正

交方向上分別加以固定，保證聯(lián)結的穩(wěn)固性，更為適應礦山惡劣的工作環(huán)境。通過內(nèi)齒圈5

輸出，可以提高輸出的可靠性，更適用于礦山的環(huán)境。可以理解的是，出于成本的考慮，也可

以采用通常的行星架輸出方式。

[0039] 所述行星變速機構6也可以設置于所述卷筒8外部。所述行星變速機構6的行星架7通過所述聯(lián)軸器16與所述卷筒軸17聯(lián)接，所述卷筒8與所述卷筒軸17采用脹套聯(lián)接，所述卷

筒軸17通過所述支撐座11支撐在所述絞車底架1上，所述卷筒軸17與所述支撐座11采用軸

承聯(lián)接。所述行星變速機構6為獨立的行星變速機構，所述行星變速機構6的所述內(nèi)齒圈5

固定在所述行星變速機構6的箱體上，所述行星變速機構6的箱體直接支撐在所述絞車底架

1上，所述行星變速機構6的中心輪4與所述永磁電機2的輸出軸采用聯(lián)接套3連接；所述行星

變速機構6直接支撐在所述永磁電機2的殼體上，與所述永磁電機2為整體結構，所述行星變

速機構6的中心輪4與所述永磁電機2的輸出軸采用聯(lián)接套3連接或直接安裝于所述永磁電

機2的輸出軸上，所述行星變速機構6的內(nèi)齒圈5固定在所述永磁電機2的殼體上。同理，行星

變速機構的輸出，也可以根據(jù)需要，選擇內(nèi)齒圈或者行星架的方式。

[0040] 作用在卷筒8上的盤式制動器9其操作件是軸向自移式塊式制動器；制動盤10與卷筒8通過能夠在需要時將兩者分離開來的聯(lián)接螺栓連接；軸向自移式塊式制動器為采用蝶

形彈簧施壓、依靠液體壓力打開的常閉式結構，由液體壓力和碟簧控制其開合，通過制動閘

塊作用于制動盤10，能夠及時的、方便的控制盤式制動器9的操作，保持制動的穩(wěn)定性與可

靠性以及制動器的使用壽命，實現(xiàn)盤式制動器9的無級控制以及遠程控制。

[0041] 操作臺12上設置有手動壓力調(diào)節(jié)閥13，操作臺12面板上設有可供手動壓力調(diào)節(jié)閥13的調(diào)節(jié)手柄伸出并調(diào)節(jié)用的長槽，手動壓力調(diào)節(jié)閥13通過液壓油管與盤式制動器9、液壓

站14連接，實現(xiàn)盤式制動器9的工作制動和安全制動以及遠程控制。

[0042] 變頻器15分別與永磁電機2和操作臺12采用電纜連接。[0043] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換

和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。