權(quán)利要求書： 1.新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，包括下車總成(1)、車架(2)、以及依次設(shè)置在車架(2)上的給料機(4)、帶式副輸料機(10)、顎式主破碎裝置(3)、帶式主輸料機(8)，車架(2)上還設(shè)置有動力總成(9)和控制總成，所述動力總成(9)包括液壓裝置(6)和柴油機組(7)，所述動力總成(9)通過液壓裝置(6)為下車總成(1)、副輸料機(10)、顎式主破碎裝置(3)、帶式主輸料機(8)提供動力，所述柴油機組(7)下方所述車架(2)上設(shè)置有手動操控裝置(12)，所述柴油機組(7)作為主動力，為所述液壓裝置(6)提供動力，所述控制總成包括操作控制臺(101)、控制模塊(102)、電機驅(qū)動模塊(103)、液壓控制系統(tǒng)(105)和物聯(lián)網(wǎng)模塊(118)，所述電機驅(qū)動模塊(103)用于驅(qū)動第二驅(qū)動電機(26)工作，所述液壓控制系統(tǒng)(105)控制各個機構(gòu)上的液壓裝置(6)，分別與所述帶式主輸料機(8)、所述帶式副輸料機(10)和所述液壓裝置(6)液壓連接和信號連接，所述液壓控制系統(tǒng)(105)控制各個機構(gòu)上的液壓裝置(6)，控制總成控制所述動力總成(9)驅(qū)動各個機構(gòu)，所述給料機(4)上方設(shè)置有進料斗，所述給料機(4)包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架(17)和第一承接板(18)，所述第一安裝架(17)滑動設(shè)置在車架(2)上，所述車架(2)上還設(shè)有震動機構(gòu)(14)，該震動機構(gòu)(14)帶動第一安裝架(17)上下震動，所述第一承接板(18)呈網(wǎng)格狀，所述第一承接板(18)的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置(3)的進料口，所述帶式副輸料機(10)包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架(19)和第二傳送履帶(20)，所述第二安裝架(19)側(cè)向安裝在車架(2)側(cè)邊，所述第二傳送履帶(20)的一端設(shè)置在第一承接板(18)下方，另外一端設(shè)置在車架(2)外側(cè)；所述帶式主輸料機(8)包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架(21)和第三傳送履帶(22)，所述第三安裝架(21)安裝設(shè)置在車架(2)的末端，所述第三傳送履帶(22)一端設(shè)置在顎式主破碎裝置(3)的出料口，另外一端背向車架(2)延伸；

所述下車總成(1)設(shè)置在車架(2)底部，所述下車總成(1)包括左履帶組件和右履帶組件和旋轉(zhuǎn)底盤裝置(1?7)，所述左履帶組件和右履帶組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤裝置(1?7)的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝置(1?7)與底盤架(1?2)同軸心設(shè)置；所述的下車總成(1)通過旋轉(zhuǎn)底盤裝置(1?7)與車架(2)實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

所述下車總成(1)內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動裝置，該第一液壓驅(qū)動裝置帶動車架(2)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝置(1?7)包括轉(zhuǎn)動盤(23)、驅(qū)動齒輪(24)和驅(qū)動齒環(huán)(25)，所述轉(zhuǎn)動盤(23)與底盤架(1?2)固定連接，所述車架(2)與轉(zhuǎn)動盤(23)轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動齒環(huán)(25)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動盤(23)外周，所述驅(qū)動齒輪(24)與驅(qū)動齒環(huán)(25)相互嚙合，車架(2)上安裝有第二驅(qū)動電機(26)，該第二驅(qū)動電機(26)的輸出軸與驅(qū)動齒輪(24)固定連接，所述車架(2)四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與控制處理器通信連接，所述控制處理器依次控制第一液壓驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動電機(26)驅(qū)動車架(2)分段旋轉(zhuǎn)；

所述帶式主輸料機(8)上設(shè)置有除鐵器(11)，所述除鐵器(11)包括除鐵安裝架(28)、第一輥輪組(29)、第四傳送履帶(30)、第四電機(31)，所述第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動設(shè)置在除鐵安裝架(28)上，所述第四傳送履帶(30)包覆第一輥輪組(29)，跟隨第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動，所述第四電機(31)固定安裝在除鐵安裝架(28)上，所述第四電機(31)帶動第一輥輪組(29)轉(zhuǎn)動，第四傳送履帶(30)橫架在第三傳送履帶(22)上方，第四傳送履帶(30)上端面對應(yīng)的傳送末端一側(cè)向第三傳送履帶(22)側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架(28)在靠近第三傳送履帶(22)一側(cè)設(shè)置有磁鐵，該磁鐵設(shè)置在對應(yīng)第三傳送履帶(22)的正上方位置和第四傳送履帶(30)在除鐵安裝架(28)下端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴?，該磁鐵對第四傳送履伸出第三傳送履帶(22)側(cè)面一端沒有磁吸引力；所述除鐵器(11)包括若干個除鐵器單元，所述車架(2)對應(yīng)帶式主輸料機(8)上方安裝有第一滑移座(32)，所述第一滑移座(32)對應(yīng)設(shè)置在第三傳送履帶(22)的兩側(cè)，并在傳送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架(28)與滑移槽滑動連接，所述除鐵安裝架(28)設(shè)置有聯(lián)動驅(qū)動組件，該聯(lián)動驅(qū)動組件包括第一錐形齒輪(38)、第二錐形齒輪(39)、連接桿(40)和從動齒輪(41)，所述除鐵安裝架(28)延伸有與第一滑移座(32)平行設(shè)置的安裝板(42)，該安裝板(42)上開設(shè)有安裝孔，所述連接桿(40)通過安裝孔與安裝板(42)轉(zhuǎn)動連接，第二錐形齒輪(39)與從動齒輪(41)通過連接桿(40)同軸心固定連接，所述第一錐形齒輪(38)套設(shè)在第四電機(31)的輸出軸上，第二錐形齒輪(39)與第一錐形齒輪(38)相互嚙合，所述滑移槽包括上滑移槽段(33)、下滑移槽段(34)、向上爬坡段(35)、向下爬坡段(36)，所述上滑移槽段(33)和下滑移槽段(34)相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段(35)和向下爬坡段(36)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向位(37)，所述安裝板(42)上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在連接桿(40)上方位置，所述轉(zhuǎn)動軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪(43)，該轉(zhuǎn)向齒輪(43)與從動齒輪(41)嚙合，所述滑移座對應(yīng)向下爬坡段(36)下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段(35)下方位置設(shè)置有第一齒條(44)，該第一齒條(44)用于與從動齒輪(41)嚙合，所述滑移座對應(yīng)向下爬坡段(36)上方位置、上滑移槽段(33)以及向下爬坡段(36)上方位置設(shè)置有第二齒條(45)，所述第二齒條(45)用于與轉(zhuǎn)向齒輪(43)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，所述底盤架(1?2)前后設(shè)置有液壓支腿裝置(1?6)，該液壓支腿裝置(1?6)包括第二液壓裝置(6)和伸縮支撐柱，第二液壓裝置(6)帶動伸縮支撐柱支撐，所述伸縮支撐柱一端連接在車架(2)下端面，另外一端與地面接觸。

3.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，所述進料斗在進料口設(shè)置有側(cè)板(5)，所述側(cè)板(5)的數(shù)量為兩個，兩個側(cè)板(5)對稱在進料斗的兩側(cè)，并與進料斗相互鉸接，所述進料斗還設(shè)置用于支持側(cè)板(5)的液壓桿，該液壓桿用于帶動側(cè)板(5)相互靠近遠離，進料斗在背向顎式主破碎裝置(3)一側(cè)設(shè)置有伸縮板(27)，該伸縮板(27)的兩端分別連接兩個側(cè)板(5)。

4.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，所述第二傳送組件包括若干個第二輥輪組，若干個第二輥輪組安裝在第二安裝架(19)上，若干個第二輥輪組分成左輥輪組單元(46)和右輥輪組單元(47)，左輥輪組單元(46)和右輥輪組單元(47)相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個凹形承接面(48)。

5.據(jù)權(quán)利要求1所述的新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，所述帶式主輸料機(8)由調(diào)整油缸(53)、輸料皮帶(82)、輸料機前段機架(83)、液壓調(diào)整定位桿(84)、鉸接裝置(85)、固定板(86)、輸料機后段機架(87)和主輸料電機(88)構(gòu)成，所述輸料機后段機架(87)固定連接在車架(2)后端，所述的輸料機前段機架(83)通過鉸接裝置(85)與輸料機后段機架(87)連接，所述車架(2)向后端延伸有車架(2)支臂，所述的輸料機前段機架(83)通過調(diào)整油缸(53)和液壓調(diào)整定位桿(84)與車架(2)支臂連接，所述主輸料電機(88)通過固定板(86)固定在輸料機前段機架(83)上，主輸料電機(88)通過輥輪組件帶動輸料皮帶(82)轉(zhuǎn)動。

6.據(jù)權(quán)利要求5述的新型移動顎式一體化破碎站，其特征在于，在輸料皮帶(82)對應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測裝置(81)，所述單位物料監(jiān)測裝置(81)包括安裝柱(49)和抵觸滾輪(50)，所述抵觸滾輪(50)通過固定板(86)安裝在輸料機前段機架(83)上，所述抵觸滾輪(50)與輸料皮帶(82)內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸滾輪(50)內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控制器，所述壓力傳感器用于檢測輸料皮帶(82)對抵觸滾輪(50)的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號給控制器，控制器判斷輸料皮帶(82)的承重。

說明書： 新型移動顎式一體化破碎站技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及顎式破碎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及新型移動顎式一體化破碎站。背景技術(shù)[0002] 顎式破碎機設(shè)備中的一個主要機構(gòu)是破碎腔，通常由顎板和齒板組成。廣泛運用于礦山冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化工等行業(yè)中各種礦石與大塊物料的破碎，每年都有

大量的原料和再利用的廢料都需要用破碎機進行加工處理。面對工況復(fù)雜的加工環(huán)境，現(xiàn)

有的加工設(shè)備都存在或多或少的安全隱患。隨著自動化的推進，設(shè)備單體自動化水平的高

低，直接影響著生產(chǎn)效率。破碎機產(chǎn)生的粉塵對人體的傷害是巨大的，所以無人化的破碎設(shè)

備能更好的適宜于破碎工況差的環(huán)境。雖然目前也有一些自行走的破碎設(shè)備，但大多自動

化程度低，控制性能不穩(wěn)定，無法形成有效的解決方案。為此急需一臺具有集成程度高，自

動化性能好的新型破碎裝置，來滿足復(fù)雜工況與環(huán)境的需求。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的提供新型移動顎式一體化破碎站，通過過將進料，篩料，破碎、出料機構(gòu)設(shè)置為一體化，實現(xiàn)移動顎式一體化破碎站集成程度高，方

便系統(tǒng)聯(lián)動控制，并將顎式一體化破碎站設(shè)置為底盤轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，使得顎式一體化破碎站能

夠在復(fù)雜的工況中，實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的靈活轉(zhuǎn)動。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供新型移動顎式一體化破碎站，包括下車總成、車架、以及依次設(shè)置在車架上的給料機、帶式副輸料機、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機，車架上

還設(shè)置有動力總成和控制總成，該動力總成提供副輸料機、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機

動力，控制總成控制動力總成驅(qū)動各個機構(gòu)，

[0005] 所述給料機上方設(shè)置有進料斗，所述給料機包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架和第一承接板，所述第一安裝架滑動設(shè)置在車架上，所述車架上還設(shè)有有

震動機構(gòu)，該震動機構(gòu)帶動第一安裝架上下震動，所述第一承接板呈網(wǎng)格狀，所述第一承接

板的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置的進料口，

[0006] 所述帶式副輸料機包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架和第二傳送履帶，所述第二安裝架側(cè)向安裝在車架側(cè)邊，所述第二傳送履帶的一端設(shè)置在第一承接

板下方，另外一端設(shè)置在車架外側(cè)；

[0007] 所述帶式主輸料機包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架和第三傳送履帶，所述第三安裝架安裝設(shè)置在車架的末端，所述第三傳送履帶一端設(shè)置在顎式主破

碎裝置的出料口，另外一端背向車架延伸；

[0008] 所述下車總成設(shè)置在車架底部，所述下車總成包括左履帶組件和右履帶組件和旋轉(zhuǎn)底盤裝置，所述左履帶組件和右履帶組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤裝置的兩側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝

置與底盤架同軸心設(shè)置；所述的下車總成通過旋轉(zhuǎn)底盤裝置與車架實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

[0009] 所述下車總成內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動裝置，該第一液壓驅(qū)動裝置帶動車架旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝置包括轉(zhuǎn)動盤、驅(qū)動齒輪和驅(qū)動齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動盤與底盤架固定連接，所述

車架與轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動齒環(huán)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動盤外周，所述驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒環(huán)

相互嚙合，車架上安裝有第二驅(qū)動電機，該第二驅(qū)動電機的輸出軸與驅(qū)動齒輪固定連接，所

述車架四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與

控制處理器通信連接，所述控制處理器依次控制第一液壓驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動電機驅(qū)動車

架分段旋轉(zhuǎn)。

[0010] 本發(fā)明的進一步改進，所述底盤架前后設(shè)置有液壓支腿裝置，該液壓支腿裝置包括第二液壓裝置和伸縮支撐柱，第二液壓裝置帶動伸縮支撐柱支撐，所述伸縮支撐柱一端

連接在車架下端面，另外一端與地面接觸。

[0011] 本發(fā)明的進一步改進，所述進料斗在進料口設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板的數(shù)量為兩個，兩個側(cè)板對稱在進料斗的兩側(cè)，并與進料斗相互鉸接，所述進料斗還設(shè)置用于支持側(cè)板的

液壓桿，該液壓桿用于帶動側(cè)板相互靠近遠離，進料斗在背向顎式主破碎裝置一側(cè)設(shè)置有

伸縮板，該伸縮板的兩端分別連接兩個側(cè)板。

[0012] 本發(fā)明的進一步改進，所述帶式主輸料機上設(shè)置有除鐵器，所述除鐵器包括除鐵安裝架、第一輥輪組、第四傳送履帶、第四電機，所述第一輥輪組轉(zhuǎn)動設(shè)置在除鐵安裝架上，

所述第四傳送履帶包覆第一輥輪組，跟隨第一輥輪組轉(zhuǎn)動，所述第四電機固定安裝在除鐵

安裝架上，所述第四電機帶動第一輥輪組轉(zhuǎn)動，第四傳送履帶橫架在第三傳送履帶上方，第

四傳送履帶上端面對應(yīng)的傳送末端一側(cè)向第三傳送履帶側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架在靠近

第三傳送履帶一側(cè)設(shè)置有磁鐵，該磁鐵設(shè)置在對應(yīng)第三傳送履帶的正上方位置和第四傳送

履帶在除鐵安裝架下端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴希摯盆F對第四傳送履伸出第三傳送

履帶側(cè)面一端沒有磁吸引力。

[0013] 本發(fā)明的進一步改進，所述除鐵器包括若干個除鐵器單元，所述車架對應(yīng)帶式主輸料機上方安裝有第一滑移座，所述第一滑移座對應(yīng)設(shè)置在第三傳送履帶的兩側(cè)，并在傳

送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架與滑移槽滑動連接，所述

除鐵安裝架設(shè)置有聯(lián)動驅(qū)動組件，該聯(lián)動驅(qū)動組件包括第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、連接

桿和從動齒輪，所述除鐵安裝架延伸有與第一滑移座平行設(shè)置的安裝板，該安裝板上開設(shè)

有安裝孔，所述連接桿通過安裝孔與安裝板轉(zhuǎn)動連接，第二錐形齒輪與從動齒輪通過連接

桿同軸心固定連接，所述第一錐形齒輪套設(shè)在第四電機的輸出軸上，第二錐形齒輪與第一

錐形齒輪相互嚙合，

[0014] 所述滑移槽包括上滑移槽段、下滑移槽段、向上爬坡段、向下爬坡段，所述上滑移槽段和下滑移槽段相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段和向下爬坡段均設(shè)置有轉(zhuǎn)向位，所述安

裝板上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在連接桿上方位置，所述轉(zhuǎn)動軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向

齒輪，該轉(zhuǎn)向齒輪與從動齒輪嚙合，所述滑移座對應(yīng)向下爬坡段下方位置、下滑移槽端以及

向上爬坡段下方位置設(shè)置有第一齒條，該第一齒條用于與從動齒輪嚙合，所述滑移座對應(yīng)

向下爬坡段上方位置、上滑移槽段以及向下爬坡段上方位置設(shè)置有第二齒條，所述第二齒

條用于與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合。

[0015] 本發(fā)明的進一步改進，所述第二傳送組件包括若干個第二輥輪組，若干個第二輥輪組安裝在第二安裝架上，若干個第二輥輪組分成左輥輪組單元和右輥輪組單元，左輥輪

組單元和右輥輪組單元相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個凹形承接面。

[0016] 本發(fā)明的進一步改進，所述帶式主輸料機由調(diào)整油缸、輸料皮帶、輸料機前段機架、液壓調(diào)整定位桿、鉸接裝置、固定板、輸料機后段機架和主輸料電機構(gòu)成，所述與輸料機

后段機架固定連接在車架后端，所述的輸料機前段機架通過鉸接裝置與輸料機后段機架連

接，所述車架向后端延伸有車架支臂，所述的輸料機前段機架通過調(diào)整油缸和液壓調(diào)整定

位桿與車架支臂連接，所述主輸料電機通過固定板固定在輸料機前段機架上，主輸料電機

通過輥輪組件帶動輸料皮帶轉(zhuǎn)動。

[0017] 本發(fā)明的進一步改進，在輸料皮帶對應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測裝置，所述單位物料監(jiān)測裝置包括安裝柱和抵觸滾輪，所述抵觸滾輪通過固定板安裝在輸料機前段機

架上，所述抵觸滾輪與輸料皮帶內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸滾輪內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控

制器，所述壓力傳感器用于檢測輸料皮帶對抵觸滾輪的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號給控制

器，控制器判斷輸料皮帶的承重。

[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0019] 本發(fā)明中，通過依次在車架上設(shè)置給料機、帶式副輸料機、顎式主破碎裝置、帶式主輸料機，形成一體式的破碎站，實現(xiàn)控制系統(tǒng)能夠集中控制各個機構(gòu)，實現(xiàn)破碎站動作更

加協(xié)調(diào)，可以通過智能控制系統(tǒng)的引用，實現(xiàn)智能化程度高，

[0020] 通過將給料機安裝震動機構(gòu)，將一些土壤或者小碎石進行預(yù)分篩，通過帶式副輸料機輸送到破碎站的側(cè)邊，提高了破碎站的破碎效率；

[0021] 破碎站具有自行行走和360度旋轉(zhuǎn)功能，不僅可以實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場，還可以應(yīng)對不同復(fù)雜場地的挑戰(zhàn)，以方便破碎物料轉(zhuǎn)動至裝載車位置，并且將下車總成的旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)置為

液壓驅(qū)動和電動驅(qū)動相互配合的結(jié)構(gòu)，液壓驅(qū)動車架大幅度轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動電機通過齒輪

嚙合驅(qū)動車架小幅度調(diào)整，實現(xiàn)了精確的角度調(diào)整，以使得帶式主輸料機的出料口的與輸

送車相互對齊。

附圖說明[0022] 圖1為新型移動顎式一體化破碎站結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖2為新型移動顎式一體化破碎站的帶式主輸料機的局部放大圖；[0024] 圖3為帶式主輸料機的側(cè)視圖；[0025] 圖4為新型移動顎式一體化破碎站的底盤結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖5為底盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖6為新型移動顎式一體化破碎站俯視圖；[0028] 圖7為除鐵器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖8為除鐵器安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖9為除鐵器的聯(lián)動驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖10為除鐵器的第一滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖11為新型移動顎式一體化破碎站的控制系統(tǒng)原理框圖。圖例[0033] 說明：[0034] 1、下車總成；2、車架；3、顎式主破碎裝置；4、給料機；5、側(cè)板；6、液壓裝置；7、柴油機組；8、帶式主輸料機；9、動力總成；10、帶式副輸料機；11、除鐵器；12、手動操控裝置；13、

主控裝置；14、震動機構(gòu)；15、車架支臂；16、顎式破碎機；17、第一安裝架；18、第一承接板；

19、第二安裝架；20、第二傳送履帶；21、第三安裝架；22、第三傳送履帶；23、轉(zhuǎn)動盤；24、驅(qū)動

齒輪；25、驅(qū)動齒環(huán)；26、第二驅(qū)動電機；27、伸縮板；28、除鐵安裝架；29、第一輥輪組；30、第

四傳送履帶；31、第四電機；32、第一滑移座；33、上滑移槽段；34、下滑移槽段；35、向上爬坡

段；36、向下爬坡段；37、轉(zhuǎn)向位；38、第一錐形齒輪；39、第二錐形齒輪；40、連接桿；41、從動

齒輪；42、安裝板；43、轉(zhuǎn)向齒輪；44、第一齒條；45、第二齒條；46、左輥輪組單元；47、右輥輪

組單元；48、凹形承接面；49、安裝柱；50、抵觸滾輪；51、驅(qū)動裝置；52、液力驅(qū)動裝置；53、調(diào)

整油缸；81、單位物料監(jiān)測裝置；82、輸料皮帶；83、輸料機前段機架；84、液壓調(diào)整定位桿；

85、鉸接裝置；86、固定板；87、輸料機后段機架；88、主輸料電機；1?1、左履帶；1?2、底盤架；

1?3、右履帶；1?4、右履帶架；1?5、左履帶架；1?6、液壓支腿裝置；1?7、旋轉(zhuǎn)底盤裝置；101、操

作控制臺；102、控制模塊；103、電機驅(qū)動模塊；104、聲光預(yù)警模塊；105、液壓控制系統(tǒng)；106、

潤滑系統(tǒng)；107、檢測模塊；108、變頻調(diào)速模塊；109、油缸控制模塊；110、產(chǎn)能計量與調(diào)整系

統(tǒng)；111、左履帶電機；

[0035] 112、右履帶電機；113、副輸料電機；114、驅(qū)動電機；115、壓力檢測儀；116、紅外檢測儀；117、圖像采集識別裝置；118、物聯(lián)網(wǎng)模塊。

具體實施方式[0036] 下面將結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明做進一步的詳述，而非限制本發(fā)明。如[0037] 圖1?11所示，本發(fā)明提供新型移動顎式一體化破碎站，包括下車總成1、車架2、以及依次設(shè)置在車架2上的給料機4、帶式副輸料機10、顎式主破碎裝置3、帶式主輸料機8，車

架2上還設(shè)置有動力總成9和控制總成，該動力總成9提供帶式副輸料機10、顎式主破碎裝置

3、帶式主輸料機8動力，控制總成控制動力總成9驅(qū)動各個機構(gòu)，動力總成9包括主液壓裝置

6和柴油機組7，柴油機組7下方車架2上設(shè)置有手動操控裝置12，柴油機組7作為主動力，提

供動力給主液壓裝置6，

[0038] 所述給料機4上方設(shè)置有進料斗，所述給料機4包括第一傳送組件，該第一傳送組件包括第一安裝架17和第一承接板18，所述第一安裝架17滑動設(shè)置在車架2上，所述車架2

上還設(shè)有有震動機構(gòu)14，該震動機構(gòu)14帶動第一安裝架17上下震動，所述第一承接板18呈

網(wǎng)格狀，所述第一承接板18的末端設(shè)置在顎式主破碎裝置3的進料口，

[0039] 所述帶式副輸料機10包括第二傳送組件，該第二傳送組件包括第二安裝架19和第二傳送履帶20，所述第二安裝架19側(cè)向安裝在車架2側(cè)邊，所述第二傳送履帶20的一端設(shè)置

在第一承接板18下方，另外一端設(shè)置在車架2外側(cè)；

[0040] 所述帶式主輸料機8包括第三傳送組件，該第三傳送組件包括第三安裝架21和第三傳送履帶22，所述第三安裝架21安裝設(shè)置在車架2的末端，所述第三傳送履帶22一端設(shè)置

在顎式主破碎裝置3的出料口，另外一端背向車架2延伸；所述下車總成1設(shè)置在車架2底部，

所述下車總成1包括左履帶1?1組件和右履帶1?3組件和旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7，所述左履帶1?1

組件和右履帶1?3組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7的兩側(cè)，左履帶1?1組件包括左履帶1?1、左

履帶1?1架、左履帶1?1電機，右履帶1?3組件包括右履帶1?3、右履帶1?3架、右履帶1?3電機，

所述的右履帶1?3架與左履帶1?1架對稱連接在底盤架1?2上，所述的左履帶1?1電機安裝在

左履帶1?1架一端，所述右履帶1?3電機安裝在右履帶1?3架一端，所述的左履帶1?1卡接在

左履帶1?1架上，所述的右履帶1?3卡接在右履帶1?3架上，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7與底盤架

1?2同軸心設(shè)置；所述的下車總成1通過旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7與車架2實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)連接；

[0041] 所述下車總成1內(nèi)設(shè)置有第一液壓驅(qū)動裝置，該第一液壓驅(qū)動裝置帶動車架2旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7包括轉(zhuǎn)動盤23、驅(qū)動齒輪24和驅(qū)動齒環(huán)25，所述轉(zhuǎn)動盤23與底盤

架1?2固定連接，所述車架2與轉(zhuǎn)動盤23轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動齒環(huán)25固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動盤23外

周，驅(qū)動齒環(huán)25可以為轉(zhuǎn)動盤23一體成型，所述驅(qū)動齒輪24與驅(qū)動齒環(huán)25相互嚙合，車架2

上安裝有第二驅(qū)動電機26，該第二驅(qū)動電機26的輸出軸與驅(qū)動齒輪24固定連接，所述車架2

四周設(shè)置有若干組圖像傳感器，所述控制總成包括控制處理器，所述圖像傳感器與控制總

成通信連接，通過圖像傳感器的采集周圍圖像，控制總成在分析圖像后，確定輸送車的具體

位置，所述控制總成依次控制第一液壓驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動電機26驅(qū)動車架2分段旋轉(zhuǎn)，先

通過第一液壓驅(qū)動裝置大幅度驅(qū)動車架2的帶式主輸料機8的下料口與輸送車大致對齊，再

通過第二驅(qū)動電機26小幅度調(diào)整車架2的方位；

[0042] 所述顎式主破碎裝置3由顎式破碎機16、驅(qū)動裝置51和液力驅(qū)動裝置52構(gòu)成，所述的液力驅(qū)動裝置52通過液力軟起皮帶輪與驅(qū)動裝置51連接，驅(qū)動裝置51通過皮帶帶動顎式

破碎機16工作。

[0043] 所述液力驅(qū)動裝置52的工作原理：主破碎機的軟啟動即在啟動過程中降低大小皮帶輪的轉(zhuǎn)動加速度，從而來降低電動機的啟動轉(zhuǎn)矩與啟動電流。

[0044] 液力軟啟皮帶輪輸入側(cè)在皮帶輪中心環(huán)處連接電動機輸出軸，液力軟啟皮帶輪輸出側(cè)在皮帶輪輪邊環(huán)連接傳動皮帶，輸入側(cè)與輸出側(cè)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)體。輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)體、輸

出側(cè)之間密封有特殊流體，特殊流體的粘度隨剪切速度的增加而升高。

[0045] 在電動機啟動過程中，皮帶輪輸入側(cè)隨電動機輸出軸加速旋轉(zhuǎn)，在低轉(zhuǎn)速時特殊流體處于低粘度狀態(tài)，輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)體、輸出側(cè)之間存在轉(zhuǎn)速差。這時電動機的啟動轉(zhuǎn)矩與

啟動電流均較小。隨著轉(zhuǎn)速的增加在高轉(zhuǎn)速時特殊流體處于極高粘度狀態(tài)，輸入側(cè)、旋轉(zhuǎn)

體、輸出側(cè)之間存在的轉(zhuǎn)速差逐漸減小直至為零。在這個過程中電動機的啟動轉(zhuǎn)矩與啟動

電流由小到大最后降至于正常。

[0046] 作為改進的一種具體實施方式，所述底盤架1?2前后設(shè)置有液壓支腿裝置1?6，該液壓支腿裝置1?6包括第二液壓裝置6和伸縮支撐柱，第二液壓裝置6帶動伸縮支撐柱支撐，

所述伸縮支撐柱一端連接在車架2下端面，另外一端與地面接觸，在車架2轉(zhuǎn)動到位后，通過

設(shè)置液壓支腿裝置1?6將車架2支撐遠離旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7，以防止破碎機在進行破碎工作

時抖動進行移位。

[0047] 作為改進的一種具體實施方式，所述進料斗在進料口設(shè)置有側(cè)板5，所述側(cè)板5的數(shù)量為兩個，兩個側(cè)板5對稱在進料斗的兩側(cè)，并與進料斗相互鉸接，所述進料斗還設(shè)置用

于支持側(cè)板5的液壓桿，該液壓桿用于帶動側(cè)板5相互靠近遠離，進料斗在背向顎式主破碎

裝置3一側(cè)設(shè)置有伸縮板27，該伸縮板27的兩端分別連接兩個側(cè)板5，其伸縮板27可以選擇

為可形變的薄膜狀擋簾，其在側(cè)板5上設(shè)置卷收裝置，在側(cè)板5相互靠近收起時，將擋簾卷起

收納，在側(cè)板5打開形成一個開口時，卷簾伸展，起到在進料斗背向顎式主破碎裝置3起到防

護防止灑落的效果。

[0048] 作為改進的一種具體實施方式，所述帶式主輸料機8上設(shè)置有除鐵器11，所述除鐵器11包括除鐵安裝架28、第一輥輪組29、第四傳送履帶30、第四電機31，所述第一輥輪組29

轉(zhuǎn)動設(shè)置在除鐵安裝架28上，所述第四傳送履帶30包覆第一輥輪組29，跟隨第一輥輪組29

轉(zhuǎn)動，所述第四電機31固定安裝在除鐵安裝架28上，所述第四電機31帶動第一輥輪組29轉(zhuǎn)

動，第四傳送履帶30橫架在第三傳送履帶22上方，第四傳送履帶30上端面對應(yīng)的傳送末端

一側(cè)向第三傳送履帶22側(cè)邊延伸，所述除鐵安裝架28在靠近第三傳送履帶22一側(cè)設(shè)置有磁

鐵，該磁鐵設(shè)置在對應(yīng)第三傳送履帶22的正上方位置和第四傳送履帶30在除鐵安裝架28下

端面?zhèn)魉椭辽隙嗣娴膹澢窂缴希摯盆F對第四傳送履伸出第三傳送履帶22側(cè)面一端沒有

磁吸引力，通過設(shè)置除鐵器11，回收破碎機內(nèi)破碎礦石的內(nèi)含有的金屬物質(zhì)，在設(shè)備運行

時，物料在第三傳送履帶22上傳送，設(shè)置在第三傳送履帶22上的第四傳送履帶30同步轉(zhuǎn)動，

第四傳送履帶30的傳送方向橫跨第三傳送履帶22，除鐵安裝架28上在下方設(shè)置的磁鐵吸引

金屬，第四傳送履帶30帶動吸附的金屬傳送帶動到第四傳送履帶30的上方，第四傳送履帶

30在上方位置時失去對金屬的吸引力，第四傳送履帶30繼續(xù)帶動金屬輸送到車架2的一側(cè)。

[0049] 作為改進的一種具體實施方式，所述除鐵器11包括若干個除鐵器單元，所述車架2對應(yīng)帶式主輸料機8上方安裝有第一滑移座32，所述第一滑移座32對應(yīng)設(shè)置在第三傳送履

帶22的兩側(cè)，并在傳送方向上設(shè)置有在豎直平面內(nèi)呈回字的滑移槽，所述除鐵安裝架28與

滑移槽滑動連接，所述除鐵安裝架28設(shè)置有聯(lián)動驅(qū)動組件，該聯(lián)動驅(qū)動組件包括第一錐形

齒輪38、第二錐形齒輪39、連接桿40和從動齒輪41，所述除鐵安裝架28延伸有與第一滑移座

32平行設(shè)置的安裝板42，該安裝板42上開設(shè)有安裝孔，所述連接桿40通過安裝孔與安裝板

42轉(zhuǎn)動連接，第二錐形齒輪39與從動齒輪41通過連接桿40同軸心固定連接，所述第一錐形

齒輪38套設(shè)在第四電機31的輸出軸上，第二錐形齒輪39與第一

[0050] 錐形齒輪38相互嚙合，[0051] 所述滑移槽包括上滑移槽段33、下滑移槽段34、向上爬坡段35、向下爬坡段36，所述上滑移槽段33和下滑移槽段34相互平行設(shè)置，所述向上爬坡段35和向下爬坡段36均設(shè)置

有轉(zhuǎn)向位37，所述安裝板42上轉(zhuǎn)動設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在連接桿40上方位置，所述

轉(zhuǎn)動軸端部設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪43，該轉(zhuǎn)向齒輪43與從動齒輪41嚙合，所述滑移座對應(yīng)向下爬

坡段36下方位置、下滑移槽端以及向上爬坡段35下方位置設(shè)置有第一齒條44，該第一齒條

44用于與從動齒輪41嚙合，所述滑移座對應(yīng)向下爬坡段36上方位置、上滑移槽段33以及向

下爬坡段36上方位置設(shè)置有第二齒條45，所述第二齒條45用于與轉(zhuǎn)向齒輪43嚙合，所述轉(zhuǎn)

向位37分別與向上爬坡段35和向下爬坡段36相互貫通。通過設(shè)置若干個除鐵器11單元，在

運行時，若干個除鐵器11依次交替進行除鐵，依次跟隨第三傳送履帶22的傳送方向在滑移

座上滑移，延長了除鐵器11相對第三傳送履帶22上的固定區(qū)域的吸附時間，提高除鐵器11

對第三傳送履帶22的上破碎礦料吸附效率，通過設(shè)置聯(lián)動驅(qū)動組件，使得除鐵器11的第四

傳送履帶30在傳送的同時能夠在滑移槽上滑移，在使用時，第四電機31驅(qū)動輥輪帶動第四

傳送履帶30轉(zhuǎn)動進行吸附剔料，固定板86上轉(zhuǎn)動設(shè)置的從動齒輪41和轉(zhuǎn)向齒輪43通過錐形

齒輪組聯(lián)動轉(zhuǎn)動，連接桿40和轉(zhuǎn)動軸與滑移槽滑動連接，在除鐵器11沿下滑移槽滑移時，從

動齒輪41與第一齒條44相互嚙合，

[0052] 向前側(cè)滑移，除鐵器11對第三傳送履帶22上的礦石內(nèi)的金屬進行吸附，在滑移至向上爬坡段35的轉(zhuǎn)向位37后，轉(zhuǎn)向齒輪43與第二齒條45相互嚙合，帶動除鐵器11沿向上爬

坡段35繼續(xù)滑移至上滑移槽，進而沿向下爬坡段36滑移至對應(yīng)的轉(zhuǎn)向位37，轉(zhuǎn)向齒輪43與

第二齒條45脫離嚙合狀態(tài)，在從動齒輪41繼續(xù)與第一齒條44嚙合，沿向下爬坡段36滑移至

下滑移槽，進而周而復(fù)始，優(yōu)選的，將轉(zhuǎn)向齒輪43與從動齒輪41的傳動比設(shè)置為至少2比1，

加快除鐵器11在上滑移槽的滑移速度，并減慢除鐵器11在下滑移槽的滑移速度。

[0053] 作為改進的一種具體實施方式，所述第二傳送組件包括若干個第二輥輪組，若干個第二輥輪組安裝在第二安裝架19上，若干個第二輥輪組分成左輥輪組單元46和右輥輪組

單元47，左輥輪組單元46和右輥輪組單元47相互靠近的中間側(cè)向下傾斜，形成一個凹形承

接面48。

[0054] 作為改進的一種具體實施方式，所述帶式主輸料機8由調(diào)整油缸33、輸料皮帶82、輸料機前段機架83、液壓調(diào)整定位桿84、鉸接裝置85、固定板86、輸料機后段機架87和主輸

料電機88構(gòu)成，所述輸料機后段機架87固定連接在車架2后端，所述的輸料機前段機架83通

過鉸接裝置85與輸料機后段機架87連接，所述車架2向后端延伸有車架2支臂，所述的輸料

機前段機架83通過調(diào)整油缸33和液壓調(diào)整定位桿84與車架2支臂連接，所述主輸料電機88

通過固定板86固定在輸料機前段機架83上，主輸料電機88通過輥輪組件帶動輸料皮帶82轉(zhuǎn)

動，通過將帶式主輸料機8與車架2設(shè)置為可上下調(diào)整角度的形式，適應(yīng)不同體積輸送車，液

壓調(diào)整定位桿84的外桿有1個定位孔，內(nèi)桿上有3個定位孔，通過螺栓可拆卸定位，所以可以

調(diào)整出三種高度，將液壓調(diào)整定位桿84中定位螺栓拆除，啟動調(diào)整油缸33運動，這時輸送機

前段將圍鉸接裝置85的中間鉸點轉(zhuǎn)動，使得液壓調(diào)整定位桿84外桿與內(nèi)桿產(chǎn)生相互運動，

待外桿定位孔與內(nèi)桿的另一孔位對正，重新裝入液壓調(diào)整定位桿84中定位螺栓，這樣就完

成了出料輸送機卸料高度的一次調(diào)整。

[0055] 作為改進的一種具體實施方式，在輸料皮帶82對應(yīng)輥輪位置設(shè)置有單位物料監(jiān)測裝置81，所述單位物料監(jiān)測裝置81包括安裝柱49和抵觸滾輪50，所述抵觸滾輪50通過固定

板86安裝在輸料機前段機架83上，所述抵觸滾輪50與輸料皮帶82內(nèi)側(cè)面相互抵觸，該抵觸

滾輪50內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器和控制器，所述壓力傳感器用于檢測輸料皮帶82對抵觸滾輪

50的壓力，并傳送壓力數(shù)值信號給控制器，控制器判斷輸料皮帶82的承重，在輸料皮帶82過

量承重時，輸料皮帶82會過度張緊，進而對抵觸滾輪50的壓力變大，通過監(jiān)控抵觸滾輪50的

的壓力傳感器來控制輸料皮帶82上的物料重量，在過量時，通過控制總成來控制破碎速度

以及進料速度。

[0056] 優(yōu)選的，懸掛式除鐵器11上安裝有圖像采集識別裝置117，通過設(shè)置圖像采集識別裝置117來監(jiān)控整個工作過程，

[0057] 控制總成包括操作控制臺101、控制模塊102、電機驅(qū)動模塊103、聲光預(yù)警模塊104、液壓控制系統(tǒng)105、潤滑系統(tǒng)106、檢測模塊107、變頻調(diào)速模塊108、油缸控制模塊109、

產(chǎn)能計量與調(diào)整系統(tǒng)110和物聯(lián)網(wǎng)模塊118，

[0058] 其中所述操作控制臺101與控制模塊102電連接和信號連接，控制模塊102分別與電機驅(qū)動模塊103、聲光預(yù)警模塊104、液壓控制系統(tǒng)105、潤滑系統(tǒng)106、檢測模塊107、變頻

調(diào)速模塊108、油缸控制模塊109、產(chǎn)能計量與調(diào)整系統(tǒng)110、和物聯(lián)網(wǎng)模塊118電連接和信號

連接；

[0059] 電機驅(qū)動模塊103用于驅(qū)動第二驅(qū)動電機26工作；[0060] 所述聲光預(yù)警模塊104用于在發(fā)生故障或安全問題時預(yù)警提示，該聲光預(yù)警模塊104包括電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊，電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊為現(xiàn)有的額技術(shù)在

此不做累述，以及與電路監(jiān)控模塊和油路監(jiān)控模塊通信連接的聲光報警器；

[0061] 液壓控制系統(tǒng)105控制各個機構(gòu)上的液壓裝置6，所述液壓控制系統(tǒng)105分別與液壓支腿裝置1?6、帶式主輸料機8、旋轉(zhuǎn)底盤裝置1?7、側(cè)置可折疊帶式副輸料機10、懸掛式除

鐵器11、液壓裝置6和液壓折疊受料斗側(cè)板5液壓連接和信號連接；其中所述潤滑系統(tǒng)106包

括風(fēng)冷水潤和液潤液冷兩種模式；

[0062] 所述檢測模塊107分別與壓力檢測儀115、單位物料監(jiān)測裝置81、紅外檢測儀116、圖像采集識別裝置117電連接和信號連接；

[0063] 所述變頻調(diào)速模塊108與帶預(yù)篩分的給料機4電連接和信號連接，所述變頻調(diào)速模塊108通過控制改變帶預(yù)篩分的給震動機構(gòu)14的抖動幅度，實現(xiàn)強力預(yù)篩分功能；

[0064] 所述油缸控制模塊109與油缸調(diào)整閥液管連接和信號連接；[0065] 所述產(chǎn)能計量與調(diào)整系統(tǒng)110用于實現(xiàn)定量生產(chǎn)調(diào)控；[0066] 所述物聯(lián)網(wǎng)模塊118用于多臺設(shè)備同時工作時，方便實現(xiàn)整機組網(wǎng)在線監(jiān)測控制。[0067] 通過智能控制系統(tǒng)的引用，設(shè)備在正常運行時，若有人或其他生物誤靠近時，以及系統(tǒng)發(fā)生其他故障時，經(jīng)二次檢測確定后，設(shè)備會發(fā)出警報提示，同時梯次停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，

待問題解除重新啟動，不僅安全可靠，方便故障查詢，同時自動化程度高。

[0068] 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)

視為本發(fā)明的保護范圍。