本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)、擺動輸送機(jī)及輸送線。

背景技術(shù)：

為提高貨物搬運(yùn)工作效率，移動式多方位裝車機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)在常見的物料換線方式有兩種，一種是輸送線固定，利用機(jī)械手抓取換線，價格比較昂貴；一種是輸送線可以進(jìn)行擺動，通過旋轉(zhuǎn)和水平擺動來實(shí)現(xiàn)物料換線，這種方法設(shè)備占地空間大，在水平擺動的過程中，兩條傳送線不可避免的會錯開一個角度。

現(xiàn)有的擺動輸送線的輸送方式是物料直接從一條傳送帶上直接進(jìn)入下一條傳送帶，而由于這個過程中沒有機(jī)構(gòu)對袋裝物料姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，會不可避免地因為進(jìn)入新輸送線時的錯誤姿態(tài)造成卡料或者最后末端排出物料時其的姿態(tài)不正確造成碼放失敗等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)中兩條獨(dú)立傳送帶的連接，與傳送帶上傳動的物料的導(dǎo)向問題，從而提供一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)、擺動輸送機(jī)及輸送線。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)，適于設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線的連接處，其包括：兩豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)，分別置于所述連接處兩側(cè)；其中，所述輸送結(jié)構(gòu)的一端與第二輸送線鉸接；所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端以鉸接并滑動配合的方式與第一輸送線連接。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，所述第二輸送線為擺動輸送線。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端底部鉸接在滑塊上，所述滑塊與所述第一輸送線上的導(dǎo)軌滑動配合。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端還設(shè)有一導(dǎo)向件，其適于引導(dǎo)所述第一輸送線上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向件具有通槽結(jié)構(gòu)，所述第一輸送線上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板活動穿設(shè)于所述通槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，所述輸送結(jié)構(gòu)為輥筒輸送裝置。

本實(shí)用新型還提供一種擺動輸送機(jī)，其包括，擺動輸送線，以及設(shè)置在所述擺動輸送線起始端的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為上述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供一種輸送線，包括第一輸送線和第二輸送線，其中，第二輸送線為擺輸送線；還包括設(shè)于第一輸送線和第二輸送線的連接處的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為上述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。

可選擇地，上述輸送線中，所述第一輸送線上設(shè)有兩導(dǎo)向板，兩所述導(dǎo)向板分別與所述豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)搭接。

可選擇地，上述輸送線中，兩個所述導(dǎo)向板分別通過連接板與所述第一輸送線的側(cè)壁連接，其中，所述連接板具有朝向所述輸送結(jié)構(gòu)的彎折部分。

本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，適于設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線的連接處，該無動力擺臂機(jī)構(gòu)包括兩豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)，分別置于所述連接處兩側(cè)，所述輸送結(jié)構(gòu)的一端與第二輸送線鉸接，另一端以鉸接并滑動配合的方式與第一輸送線連接；其通過設(shè)于兩輸送線的連接處，并均可通過鉸接的方式與兩輸送線相對運(yùn)動的輸送結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩條獨(dú)立輸送線的連接，以及實(shí)現(xiàn)輸送線上傳動物料的導(dǎo)向，使該無動力擺臂機(jī)構(gòu)能以一個正確的姿態(tài)通過兩條輸送線的連接處。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無動力擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-鉸鏈，2-輥筒輸送裝置，3-導(dǎo)向板，4-連接板，5-導(dǎo)軌，6-導(dǎo)向件，7-滑塊，10-第一輸送線，20-第二輸送線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)，該無動力擺臂機(jī)構(gòu)適于設(shè)置在第一輸送線10和第二輸送線20的連接處，特別地，所述第二輸送線20為擺動輸送線；其包括，兩豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)，該輸送結(jié)構(gòu)優(yōu)選為輥筒輸送裝置2，其分別置于上述連接處的兩側(cè)，其中，該輥筒輸送裝置2的一端通過鉸鏈1與第二輸送線20連接，具體地，其連接方式可以是兩個豎直設(shè)置的輥筒輸送裝置2的一端分別設(shè)有一基座，該基座分別與擺動輸送線兩側(cè)豎直設(shè)置的側(cè)臂上的鉸鏈連接，以實(shí)現(xiàn)第二輸送線20與輥筒輸送裝置2的擺動連接；該輥筒輸送裝置2的另一端以鉸接并滑動配合的方式與第一輸送線連接，具體地，該連接方式可以是，在所述第一輸送線10靠近連接處的一端設(shè)有導(dǎo)軌5以及和導(dǎo)軌5滑動配合的滑塊7，在滑塊7上設(shè)有鉸鏈1，該鉸鏈1與所述輥筒輸送裝置2的另一端連接。

本實(shí)施例提供的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其輥筒輸送裝置2通過可分別與第一輸送線10和第二輸送線20活動連接的方式設(shè)于兩輸送線的連接處，實(shí)現(xiàn)了兩條獨(dú)立輸送線的連接，并對輸送線上傳動物料(特別是袋裝物料)進(jìn)行導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)對物料姿態(tài)的調(diào)整，使該無動力擺臂機(jī)構(gòu)能以一個正確的姿態(tài)通過兩條輸送線的連接處，避免出現(xiàn)排出物料時其姿態(tài)不正確造成碼放失敗等問題。

可選擇地，上述無動力擺臂機(jī)構(gòu)中，該輥筒輸送裝置2的另一端還設(shè)有一導(dǎo)向件6，其適于引導(dǎo)所述第一輸送線10上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板3，其中，該導(dǎo)向板3從第一輸送線10朝向輥筒輸送裝置2延伸，并搭接于所述輥筒輸送裝置2之上，以使得該導(dǎo)向板3可以相對于輥筒輸送裝置2滑動，并且可以遮擋輥筒輸送裝置2與第一輸送線10之間的縫隙，從而保證物料在該連接處的順利傳送。優(yōu)選地，上述導(dǎo)向件6具體地具有通槽結(jié)構(gòu)，第一輸送線10上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板3可以活動地穿設(shè)于所述通槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。其中，導(dǎo)向件6可包括位于輥筒輸送裝置內(nèi)側(cè)上下兩端的基座，一軸結(jié)構(gòu)穿設(shè)于上下兩端的基座內(nèi)，以此，在軸結(jié)構(gòu)與輥筒輸送裝置內(nèi)側(cè)形成上述的通槽結(jié)構(gòu)。

可選擇地，為了適應(yīng)于第一輸送線10和輥筒輸送裝置2寬度上的不同，在導(dǎo)向板3朝向第一輸送線10的一端還設(shè)置有連接板4，其中，該連接板4具有朝向輥筒輸送裝置2的彎折部分，如圖1所示，以與導(dǎo)向板3及輥筒輸送裝置2構(gòu)成一寬度收縮的通道，從而對物料進(jìn)行導(dǎo)向，并對物料姿態(tài)的調(diào)整。

作為一種可替換的實(shí)施方式，輸送結(jié)構(gòu)還可選擇為兩豎直設(shè)置的引導(dǎo)板，其分別置于所述連接處兩側(cè)，以實(shí)現(xiàn)物料的導(dǎo)向。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種擺動輸送機(jī)，其包括擺動輸送線，以及設(shè)置在所述擺動輸送線起始端的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為實(shí)施例1中所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供的擺動輸送機(jī)，借助于其起始端的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)與其他輸送線的連接，在擺動輸送機(jī)擺動過程中，擺臂機(jī)構(gòu)也會跟著擺動一定角度，輥筒加導(dǎo)向板聯(lián)合做導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)對物料姿態(tài)的調(diào)整，避免出現(xiàn)排出物料時其姿態(tài)不正確造成碼放失敗等問題。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種輸送線，其包括第一輸送線10和第二輸送線20，其中，第二輸送線20為擺輸送線；還包括設(shè)于第一輸送線10和第二輸送線20的連接處的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為實(shí)施例1提供的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例提供的輸送線，其在兩輸送線的連接處設(shè)置無動力擺臂機(jī)構(gòu)，解決了兩條獨(dú)立輸送線的連接，與輸送線上傳動的物料的導(dǎo)向問題，使其能以一個正確的姿態(tài)通過兩條輸送線。

可選擇地，上述輸送線中，所述第一輸送線上設(shè)有兩導(dǎo)向板3，兩所述導(dǎo)向板3分別與豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)搭接，其中以使得該導(dǎo)向板3可以相對于輸送結(jié)構(gòu)滑動，并且可以遮擋輸送結(jié)構(gòu)與第一輸送線10之間的縫隙，從而保證物料在該連接處的順利傳送。

可選擇地，上述輸送線中，兩個所述導(dǎo)向板3分別通過連接板4與所述第一輸送線10的側(cè)壁連接，其中，所述連接板4具有朝向所述輸送結(jié)構(gòu)的彎折部分，以與導(dǎo)向板3及輸送結(jié)構(gòu)構(gòu)成一寬度收縮的通道，從而對物料進(jìn)行導(dǎo)向，并對物料姿態(tài)的調(diào)整。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。

技術(shù)特征：

1.一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)，適于設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線的連接處，其特征在于，包括：

兩豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)，分別置于所述連接處兩側(cè)；

其中，

所述輸送結(jié)構(gòu)的一端與第二輸送線鉸接；

所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端以鉸接并滑動配合的方式與第一輸送線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二輸送線為擺動輸送線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端底部鉸接在滑塊上，所述滑塊與所述第一輸送線上的導(dǎo)軌滑動配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送結(jié)構(gòu)的另一端還設(shè)有一導(dǎo)向件，其適于引導(dǎo)所述第一輸送線上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件具有通槽結(jié)構(gòu)，所述第一輸送線上豎直設(shè)置的導(dǎo)向板活動穿設(shè)于所述通槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送結(jié)構(gòu)為輥筒輸送裝置。

7.一種擺動輸送機(jī)，其特征在于，包括，擺動輸送線，以及設(shè)置在所述擺動輸送線起始端的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，其中，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-6任一項所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。

8.一種輸送線，包括第一輸送線和第二輸送線，其中，第二輸送線為擺輸送線，其特征在于，還包括設(shè)于第一輸送線和第二輸送線的連接處的無動力擺臂機(jī)構(gòu)，所述無動力擺臂機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-6任一項所述的無動力擺臂機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送線，其特征在于，所述第一輸送線上設(shè)有兩導(dǎo)向板，兩所述導(dǎo)向板分別與所述豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)搭接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送線，其特征在于，兩個所述導(dǎo)向板分別通過連接板與所述第一輸送線的側(cè)壁連接，其中，所述連接板具有朝向所述輸送結(jié)構(gòu)的彎折部分。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無動力擺臂機(jī)構(gòu)、擺動輸送機(jī)及輸送線。其中無動力擺臂機(jī)構(gòu)適于設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線的連接處，該無動力擺臂機(jī)構(gòu)包括兩豎直設(shè)置的輸送結(jié)構(gòu)，分別置于所述連接處兩側(cè)，所述輸送結(jié)構(gòu)的一端與第二輸送線鉸接，另一端以鉸接并滑動配合的方式與第一輸送線連接；其通過設(shè)于兩輸送線的連接處，并均可通過鉸接的方式與兩輸送線相對運(yùn)動的輸送結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了兩條獨(dú)立輸送線的連接，以及實(shí)現(xiàn)輸送線上傳動物料的導(dǎo)向，使該無動力擺臂機(jī)構(gòu)能以一個正確的姿態(tài)通過兩條輸送線的連接處。

技術(shù)研發(fā)人員：周夢琦;王赫;徐海峰;馬戰(zhàn)鵬;張雄濤

受保護(hù)的技術(shù)使用者：因格(蘇州)智能技術(shù)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.09.27

技術(shù)公布日：2021.06.11