1.本實(shí)用新型涉及自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)智能上料機(jī)。

背景技術(shù)：

2.全自動(dòng)是指機(jī)械裝置和產(chǎn)品生產(chǎn)、加工操作的全面自動(dòng)化，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高度普及，工業(yè)產(chǎn)品制造和零部件加工等領(lǐng)域均需使用輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工件的全自動(dòng)智能上料。

3.目前，現(xiàn)有的輸送機(jī)其本身在使用時(shí)，由于單個(gè)輸送機(jī)的長度有限，當(dāng)上料距離較遠(yuǎn)時(shí)，通常需要將多段輸送機(jī)組合擺放在一起，而由于輸送機(jī)之間存在一定的間隙，因而在工件經(jīng)過兩組輸送機(jī)的對(duì)接位置處易出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，易導(dǎo)致物料在輸送機(jī)連接位置處堆積，從而會(huì)影響到后續(xù)的工作進(jìn)程，為此，我們提出一種全自動(dòng)智能上料機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)。

5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

6.一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，包括上料機(jī)本體和固定板，所述上料機(jī)本體共設(shè)置有兩組，且兩組所述上料機(jī)本體相互靠近的一側(cè)分別設(shè)置有推板，所述推板的內(nèi)端皆設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的兩側(cè)端頭固定連接有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板呈傾斜狀設(shè)置，所述連接板的外側(cè)均勻分布有引導(dǎo)組件，且引導(dǎo)組件包括支撐架、電動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)動(dòng)套和導(dǎo)輪，所述支撐架的外側(cè)與連接板固定連接，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)，且電動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套接有聯(lián)動(dòng)套，且聯(lián)動(dòng)套的外側(cè)固定套接有導(dǎo)輪。

7.本裝置中，通過引導(dǎo)組件的設(shè)置，可加快了兩個(gè)輸送帶之間物料的輸送速度，從而在一定程度上避免了物料的堆積，以保證送料工作的順利進(jìn)行。

8.優(yōu)選的，所述導(dǎo)輪的外表面固定套接有橡膠環(huán)，且橡膠環(huán)的外表面均勻分布有防滑顆粒，通過橡膠環(huán)和防滑顆粒的相互配合，可有效延長導(dǎo)輪的使用壽命。

9.優(yōu)選的，兩組所述上料機(jī)本體相互靠近的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有固定板，所述固定板的內(nèi)部皆固定安裝有螺套，且螺套的內(nèi)部插設(shè)有螺桿，所述螺桿相互靠近的一側(cè)通過軸承連接有推板，所述螺桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)移動(dòng)固定連接有旋鈕，且旋鈕的外側(cè)連接有橡膠條，所述橡膠條呈環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)分布在旋鈕的外表面，通過旋鈕和橡膠條的相互配合，可便于工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，且通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩組推板間距的調(diào)整，以提升本裝置使用過程中的適用性。

10.優(yōu)選的，所述固定板的縱切面設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述固定板的底端通過螺栓與上料機(jī)本體的側(cè)壁相連接，l型結(jié)構(gòu)設(shè)置的固定板，可便于與上料機(jī)本體進(jìn)行連接。

11.優(yōu)選的，所述推板靠近固定板的一側(cè)對(duì)稱連接有兩組連接桿，所述固定板的內(nèi)部皆開設(shè)有與連接桿相適配的槽洞，通過連接桿的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)推板的限位。

12.優(yōu)選的，所述連接板靠近推板的一側(cè)橫向連接有插設(shè)桿，且插設(shè)桿的另一端延伸至推板的內(nèi)部，所述插設(shè)桿的外表面套接有彈簧，且彈簧的端頭與推板的外側(cè)相連接，通過彈簧和插設(shè)桿的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的保護(hù)，且可保證工件的順利通過。

13.優(yōu)選的，所述連接板的內(nèi)端對(duì)稱連接有限位塊，且限位塊相互靠近的一側(cè)通過氣囊相連接，通過氣囊自身的彈性特征，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的保護(hù)。

14.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

15.1、該裝置通過設(shè)置有固定板和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，在使用過程中，通過電動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)，可帶動(dòng)導(dǎo)輪的不斷旋轉(zhuǎn)，從而在工件與導(dǎo)輪接觸的過程中，利用轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪，進(jìn)而有效加快工件的移動(dòng)速度，從而有效減少工件移動(dòng)時(shí)的阻力，防止工件在上料的過程中出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象。

16.2、該裝置通過設(shè)置有氣囊和彈簧，使用時(shí)，當(dāng)工件在送料的過程中出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象時(shí)，配合有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)內(nèi)端設(shè)置的氣囊和彈簧，可為工件提供一定的活動(dòng)范圍，防止出現(xiàn)擠壓工件的現(xiàn)象，同時(shí)可保證上料工作的順利進(jìn)行。

附圖說明

17.圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

18.圖2為圖1中的上料機(jī)本體和固定板結(jié)構(gòu)立體示意圖；

19.圖3為圖1中的螺套和螺桿結(jié)構(gòu)立體剖面示意圖；

20.圖4為圖1中的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)立體示意圖；

21.圖5為圖1中的引導(dǎo)組件結(jié)構(gòu)立體示意圖。

22.圖中：1、上料機(jī)本體；2、固定板；3、螺套；4、螺桿；5、旋鈕；6、橡膠條；7、推板；8、連接桿；9、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；91、連接板；92、導(dǎo)向板；93、引導(dǎo)組件；10、彈簧；11、插設(shè)桿；12、限位塊；13、氣囊；14、支撐架；15、電動(dòng)馬達(dá)；16、轉(zhuǎn)軸；17、聯(lián)動(dòng)套；18、導(dǎo)輪；19、橡膠環(huán)。

具體實(shí)施方式

23.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

24.參照?qǐng)D1-5，一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，包括上料機(jī)本體1和固定板2，上料機(jī)本體1共設(shè)置有兩組，且兩組上料機(jī)本體1相互靠近的一側(cè)分別設(shè)置有推板7，推板7的內(nèi)端皆設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9包括連接板91，連接板91的兩側(cè)端頭固定連接有導(dǎo)向板92，且導(dǎo)向板92呈傾斜狀設(shè)置，通過傾斜狀設(shè)置的導(dǎo)向板92，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的引導(dǎo)，使其順利進(jìn)入至兩組連接板91的內(nèi)端，連接板91的外側(cè)均勻分布有引導(dǎo)組件93，且引導(dǎo)組件93包括支撐架14、電動(dòng)馬達(dá)15、轉(zhuǎn)軸16、聯(lián)動(dòng)套17和導(dǎo)輪18，支撐架14的外側(cè)與連接板91固定連接，支撐架14的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)15，且電動(dòng)馬達(dá)15的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16的外側(cè)套接有聯(lián)動(dòng)套17，且聯(lián)動(dòng)套17的外側(cè)固定套接有導(dǎo)輪18。

25.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D5可以得知，導(dǎo)輪18的外表面固定套接有橡膠環(huán)19，且橡膠環(huán)19

的外表面均勻分布有防滑顆粒，通過橡膠環(huán)19的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)輪18外表面的保護(hù)，配合有防滑顆粒的設(shè)置，可有效延長導(dǎo)輪18的使用壽命。

26.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2和圖3可以得知，兩組上料機(jī)本體1相互靠近的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有固定板2，固定板2的內(nèi)部皆固定安裝有螺套3，且螺套3的內(nèi)部插設(shè)有螺桿4，螺桿4相互靠近的一側(cè)通過軸承連接有推板7，螺桿4相互遠(yuǎn)離的一側(cè)移動(dòng)固定連接有旋鈕5，且旋鈕5的外側(cè)連接有橡膠條6，橡膠條6呈環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)分布在旋鈕5的外表面，通過旋鈕5的設(shè)置，可便于工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿4，且配合有多組橡膠條6的設(shè)置，可節(jié)省工作人員轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力氣，且在使用時(shí)，工作人員可轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿4、來實(shí)現(xiàn)推板7的移動(dòng)，以滿足不同寬度工件的使用需求。

27.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2可以得知，固定板2的縱切面設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，固定板2的底端通過螺栓與上料機(jī)本體1的側(cè)壁相連接，在使用完成后，工作人員可利用工具將固定板2上的螺栓取出，以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定板2的拆卸，從而便于對(duì)固定板2進(jìn)行收納。

28.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2和圖3可以得知，推板7靠近固定板2的一側(cè)對(duì)稱連接有兩組連接桿8，固定板2的內(nèi)部皆開設(shè)有與連接桿8相適配的槽洞，在轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕5的過程中，旋鈕5內(nèi)端通過軸承連接的推板7得以受力移動(dòng)，此時(shí)推板7外側(cè)連接的連接桿8得以受力在槽洞之中移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推板7的引導(dǎo)，防止推板7在使用時(shí)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

29.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3可以得知，連接板91靠近推板7的一側(cè)橫向連接有插設(shè)桿11，且插設(shè)桿11的另一端延伸至推板7的內(nèi)部，插設(shè)桿11的外表面套接有彈簧10，且彈簧10的端頭與推板7的外側(cè)相連接，當(dāng)物料在送料時(shí)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象時(shí)，工件得以對(duì)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9施加力，從而使得導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9上連接的插設(shè)桿11受力在推板7的內(nèi)部移動(dòng)，此時(shí)插設(shè)桿11外側(cè)套接的彈簧10受力形變，即可減少對(duì)工件的壓迫力，同時(shí)可防止導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9對(duì)工件的阻擋。

30.進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3可以得知，連接板91的內(nèi)端對(duì)稱連接有限位塊12，且限位塊12相互靠近的一側(cè)通過氣囊13相連接，通過限位塊12的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣囊13的限位，配合有氣囊13的設(shè)置，可進(jìn)一步對(duì)工件進(jìn)行保護(hù)。

31.工作原理：本實(shí)用新型在使用時(shí)，工作人員可利用螺栓將固定板2安裝在兩組上料機(jī)本體1相互靠近的一側(cè)，使得兩組固定板2對(duì)稱分布在上料機(jī)本體1的側(cè)邊，而后工作人員可根據(jù)待上料工件的寬度，通過依次轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕5，從而帶動(dòng)其內(nèi)端連接的螺桿4受力與螺套3進(jìn)行螺紋配合，即可使得螺桿4內(nèi)端通過軸承連接的推板7受力在上料機(jī)本體1的上表面滑動(dòng)，以調(diào)整兩組導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9的間距至合適的位置；

32.在對(duì)工件進(jìn)行上料的過程中，當(dāng)物料向固定板2相靠近時(shí)，通過傾斜狀設(shè)置的導(dǎo)向板92，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的引導(dǎo)，使其進(jìn)入至兩組連接板91之間，通過連接板91外側(cè)均勻分布的引導(dǎo)組件93，在使用時(shí)，通過電動(dòng)馬達(dá)15的帶動(dòng)，可使得轉(zhuǎn)軸16同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使得聯(lián)動(dòng)套17帶動(dòng)導(dǎo)輪18的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可將工件與連接板91的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，從而可減少工件移動(dòng)時(shí)的阻力，加快了工件的移動(dòng)速度，以保證物料的正常通過，當(dāng)物料在送料時(shí)出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象時(shí)，工件得以對(duì)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9施加力，從而使得導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9上連接的插設(shè)桿11受力在推板7的內(nèi)部移動(dòng)，此時(shí)插設(shè)桿11外側(cè)套接的彈簧10受力形變，即可減少對(duì)工件的壓迫力，同時(shí)可防止導(dǎo)料機(jī)構(gòu)9對(duì)工件的阻擋，以保證工件的正常上料，以上為本實(shí)用新型的全部工作原理。

33.本實(shí)用新型中，以上所述所有部件的安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均為常見機(jī)械方式，并且其所有部件的具體結(jié)構(gòu)、型號(hào)和系數(shù)指標(biāo)均為其自帶技術(shù)，只要能夠達(dá)成其有

益效果的均可進(jìn)行實(shí)施，故不在多加贅述。

34.上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

35.本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，“上下左右、前后內(nèi)外以及垂直水平”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語的限制，與此同時(shí)，“第一”、“第二”和“第三”等數(shù)列名詞不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分，而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，包括上料機(jī)本體(1)和固定板(2)，其特征在于，所述上料機(jī)本體(1)共設(shè)置有兩組，且兩組所述上料機(jī)本體(1)相互靠近的一側(cè)分別設(shè)置有推板(7)，所述推板(7)的內(nèi)端皆設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)(9)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)(9)包括連接板(91)，所述連接板(91)的兩側(cè)端頭固定連接有導(dǎo)向板(92)，且導(dǎo)向板(92)呈傾斜狀設(shè)置，所述連接板(91)的外側(cè)均勻分布有引導(dǎo)組件(93)，且引導(dǎo)組件(93)包括支撐架(14)、電動(dòng)馬達(dá)(15)、轉(zhuǎn)軸(16)、聯(lián)動(dòng)套(17)和導(dǎo)輪(18)，所述支撐架(14)的外側(cè)與連接板(91)固定連接，所述支撐架(14)的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)(15)，且電動(dòng)馬達(dá)(15)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(16)，所述轉(zhuǎn)軸(16)的外側(cè)套接有聯(lián)動(dòng)套(17)，且聯(lián)動(dòng)套(17)的外側(cè)固定套接有導(dǎo)輪(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)輪(18)的外表面固定套接有橡膠環(huán)(19)，且橡膠環(huán)(19)的外表面均勻分布有防滑顆粒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，兩組所述上料機(jī)本體(1)相互靠近的一側(cè)對(duì)稱設(shè)置有固定板(2)，所述固定板(2)的內(nèi)部皆固定安裝有螺套(3)，且螺套(3)的內(nèi)部插設(shè)有螺桿(4)，所述螺桿(4)相互靠近的一側(cè)通過軸承連接有推板(7)，所述螺桿(4)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)移動(dòng)固定連接有旋鈕(5)，且旋鈕(5)的外側(cè)連接有橡膠條(6)，所述橡膠條(6)呈環(huán)形陣列結(jié)構(gòu)分布在旋鈕(5)的外表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，所述固定板(2)的縱切面設(shè)置為l型結(jié)構(gòu)，所述固定板(2)的底端通過螺栓與上料機(jī)本體(1)的側(cè)壁相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，所述推板(7)靠近固定板(2)的一側(cè)對(duì)稱連接有兩組連接桿(8)，所述固定板(2)的內(nèi)部皆開設(shè)有與連接桿(8)相適配的槽洞。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，所述連接板(91)靠近推板(7)的一側(cè)橫向連接有插設(shè)桿(11)，且插設(shè)桿(11)的另一端延伸至推板(7)的內(nèi)部，所述插設(shè)桿(11)的外表面套接有彈簧(10)，且彈簧(10)的端頭與推板(7)的外側(cè)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，其特征在于，所述連接板(91)的內(nèi)端對(duì)稱連接有限位塊(12)，且限位塊(12)相互靠近的一側(cè)通過氣囊(13)相連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)智能上料機(jī)，涉及自動(dòng)上料領(lǐng)域，包括上料機(jī)本體和固定板，所述上料機(jī)本體共設(shè)置有兩組，且兩組所述上料機(jī)本體相互靠近的一側(cè)分別設(shè)置有推板，所述推板的內(nèi)端皆設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的兩側(cè)端頭固定連接有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板呈傾斜狀設(shè)置，所述連接板的外側(cè)均勻分布有引導(dǎo)組件，且引導(dǎo)組件包括支撐架、電動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸、聯(lián)動(dòng)套和導(dǎo)輪，所述支撐架的外側(cè)與連接板固定連接，所述支撐架的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)馬達(dá)，且電動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過引導(dǎo)組件的設(shè)置，可加快了兩個(gè)輸送帶之間物料的輸送速度，從而在一定程度上避免了物料的堆積，以保證送料工作的順利進(jìn)行。進(jìn)行。進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：王志文 陳偉鵬 王志泉 肖瑩美

受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇富臺(tái)機(jī)械科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.01.14

技術(shù)公布日：2022/5/29