1.本實用新型涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輥杠輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.輸送線主要是完成物料的輸送任務(wù)，工件在一個工位加工完畢后，需要由直線輸送機(jī)構(gòu)送至下一個工位?，F(xiàn)有直線輸送機(jī)構(gòu)采用電機(jī)作為驅(qū)動的動力源，大多采用皮帶等傳動部件傳動來實現(xiàn)直線輸送功能。但是皮帶輸送靠摩擦力傳動，不能傳遞大功率，傳動中有滑動不能保證準(zhǔn)確的傳動比，同時過載時將引起打滑，使皮帶的運動處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇下降，磨損加劇，嚴(yán)重影響皮帶的壽命。因此，設(shè)計一種新型的輸送線裝置是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種輥杠輸送機(jī)，采用輥杠擠壓導(dǎo)輪傳動，能夠保證準(zhǔn)確的傳動比，同時不易發(fā)生打滑，能夠承受更大的載荷，傳輸穩(wěn)定。

4.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

5.一種輥杠輸送機(jī)，包括若干個呈直線排列的支架，所述支架由頂板、底板以及連接所述頂板與底板的支撐柱組成，所述頂板中部設(shè)置有輥杠固定座，任意兩相鄰支架之間通過輥杠固定座連接有一節(jié)輥杠，任意兩相鄰輥杠之間固定連接；所述頂板兩側(cè)設(shè)置有連接所有支架的型鋼，所述型鋼上端面設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有托盤，所述托盤下端四角設(shè)置有工字型支撐輪，所述支撐輪卡接于所述滑軌，所述托盤底部兩側(cè)分別設(shè)置有兩導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪平行設(shè)置且與所述輥杠貼合，所述導(dǎo)輪與所述輥杠具有夾角；還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接有兩鏈輪，所述支架兩側(cè)輥杠連接位置固定設(shè)置有兩對應(yīng)的鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接。

6.作為本實用新型的優(yōu)選設(shè)置，所述底板上設(shè)置有螺孔以安裝緊固螺栓用于固定所述支架。

7.作為本實用新型的優(yōu)選設(shè)置，所述導(dǎo)輪材質(zhì)為塑性材料。

8.作為本實用新型的優(yōu)選設(shè)置，所述夾角為α，15

°

<α<75

°

。

9.作為本實用新型的優(yōu)選設(shè)置，所述支撐柱兩側(cè)與所述頂板、底板之間均固定有三角形加強(qiáng)板。

10.本實用新型具備以下有益效果：

11.本實用新型載重大，運行平穩(wěn)，可以根據(jù)實際需要增減支架數(shù)量與輥杠節(jié)數(shù)，且可以多機(jī)聯(lián)動輸送超長工件；同時采用摩擦驅(qū)動的方式，同時輥杠套接于軸承，軸承內(nèi)置，適用于無塵車間等對環(huán)境要求較高的場所。

附圖說明

12.圖1為本實用新型提供的輥杠輸送機(jī)的前視圖；

13.圖2為本實用新型提供的輥杠輸送機(jī)的側(cè)視圖。

[0014]1?

支架；

[0015]2?

頂板；

[0016]3?

底板；

[0017]4?

支撐柱；

[0018]5?

輥杠固定座；

[0019]6?

輥杠；

[0020]7?

型鋼；

[0021]8?

滑軌；

[0022]9?

托盤；

[0023]

10

?

支撐輪；

[0024]

11

?

滑塊；

[0025]

12

?

轉(zhuǎn)軸；

[0026]

13

?

導(dǎo)輪；

[0027]

14

?

導(dǎo)輪支架；

[0028]

15

?

導(dǎo)輪軸安裝座；

[0029]

16

?

導(dǎo)輪軸；

[0030]

17

?

電機(jī)；

[0031]

18

?

鏈輪；

[0032]

19

?

鏈條；

[0033]

20

?

加強(qiáng)板。

具體實施方式

[0034]

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

[0035]

請參考圖1～2，本實用新型實施例的目的是提供一種輥杠輸送機(jī)，包括若干個呈直線排列的支架1，所述支架1由頂板2、底板3以及連接所述頂板2 與底板3的支撐柱4組成，所述頂板2中部設(shè)置有輥杠固定座5，任意兩相鄰支架1之間通過輥杠固定座5連接有一節(jié)輥杠6，輥杠6套接于設(shè)置于輥杠固定座5上的軸承外圈上，軸承內(nèi)置，任意兩相鄰輥杠6之間固定連接；所述頂板2兩側(cè)連接所有支架1的型鋼7，所述型鋼7上端面設(shè)置有滑軌8，滑軌 8上設(shè)置有托盤9，所述托盤9下端四角設(shè)置有工字型支撐輪10，在本實施例中，在托盤9下端四角設(shè)置有滑塊11，滑塊11為中空，支撐輪10通過設(shè)置于滑塊11側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸12安裝于滑塊11內(nèi)，支撐輪10與滑軌8卡接，并能在托盤9移動的過程中同步沿滑軌8轉(zhuǎn)動；托盤9底部兩側(cè)分別設(shè)置有兩導(dǎo)輪13，托盤9底部設(shè)置方形導(dǎo)輪支架14，導(dǎo)輪支架14通過螺栓固定有導(dǎo)輪軸安裝座15，導(dǎo)輪軸安裝座15上可轉(zhuǎn)動安裝導(dǎo)輪軸16，導(dǎo)輪軸16另一端安裝導(dǎo)輪13，兩導(dǎo)輪13的端面平行設(shè)置且與所述輥杠6貼合，所述導(dǎo)輪13與所述輥杠6具有一定夾角，在本實施例中，輥杠6轉(zhuǎn)動擠壓導(dǎo)輪13，導(dǎo)輪13 周面采用塑性材料包括，受輥杠6轉(zhuǎn)動擠壓同步轉(zhuǎn)動帶動托盤6移動；還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本實施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于支架1上的電機(jī)17，所述電機(jī)

17輸出軸連接有兩鏈輪18，所述支架1兩側(cè)輥杠6連接位置固定設(shè)置有兩對應(yīng)的鏈輪18，所述鏈輪18通過鏈條19連接，在本實施例中，電機(jī)17驅(qū)動鏈輪18轉(zhuǎn)動，通過鏈條19帶動支架1上端兩輥杠6間的鏈輪同步轉(zhuǎn)動，以此帶動輥杠6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而擠壓導(dǎo)輪13轉(zhuǎn)動，最后實現(xiàn)托盤9沿滑軌8移動。

[0036]

作為本實用新型實施例的優(yōu)選設(shè)置，所述底板3上設(shè)置有螺孔以安裝緊固螺栓20用于固定所述支架1。

[0037]

作為本實用新型實施例的優(yōu)選設(shè)置，所述導(dǎo)輪13材質(zhì)為塑性材料。在本實施例中，是通過輥杠6轉(zhuǎn)動過程中擠壓導(dǎo)輪13使導(dǎo)輪13同步轉(zhuǎn)動而驅(qū)使托盤9在輸送線上移動的，因此需要導(dǎo)輪13具有一定塑性變形，以此增加輥杠6與導(dǎo)輪13間的摩擦力，進(jìn)一步地來說，采用塑性材料，是為了使導(dǎo)輪13 與輥杠6具有更大的接觸面，使輥杠6與導(dǎo)輪13間的摩擦力進(jìn)一步增大能夠有效的使導(dǎo)輪13受壓轉(zhuǎn)動。

[0038]

作為本實用新型實施例的優(yōu)選設(shè)置，所述夾角為α，15

°

<α<75

°

。在本實施例中，夾角α理論可選15

°

<α<75

°

，但是實際夾角根據(jù)實際工況選取，例如，托盤9承載100kg，托盤9速度12米/分，角度選取為28度。在本實施例中，通過旋松緊固螺栓，調(diào)節(jié)導(dǎo)輪軸安裝座15,角度在旋緊緊固螺栓即可實現(xiàn)導(dǎo)輪13與輥杠6之間的角度調(diào)節(jié)。

[0039]

作為本實用新型的優(yōu)選設(shè)置，所述支撐柱4兩側(cè)與所述頂板2、底板3之間均固定有三角形加強(qiáng)板20。頂板2兩側(cè)設(shè)置型鋼7與滑軌8，必定使頂板2 兩側(cè)承受較大應(yīng)力，在頂板2兩側(cè)于支撐柱4之間設(shè)置三角形加強(qiáng)板3對頂板2進(jìn)行支撐，避免頂板2兩側(cè)向下承壓折彎變形；同時在底板3與支撐柱4 之間設(shè)置三角形加強(qiáng)板20，對支撐柱4進(jìn)行支撐，能夠有效提高支架1的穩(wěn)定性。

[0040]

綜上所述，本實用新型載重大，運行平穩(wěn)，可以根據(jù)實際需要增減支架數(shù)量與輥杠節(jié)數(shù)，且可以多機(jī)聯(lián)動輸送超長工件；同時采用摩擦驅(qū)動的方式，同時輥杠套接于軸承，軸承內(nèi)置，適用于無塵車間等對環(huán)境要求較高的場所。

[0041]

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0042]

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本實用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在上面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)特征：

1.一種輥杠輸送機(jī)，其特征在于，包括若干個呈直線排列的支架，所述支架由頂板、底板以及連接所述頂板與底板的支撐柱組成，所述頂板中部設(shè)置有輥杠固定座，任意兩相鄰支架之間通過輥杠固定座連接有一節(jié)輥杠，任意兩相鄰輥杠之間固定連接；所述頂板兩側(cè)設(shè)置有連接所有支架的型鋼，所述型鋼上端面設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有托盤，所述托盤下端四角設(shè)置有工字型支撐輪，所述支撐輪卡接于所述滑軌，所述托盤底部兩側(cè)分別設(shè)置有兩導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪平行設(shè)置且與所述輥杠貼合，所述導(dǎo)輪與所述輥杠具有夾角；還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接有兩鏈輪，所述支架兩側(cè)輥杠連接位置固定設(shè)置有兩對應(yīng)的鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接。2.如權(quán)利要求1所述的輥杠輸送機(jī)，其特征在于，所述底板上設(shè)置有螺孔以安裝緊固螺栓用于固定所述支架。3.如權(quán)利要求1所述的輥杠輸送機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)輪材質(zhì)為塑性材料。4.如權(quán)利要求1所述的輥杠輸送機(jī)，其特征在于，所述夾角為α，15

°

<α<75

°

。5.如權(quán)利要求1所述的輥杠輸送機(jī)，其特征在于，所述支撐柱兩側(cè)與所述頂板、底板之間均固定有三角形加強(qiáng)板。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種輥杠輸送機(jī)，包括若干個呈直線排列的支架，所述支架由頂板、底板以及連接所述頂板與底板的支撐柱組成，所述頂板中部設(shè)置有輥杠固定座，任意兩相鄰支架之間通過輥杠固定座連接有一節(jié)輥杠，任意兩相鄰輥杠之間固定連接；所述頂板兩側(cè)設(shè)置有連接所有支架的型鋼，所述型鋼上端面設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有托盤，所述托盤下端四角設(shè)置有工字型支撐輪，所述支撐輪卡接于所述滑軌，所述托盤底部兩側(cè)分別設(shè)置有兩導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪平行設(shè)置且與所述輥杠貼合，所述導(dǎo)輪與所述輥杠具有夾角；本實用新型載重大，運行平穩(wěn)，可以根據(jù)實際需要增減支架數(shù)量與輥杠節(jié)數(shù)，且可以多機(jī)聯(lián)動輸送超長工件。輸送超長工件。輸送超長工件。

技術(shù)研發(fā)人員：汪鴻 陳蘇 秦巖 陸凌

受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫博實自動輸送系統(tǒng)有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.12.22

技術(shù)公布日：2021/11/21