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本發(fā)明公開了一種數(shù)字化地質(zhì)填圖系統(tǒng),包括手持式地質(zhì)數(shù)據(jù)采集儀和通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與手持式地質(zhì)數(shù)據(jù)采集儀無線連接并通信的計算機,手持式地質(zhì)數(shù)據(jù)采集儀包括微處理器模塊和電源模塊,以及與微處理器模塊連接的移動通信電路、串口擴展電路和數(shù)據(jù)存儲器;微處理器模塊的輸入端接有按鍵操作電路、三軸數(shù)字電子羅盤和圖像采集模塊,串口擴展電路上接有衛(wèi)星定位模塊和激光測距模塊,衛(wèi)星定位模塊與微處理器模塊連接,微處理器模塊的輸出端接有液晶顯示屏;本發(fā)明還公開了一種數(shù)字化地質(zhì)填圖方法。本發(fā)明設(shè)計新穎合理,實現(xiàn)方便,地質(zhì)數(shù)據(jù)存儲方便,數(shù)據(jù)傳輸可靠且效率高,功能完備,地質(zhì)圖的制作效率高,地質(zhì)圖的時效性好,推廣使用價值高。
本實用新型涉及一種救援井孔聲像探測裝置,該探測裝置包含有井口裝置、電纜絞車、通訊電纜和防爆探頭,該通訊電纜的一端連接至井口裝置,另一端連接至該防爆探頭,其中通訊電纜纏繞于電纜絞車上以進行伸縮;該聲像探測裝置結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能有效提供地上救援人員和井下被困人員的雙向視頻、音頻的交流溝通,并具有更長的工作時間和使用壽命,能提供更佳的救援功能。
本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下順煤層鉆進監(jiān)測的方位伽馬探管,包括左端接頭、電路骨架、第一傳感器骨架、連接骨架、第二傳感器骨架和右端接頭,所述左端接頭與電路骨架連接,所述左端接頭的另一端通過彈簧與第一接插件柔性連接,所述電路骨架通過螺釘與第一傳感器骨架連接,所述第一傳感器骨架與第二傳感器骨架通過連接骨架連接,所述第二傳感器骨架通過螺釘與右端接頭連接,所述右端接頭的另一端設(shè)置有第二接插件。本發(fā)明的骨架的接頭處采用彈簧進行柔性連接,既可以補償長度誤差,又可以保證接插件的對插力,傳感器采用了定向開槽的方式,可以方便、準(zhǔn)確地對特定方位進行測量。
本實用新型提供一種煤礦綜采面粉塵探測裝置,包括伸縮桿和采集部,所述采集部設(shè)置于所述伸縮桿的第一端;所述伸縮桿被操作后,其第一端沿靠近或遠離第二端的方式移動;所述采集部包括殼體和設(shè)置于所述殼體內(nèi)的濾膜,所述殼體設(shè)置有開口,所述開口與所述濾膜的表面相對。以上方案能夠通過改變伸縮桿的長度將采樣部延伸至任何需要檢測粉塵濃度的位置,從而為得到綜采面內(nèi)各位置的粉塵濃度值提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
一種煤礦巷道用聲波探路器,包括頭套,頭套設(shè)有超聲波發(fā)射器,超聲波發(fā)射器連接接收器,接收器設(shè)有報警器,通過頭套上的個超聲波發(fā)射器向4面發(fā)射超聲波,接收器通過接收反射回來的聲波判斷距離,通過報警器報警,具有更快、更準(zhǔn)確的優(yōu)點。
本發(fā)明提供一種礦業(yè)勘探采集工具用合金粉末及其制備方法,按照質(zhì)量百分比計,該合金粉末包括以下組分:68~86%的Fe、13~25%的Cu、1~7%的Sn,余量為不可避免的雜質(zhì);其制備方法包括:將原材料中的Fe和Cu在惰性氣體保護下進行熔煉,加熱至預(yù)定加熱溫度并保溫一定時間后,再加入原材料中的Sn進行攪拌,得到合金熔體;將合金熔體傾出,并在惰性氣體保護下利用高壓水流將下落的合金熔體擊碎,冷卻后得到霧化粉末;將霧化粉末依次進行還原、烘干和粉碎操作,得到合金粉末。本發(fā)明提供的制備方法制備出的合金粉末中所含的金屬元素種類少、比例易控制,性能穩(wěn)定,其成分和組織更加均勻、雜質(zhì)少、粒徑細小,從而使其材料性能更加穩(wěn)定。
本發(fā)明提供了一種煤礦巷道掘進用前探梁托架,其特征在于,包括立板和托梁,所述立板上鉆有與巷道幫部連接的固定孔,所述托梁與立板垂直焊接并在其另一端焊接有擋板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,易于加工,可隨巷道延伸向前移動,不用擺放在巷道底板,對巷道出矸沒有影響。
一種煤礦探放水鉆孔施工過程中防止突水事故的裝置,包括矩形閥套,矩形閥套側(cè)壁中空位置處開有穿孔,且矩形閥套兩側(cè)外壁靠近穿孔位置處均焊接有對接套,矩形閥套兩端均通過螺栓固定有支撐架,兩支撐架相對一端均開有螺孔,兩螺孔內(nèi)壁均螺接有螺紋桿,矩形閥套內(nèi)壁兩端均插接有第一閘板和第二閘板,兩螺紋桿一端分別與第一閘板和第二閘板側(cè)壁一邊中間位置處轉(zhuǎn)動連接,第一閘板與第二閘板位于同一平面,第一閘板及第二閘板相互靠近的側(cè)壁對稱開設(shè)有半圓形凹槽,當(dāng)?shù)谝婚l板與第二閘板抵接時,兩半圓形凹槽形成與鉆桿相匹配的圓孔。若孔內(nèi)大量水突然涌出,則立即向反向旋轉(zhuǎn)螺紋桿,鉆桿正好位于圓孔內(nèi),可以于鉆孔內(nèi)完全封閉,避免突水事故的發(fā)生。
本實用新型公開了一種新型井下探礦工程用支護裝置,所述支護裝置支撐于穿脈巷道內(nèi)壁,所述支護裝置可根據(jù)所述穿脈巷道的掘進深度調(diào)節(jié)其支護位置并固定于穿脈巷道側(cè)壁,所述支護裝置一側(cè)側(cè)壁沿其長度間距開設(shè)有取樣槽孔,并且所述支護裝置可隨穿脈巷道深度的持續(xù)掘進、在其頂端進行多級所述支護裝置的連接。該支護裝置能有效解決穿脈巷道持續(xù)的掘進作業(yè),以能持續(xù)性的隨穿脈巷道的掘進進行及時的支護作用,避免掘進后穿脈巷道的側(cè)壁的圍巖出現(xiàn)松散、破壞、及巖塊冒落的弊端。通過該取樣槽孔能保持縱深方向取樣的等間距性,提高后續(xù)樣品分析的精確性和完整性。而限位結(jié)構(gòu)能使得支護裝置相對于穿脈巷道內(nèi)壁的固定,便于實現(xiàn)設(shè)計位置的取樣工作。
礦難探測救援小車,包括箱體,箱體內(nèi)設(shè)置數(shù)個設(shè)備腔,箱體前部設(shè)置兩個對開門,對開門分別為左前門和右前門,左前門的上部設(shè)置收納盒,收納盒內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上配合安裝卷軸,卷軸和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置扭簧,卷軸連接遮擋布的一端,收納盒底部開設(shè)透槽,遮擋布的另一端設(shè)置數(shù)個掛環(huán),遮擋布穿過透槽,右前門的上部設(shè)置數(shù)個掛鉤,掛環(huán)能夠與掛鉤配合。本實用新型在維修時,將左前門和右前門打開,拉動遮擋布,使遮擋布繞過左前門和右前門的上部,將掛環(huán)和掛鉤配合,從而在打開狀態(tài)下,箱體前側(cè)上部形成遮擋。在雨天具有防雨效果,避免雨水進入箱體內(nèi),有效保護設(shè)備。同時對維修人員遮雨;夏天可以進行遮陽,營造舒適的工作環(huán)境。
本發(fā)明公開了一種金礦勘探鉆機打磨鉆頭方法,該方法包括如下步驟:減小給進壓力,停止給進和回轉(zhuǎn);后退回轉(zhuǎn)器,將鉆頭提離孔底一定距離,使夾持器夾緊鉆桿;停供沖洗液,卸下送水器;在鉆桿桿孔中投入砂輪小塊或小石塊;接上送水器,打開夾持器,使回轉(zhuǎn)器正向低速旋轉(zhuǎn),調(diào)整給進壓力,使鉆頭剛好挨上砂輪小塊或小石塊表面慢慢旋轉(zhuǎn);啟動泥漿泵向孔內(nèi)送入沖洗液,使回轉(zhuǎn)器正向高速旋轉(zhuǎn),調(diào)整進給壓力開始正常鉆進,采用砂輪小塊或小石塊表面慢慢旋轉(zhuǎn)打磨鉆頭,打磨各個鉆面非常均勻,并大大提高了生產(chǎn)效率。
本實用新型公開了一種煤礦勘探用測量裝置,包括本體以及用于調(diào)整本體升降高度的調(diào)節(jié)部件,所述調(diào)節(jié)部件包括設(shè)于本體底部四周的三個支撐桿、設(shè)于支撐桿外側(cè)的固定管、設(shè)于支撐桿一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿、套設(shè)于導(dǎo)向桿外側(cè)的彈簧、設(shè)于彈簧一端的墊塊、設(shè)于墊塊一側(cè)的滑動桿、套設(shè)于墊塊外側(cè)的轉(zhuǎn)動環(huán)以及設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)的固定桿,本實用新型通過設(shè)置本體、支撐桿、固定管、彈簧、滑動桿以及鎖扣槽,將固定桿帶動轉(zhuǎn)動環(huán)圍繞墊塊進行轉(zhuǎn)動,然后經(jīng)貫穿通孔進入鎖扣槽內(nèi),然后彈簧對墊塊一側(cè)的滑動桿進行支撐,解決了現(xiàn)有設(shè)備不能夠便捷的進行升降,容易導(dǎo)致調(diào)節(jié)設(shè)備高度的操作較為繁瑣,影響設(shè)備的實用性的問題。
本實用新型公開了一種礦業(yè)勘探用分段取土裝置,包括固定框,固定框的內(nèi)部設(shè)置有取樣機構(gòu),取樣機構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有控制機構(gòu),取樣機構(gòu)包括兩個卡接板,兩個卡接板分別卡接在固定框的兩側(cè)內(nèi)壁上,固定框的上端內(nèi)壁上固定連接有固定板,兩個卡接板的表面上均開設(shè)有多個開口,本實用新型的有益效果是:通過固定柱的引導(dǎo)使鋼索的另一端拉動固定塊上移,固定塊上移時帶動轉(zhuǎn)板圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動時帶動兩側(cè)卡接板外側(cè)的土壤被刮入固定框中,通過三角條防止土壤散開,進入固定框中的多層土壤被多個夾板隔開,進而快速的完成對多層土壤的取樣,大大的減緩取樣需要花費的時間。
一種礦山探測三腳架用彈簧支撐腳,包括三腳架,其特征在于,三腳架下端連接三角盤,三角盤設(shè)有支架,支架通過彈簧連接三角盤,三角盤中間設(shè)有千斤錘,通過在之家的三個角加裝彈簧,通過千斤錘壓,保證平衡,具有提高平穩(wěn)度的優(yōu)點。
本實用新型公開煤礦坑道防治水用鉆探設(shè)備,其包括底座,所述底座的頂部活動連接有固定板,所述固定板的頂部固定連接有電機本體,所述固定板兩側(cè)的底部均固定連接有卡塊,所述底座的內(nèi)部開設(shè)有與卡塊配合使用的卡槽,所述底座兩側(cè)的內(nèi)部均活動連接有連接機構(gòu),所述連接機構(gòu)的后側(cè)固定連接有限位機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案中,使用者通過設(shè)置卡塊和卡槽的配合使用,能夠使電機本體在安裝時不會發(fā)生偏移,加強了電機本體安裝時的穩(wěn)定性,通過卡槽,能夠使卡塊在移動時不會發(fā)生晃動,減少了卡塊移動對底座產(chǎn)生的摩擦力,解決了電機本體在工作時容易發(fā)生掉落,不方便使用者對電機本體進行安裝,不方便使用者使用的問題。
本實用新型公開了一種具有除塵機構(gòu)的智能型礦井巷道探測裝置,包括箱體,所述箱體的頂部為開口設(shè)置,且箱體內(nèi)設(shè)置有橫板,所述橫板的左壁和右壁分別通過第一連接桿固定連接有第一滑塊,且箱體上開設(shè)有與第一滑塊相匹配的第一滑槽,所述橫板的頂部靠近左側(cè)處固定連接有豎板,且豎板的左壁安裝有第一電機,所述豎板的右壁通過轉(zhuǎn)軸和軸承活動連接有第一L形板,且轉(zhuǎn)軸的左端穿過軸承的內(nèi)圈,并且延伸至豎板的左側(cè)與第一電機的輸出軸固定連接,所述第一L形板的底部通過轉(zhuǎn)軸和軸承活動連接有轉(zhuǎn)動球,且轉(zhuǎn)軸的頂端穿過軸承的內(nèi)圈,并且延伸至第一L形板的上端固定連接有固定板,所述固定板的頂部安裝有攝像頭。
本實用新型涉及一種煤礦用履帶式探水鉆機,包括機架以及安裝在機架下的履帶式行走機構(gòu);在機架的四角分別固定連接有能夠支撐起整個鉆機的支撐油缸;在機架的上設(shè)置有用以驅(qū)動鉆桿轉(zhuǎn)動與進退的鉆桿驅(qū)動與安裝機構(gòu);鉆桿驅(qū)動與安裝機構(gòu)與機架之間設(shè)置有能夠調(diào)整鉆桿鉆孔位置的調(diào)幅機構(gòu);在機架上還設(shè)置有第一操作臺和第二操作臺;第一操作臺與履帶式行走機構(gòu)的控制端以及支撐油缸的控制端連接,第二操作臺與鉆桿驅(qū)動與安裝機構(gòu)的控制端連接。本實用新型采用履帶式鉆機,鉆孔靈活、搬運方便,效率高,針對作業(yè)空間小的巷道,結(jié)構(gòu)滿足其在小空間下作業(yè),從而降低設(shè)計、制造成本。
本實用新型公開了一種礦難事故救援光學(xué)成像通訊探測裝置,包括井下光學(xué)云臺掃描成像觀測裝置以及依次設(shè)置在其后端的語音通信裝置和井下照明裝置,井下光學(xué)云臺掃描成像觀測裝置包括水密殼體一、設(shè)置在水密殼體一前端的光學(xué)玻璃球形窗、設(shè)置水密殼體一后端的水密堵頭一和設(shè)置在水密殼體一內(nèi)的光學(xué)云臺掃描成像機構(gòu);語音通信裝置包括水密殼體二、設(shè)置在水密殼體二內(nèi)的支撐板以及安裝在支撐板上的語音擴音器和語音通話器;井下照明裝置包括水密殼體三、設(shè)置在水密殼體三前端的水密堵頭二、設(shè)置在水密殼體三中部的兩層照明光源層以及設(shè)置在水密殼體三后端的壓板。本實用新型具有以下特點:設(shè)計合理,成像距離遠,可靠性高,能及時了解井下情況。
本發(fā)明公開一種煤礦采空區(qū)無源地震探測方法,所述方法包括在采空區(qū)設(shè)置觀測臺陣,所述觀測臺陣由若干地震儀按照臺陣排布方法排布形成,其中所述臺陣排布方法為:以所述觀測區(qū)域的中心為臺陣圓心,以n個預(yù)定接收半徑為半徑形成n重以所述臺陣圓心為圓心的同心圓環(huán),在所述臺陣圓心位置布置一臺地震儀,并分別在每一重圓環(huán)上均勻布置三臺地震儀;所述地震儀采集采空區(qū)的微動觀測數(shù)據(jù),基于所述微動觀測數(shù)據(jù)計算頻率譜和自相關(guān)函數(shù),擬合貝塞爾函數(shù),計算相速度得到頻散曲線,反演S波速度結(jié)構(gòu);基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤層采空區(qū)的分布情況。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測用搜救機器人,包括機器人本體、行走機構(gòu)、電動行走驅(qū)動機構(gòu)和電子線路板,電子線路板上設(shè)置有井下環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)、GPS定位單元、行走方向監(jiān)測單元、存儲有多個環(huán)境危險等級相對應(yīng)的井下環(huán)境信息的數(shù)據(jù)存儲單元、行走路線存儲單元、根據(jù)數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)所存儲信息對井下環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)所監(jiān)測信息進行分析處理并相應(yīng)推斷出各行走位置處的環(huán)境危險等級的數(shù)據(jù)處理器一、對各行走位置處的井下環(huán)境危險等級進行同步標(biāo)注的數(shù)據(jù)處理器二、顯示單元、遠程無線通信單元、參數(shù)設(shè)置單元和時鐘電路。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好,能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
多節(jié)擺臂履帶式礦難探測機器人由三節(jié)車體、履帶式行走機構(gòu)、前后擺臂單元、關(guān)節(jié)模塊和動力裝置組成。每節(jié)車體具有獨立的履帶式行走機構(gòu),對稱的分置于車體兩側(cè);首末兩個車體分別帶有兩個履帶式擺臂,擺臂用電機控制可繞車體本身旋轉(zhuǎn),同時擺臂履帶通過車體履帶的從動輪傳動,實現(xiàn)車體履帶和擺臂履帶的同步轉(zhuǎn)動;車體之問通過關(guān)節(jié)裝置連接,該裝置可實現(xiàn)各節(jié)車體的俯仰和偏航;首末兩節(jié)車體分別裝有動力裝置,兩節(jié)車體均可牽引或推動整個機器人。本發(fā)明整體構(gòu)造簡單;履帶式行走機構(gòu)具有良好的爬坡和越障性能;前后擺臂提高了機器人穿越垂直障礙和較長溝壑的能力;前后兩套動力裝置解決了機器人特殊地形下動力不足的問題;多節(jié)式構(gòu)造使整個機器人的平衡性、穩(wěn)定性大大增強。總之,該發(fā)明實現(xiàn)了一種構(gòu)造簡單,安全性高,越障能力強的探測救援機器人。
本實用新型涉及礦山技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種具有保護功能的煤礦電法物探接地電極裝置,包括電極棒和銅線,所述電極棒的底端固定連接有電極尖,所述電極棒的內(nèi)側(cè)頂端固定連接有內(nèi)螺紋,所述內(nèi)螺紋的內(nèi)側(cè)螺紋連接有螺桿,所述螺桿的頂端固定連接有電極帽,所述螺桿的外側(cè)設(shè)有限定環(huán),所述限定環(huán)的底端左右兩側(cè)均固定連接有連接線,所述連接線的另一端固定連接有卡板,所述卡板的另一端固定連接有釘子,所述釘子的內(nèi)側(cè)固定連接有銅線,所述電極棒的左右兩端均固定連接有固定環(huán),所述固定環(huán)的外側(cè)設(shè)有磁環(huán),通過設(shè)置的鋼珠和限定環(huán),可以通過鋼珠和釘子的設(shè)計對卡板的位置進行限定,避免在進行使用的過程中,銅線從固定環(huán)的內(nèi)側(cè)甩出的情況發(fā)生。
本發(fā)明涉及一種煤礦井下大回線三分量孔中瞬變電磁探測方法與裝置。該方法與裝置,圍繞工作面布置回線形成發(fā)射源,通過人工控制靜磁場的建立與消失,使目標(biāo)體內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)渦流。根據(jù)等效渦流理論,感應(yīng)渦流可用一個與目標(biāo)體形狀關(guān)聯(lián)的電流環(huán)代替;感應(yīng)渦流在空間輻射感應(yīng)磁場,在鉆孔中布置傳感器接收三分量感應(yīng)磁場并對數(shù)據(jù)進行電流環(huán)解譯,可獲得目標(biāo)體位置與形狀參數(shù)。由于回線發(fā)射源布置在工作面,距離探測目標(biāo)體近,在目標(biāo)體處能夠獲得更強的激發(fā)效果;同時,本發(fā)明將接收布置在鉆孔中,因距離目標(biāo)體近而最大限度減小感應(yīng)場的距離損失。
本發(fā)明公開了一種具有擇優(yōu)取向的大尺寸高質(zhì)量輻射探測器用甲胺基金屬鹵化物鈣鈦礦單晶及其制備方法,其化學(xué)式為CH3NH3PbCl3,在晶體制備過程中引入高質(zhì)量籽晶,通過籽晶并在制備中采用逆溫差結(jié)晶法制備CH3NH3PbCl3單晶,該方法工藝簡單,晶體生長溫度較低,過程可控,晶體質(zhì)量高,單晶尺寸可達厘米級,且單晶具有高度的擇優(yōu)取向,具有良好的光電性能、大的禁帶寬度、好的耐輻照特性,可以更好滿足輻射探測器的應(yīng)用要求,在強輻射場環(huán)境使用更具有優(yōu)勢。
本發(fā)明涉及一種礦井探放水鉆孔的處理方法。以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的環(huán)空堵不住、鉆孔仍然出水,或者鉆孔堵住后鉆桿不能回收、鉆孔不能它用的缺點。本發(fā)明方法為:計算孔口管長度,從鉆孔的停鉆位置退出鉆桿,其余鉆桿作為前置鉆桿;最后一根鉆桿尾端依次連接前置短節(jié)、擴孔鉆頭、后置短節(jié)、后置鉆桿;鉆頭抵達停鉆位置;依次退出上述所加的部件,前置鉆桿滯留在鉆孔中;將孔口管下入鉆孔中,最后一根孔口管上環(huán)繞螺旋狀點焊鐵絲并對孔口管環(huán)空進行密封;在鉆孔外施工注漿孔,將注漿管固定在注漿孔中;在孔口管與鉆孔環(huán)空中注入快速凝固的漿液,使?jié){液快速凝固;將閥門連接在孔口管外端法蘭盤上,利用鉆機退出全部鉆桿和鉆頭。
本發(fā)明公開了一種具有陷光結(jié)構(gòu)的鈣鈦礦光電探測器及制作方法,包括自下而上依次分布的具有SU8表面納米陷光陣列的減反層、ITO玻璃襯底、ITO納米陷光結(jié)構(gòu)、空穴傳輸層、鈣鈦礦光活性層、電子傳輸層,在電子傳輸層上方設(shè)有陰極,在ITO納米陷光結(jié)構(gòu)上方設(shè)有陽極;納米陷光陣列的減反層為SU?8減反射膜,減反射膜具有類半球結(jié)構(gòu)的表面減反陣列的陷光結(jié)構(gòu);ITO納米陷光結(jié)構(gòu)為具有二維結(jié)構(gòu)孔形或柱形陣列結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有良好的陷光效果,增加光程,增強有效光吸收,產(chǎn)生更多的載流子和更大光電流,提高明暗對比度、外量子效率和光電靈敏度。
本實用新型提供了一種鈾礦地浸孔成井及物探參數(shù)孔測井簡易井口架,包括主體組件和懸掛組件,所述主體組件包括頂板、分支腿和加長桿;所述頂板的下表面均勻焊接有三個分支腿,三個所述分支腿的內(nèi)部均滑動連接有加長桿;通過將天滑輪安裝在環(huán)體上,將加長桿分別滑動到三個分支腿的內(nèi)部,將地滑輪安裝在安裝板的前表面,電纜纜繩可以在天滑輪和地滑輪上滑動,使得簡易井口架具有穩(wěn)固、好拆卸、可伸縮、重量較輕、高低可以調(diào)整的效果,在測井過程中,電纜纜繩進行上提和下方,且通過天滑輪和地滑輪相配合,不會造成纜繩的互相纏繞,當(dāng)井口架受到測井電纜和探管300米以內(nèi)的拉力時,加長桿底部的地錨與地面接觸緊密,從而保證井口架的穩(wěn)固性。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下安全搜救路線探測系統(tǒng),包括上位監(jiān)控主機、多個安全搜救路線探測機器人和多個分別由搜救人員手持的無線通信終端;安全搜救路線探測機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、電動行走驅(qū)動機構(gòu)和電子線路板,電子線路板上設(shè)置有井下環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng)、GPS定位單元、行走方向監(jiān)測單元、數(shù)據(jù)存儲單元、行走路線存儲單元、數(shù)據(jù)處理器一、數(shù)據(jù)處理器二、顯示單元、遠程無線通信單元、無線通信模塊、參數(shù)設(shè)置單元和時鐘電路,數(shù)據(jù)處理器一分別通過遠程無線通信單元和無線通信模塊與上位監(jiān)控主機和無線通信終端進行通信。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好,能自動、快速地繪制出安全搜救路線。
本實用新型具體涉及一種用于煤礦井下地震勘探方法的礦用本質(zhì)安全型震源發(fā)爆同步觸發(fā)裝置。如何解決既符合國家安全規(guī)定又滿足炸藥爆炸時刻提取TB同步觸發(fā)信號,已成為一個難題。本實用新型包括機殼,脈沖電流互感器由磁環(huán)軸套、磁環(huán)、線圈和放炮母線組成,磁環(huán)軸套外側(cè)嵌有磁環(huán),線圈的首端和尾端作為出線端;磁環(huán)軸套的兩端面設(shè)置有過線孔;機殼內(nèi)部設(shè)置有裝配有脈沖整形電路和雙重防護電路的印制電路板,還設(shè)置有用以穿過TB信號電纜的防水接頭和指示燈,TB信號電纜一端與雙重防護電路相連,一端有連接器插頭。本實用新型利用穿心式脈沖電流互感的隔離技術(shù)和脈沖整形雙重防護的本安型“ib”防爆技術(shù),解決了電氣關(guān)聯(lián)使用方式受限問題。
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