消納冬季夜間棄風(fēng)的熱泵儲能系統(tǒng)及其優(yōu)化方法 965     

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本發(fā)明屬于熱泵儲能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消納冬季夜間棄風(fēng)的熱泵儲能系統(tǒng)及其優(yōu)化方法。其對風(fēng)電熱泵混合儲能系統(tǒng)的消納棄風(fēng)、滿足供暖的雙重目的，以系統(tǒng)總成本、棄風(fēng)量為目標函數(shù)，采用粒子群算法進行容量配置優(yōu)化。消納冬季夜間棄風(fēng)的熱泵儲能系統(tǒng)，包括：風(fēng)力發(fā)電機組、控制器、卸荷器、逆變器、整流器、鋰電池蓄電機組、電動機、壓縮機、第一換熱器、第二換熱器、溫度傳感器、抽水井、回灌井、第一水泵、第二水泵、第三水泵、蓄熱水箱、壓力傳感器、固體蓄熱裝置、多個開關(guān)、多個閥門以及多個逆止閥；蓄熱水箱和固體蓄熱裝置所儲存的熱量用于承擔(dān)建筑物的熱負荷。

鋁鎳雙金屬復(fù)合帶材的制備方法 853     

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一種鋁鎳雙金屬復(fù)合帶材的制備方法，屬于金屬材料加工領(lǐng)域，該制備方法通過將加熱的鋁帶與軟化退火的鎳帶進行軋制復(fù)合獲得鋁鎳復(fù)合帶坯，然后對鋁鎳復(fù)合帶坯進行擴散退火，并通過室溫軋制，控制鋁鎳復(fù)合帶坯的硬度，獲得鋁鎳雙金屬復(fù)合帶材成品。采用本發(fā)明方法制備鋁鎳雙金屬復(fù)合帶材，具有工藝簡單、易于操作、產(chǎn)品性能容易控制、界面結(jié)合強度高以及產(chǎn)品后續(xù)成形性能好的優(yōu)點，能夠滿足鋰電池極耳用鋁鎳雙金屬復(fù)合帶材產(chǎn)品的性能要求。

紅底金點紋陶瓷釉及其制備方法 1100     

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一種紅底金點紋陶瓷釉及其制備方法，屬于陶瓷技術(shù)領(lǐng)域。一種紅底金點紋陶瓷釉，包含的各個原料組分的質(zhì)量百分比為：熔塊30～35.5％、鉀長石粉21.5～27％、二氧化硅14.5～19％、碳酸鋰6.6～7％和三氧化二鐵21.9～27.4％。熔塊，包含的各個原料組分的質(zhì)量百分比為：氧化鉀1.5～2％、氧化鈉15.5～17.5％、氧化鈣6.9～8％、氧化鋇2.1～3.1％、三氧化二鋁2.4～3.4％、二氧化硅66～71.6％。該紅底金點紋陶瓷釉，還可以含有二氧化錳1％。該紅底金點紋陶瓷釉，釉色具有特有的陶瓷釉料藝術(shù)效果，在暗紅色的陶瓷釉面上浮現(xiàn)出金色或桔色金屬亮點狀紋理。在?30℃的溫度條件下長時間實驗，未出現(xiàn)釉面裂紋或脫落現(xiàn)象，能夠耐普通酸堿腐蝕。

吸收式熱泵供暖系統(tǒng) 1170     

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本發(fā)明涉及一種吸收式熱泵供暖系統(tǒng)包括：高壓水箱，地源熱泵，發(fā)生器，吸收器，冷凝器，蒸發(fā)器，溶液換熱器，水泵等部件。由上述部件組成水循環(huán)環(huán)路、吸收式熱泵環(huán)路、熱泵供暖環(huán)路以及冷水循環(huán)環(huán)路。本發(fā)明的供暖系統(tǒng)實現(xiàn)了利用夜間電價低的優(yōu)勢將電能轉(zhuǎn)化為高壓水箱中的熱能存儲起來，冬季可利用高壓水箱向用戶供暖或者驅(qū)動吸收式熱泵，利用吸收式熱泵向用戶供暖；夏季可利用地源熱泵向用戶供冷。本發(fā)明的供暖系統(tǒng)充分利用低谷電價的政策的優(yōu)勢以及溴化鋰吸收式熱泵和地源熱泵的特點，實現(xiàn)了供暖與制冷的雙重需求，同時也提高了用戶生活的舒適性，并有利于節(jié)約資源保護環(huán)境。

工藝美術(shù)石料用打磨裝置 1034     

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本實用新型公開了一種工藝美術(shù)石料用打磨裝置，包括手柄，所述手柄的一端螺紋連接有電機座，所述手柄的另一端內(nèi)部設(shè)置有控制器，所述電機座的內(nèi)部固定連接有馬達，所述電機座與控制器之間設(shè)置有鋰電池，所述手柄的頂端固定連接有調(diào)速開關(guān)，所述電機座背離手柄的一端轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，所述傳動桿的另一端固定連接有連接頭，所述連接頭的周側(cè)螺紋連接有打磨棒，所述馬達的轉(zhuǎn)動軸與傳動桿相連接。本實用新型通過在連接頭周側(cè)螺紋連接打磨棒，通過馬達帶動打磨棒高速轉(zhuǎn)動，通過打磨棒對石料進行打磨，可以快速的進行小面積的精細打磨，提高工藝的精密性。

通用型數(shù)控機床遠程監(jiān)測控制器 1092     

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本實用新型公開了一種通用型數(shù)控機床遠程監(jiān)測控制器，包括電源模塊、主控單元、電流信號采集模塊、信號控制輸出模塊、無線信號收發(fā)模塊及防拆模塊；電源模塊分別與主控單元、電流信號采集模塊、信號控制輸出模塊、無線信號收發(fā)模塊、防拆模塊相連，電流信號采集模塊、信號控制輸出模塊、無線信號收發(fā)模塊、防拆模塊分別與主控單元相連；防拆模塊包括內(nèi)部防拆開關(guān)與外部防拆開關(guān)，內(nèi)部防拆開關(guān)與外部防拆開關(guān)均與主控單元相連。本實用新型具有對機床的上電/下電監(jiān)測、加工狀態(tài)監(jiān)測、遠程控制以及對自身防拆監(jiān)測功能；監(jiān)測控制器內(nèi)置大容量可充電鋰電池，在外部供電斷電的情況下，自動進入節(jié)能工作狀態(tài)，依然能維持正常工作，防拆功能仍然有效。

無線溫度檢測裝置 1146     

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本實用新型公開了一種無線溫度檢測裝置，其結(jié)構(gòu)為：低溫漂精密電阻與熱電阻分別連接于信號調(diào)理芯片的兩個通道的輸入端，信號調(diào)理芯片的兩個輸出端分別連接至微控制器上的A/D轉(zhuǎn)換器的兩個輸入端上，半導(dǎo)體開關(guān)器件為一個場效應(yīng)管，其柵極連接在微控制器的輸出引腳上，源極連接鋰亞電池，漏極連接信號調(diào)理芯片。本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的硬件結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的測量溫度范圍小、裝置使用壽命短的技術(shù)問題。

納米石墨烯極壓抗磨修復(fù)潤滑脂 803     

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本發(fā)明公開了一種納米石墨烯極壓抗磨修復(fù)潤滑脂，包括合成潤滑油59份、復(fù)配蓖麻油20份、天然脂肪酸鋰皂10份、抗氧化防銹劑1份、極壓劑1份、有機鉬5份、鈉基膨潤土1份、稀土1份、石墨烯1份。本發(fā)明屬于金屬表面納米化處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種對原有潤滑脂的皂纖維表面液相的結(jié)合超強，具有很好的膠體安定性，適合于高強度負荷以及大質(zhì)量主軸承等重負荷機械設(shè)備的潤滑，抗磨強度大，對使用中的軸承潤滑脂有較強的適應(yīng)性，對使用中的軸承表面有一定的修復(fù)作用的納米石墨烯極壓抗磨修復(fù)潤滑脂及其制備方法。

智能回航逃生無人艇 807     

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本發(fā)明涉及一種智能回航逃生無人艇，包括封閉逃生艙、船體、水滴狀的防火隔熱浮力罩、充氣橡膠圈、雙動力螺旋槳、船底配重塊，所述封閉逃生艙設(shè)置在船體上部，所述船底配重塊設(shè)置在船體底部，所述雙動力螺旋槳安裝在船體底部一側(cè)；所述充氣橡膠圈設(shè)置在船體四周，內(nèi)置充放氣裝置；封閉逃生艙內(nèi)部內(nèi)置有主控電腦、鋰電池組和電機；所述無人艇還包括設(shè)置在封閉逃生艙內(nèi)并相互電連接并與主控電腦電連接的無線通訊系統(tǒng)、自主回航裝置、氧氣輸送裝置、太陽能發(fā)電裝置，所述無線通訊系統(tǒng)、自主回航裝置以及主控電腦構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自主航行。本發(fā)明全智能無人化、多功能，自動實現(xiàn)無人艇的航線規(guī)劃、自主避障、遠程控制，很大程度的提高的救援的效率。

基于改進長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連鎖藥店溫濕度預(yù)警系統(tǒng) 1042     

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基于改進長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連鎖藥店溫濕度預(yù)警系統(tǒng)，硬件部分包括溫濕度監(jiān)測儀、云計算平臺、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)和手機APP，可以實時顯示溫濕度數(shù)據(jù)并上傳到云計算平臺進行存儲，也可以通過手機APP顯示預(yù)測數(shù)據(jù)并報警。本發(fā)明有以下良好的效果：效果1：系統(tǒng)采用2000mAh的聚合物鋰離子電池供電，解決現(xiàn)場布線問題，安裝方便，配合整機低功耗工藝，充滿一次電可以使用四個月以上時間。效果2：與現(xiàn)有時間序列預(yù)測技術(shù)相比，改進LSTM有良好的時間序列建模能力，訓(xùn)練速度快，預(yù)測擬合度高效果3：本發(fā)明能有效利用大量歷史溫濕度數(shù)據(jù)進行預(yù)測，從而提前預(yù)警，以便門店及時采取相應(yīng)的處理措施，確保藥品安全。

基于四旋翼的水下無人飛行器 902     

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本發(fā)明公開了一種基于四旋翼的水下無人飛行器，包括機身、雙葉定距螺旋槳組件、無刷直流電動機組件、電子調(diào)速器、信號收發(fā)機、控制器、密封蓋、鋰離子聚合物電池和LED燈帶，機身采用能分別承受空中大氣壓和水下10bar外部壓力的丙烯酸材料，且通過四個無刷直流電機和雙葉定距螺旋槳為其提供動力，并通過使用聚四氟乙烯膠及液體防水膠帶對整個機體進行密封，實現(xiàn)了水中下潛和空中飛行的功能。

大規(guī)模儲能SOC平衡協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法 749     

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本發(fā)明提出一種大規(guī)模儲能SOC平衡協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法，包括：包括：第一母線、第二母線、第三母線、第四母線，至少一個光伏發(fā)電單元、至少一個風(fēng)力發(fā)電單元、至少兩個負載、第一線路阻抗、第二線路阻抗、第三線路阻抗、第四線路阻抗、N個鋰電池箱；本發(fā)明為根據(jù)不同容量電池的性質(zhì)調(diào)節(jié)各個電池的充放電功率，達到SOC趨于一致的目的，并且對負載頻繁投切造成的電網(wǎng)擾動具有一定的抗性，同時保持了各個母線電壓的穩(wěn)定。對不同容量電池分配不同的基準電壓調(diào)節(jié)系數(shù)，并給出相應(yīng)的變化范圍，從而合理地分配充放電功率，減少電池的損耗，延長了電池的使用壽命，同時在所有電池達到同一個SOC時，通過基準調(diào)節(jié)系數(shù)調(diào)節(jié)，SOC相等的狀況可以長時間保持一致。

四元熔鹽體系電解制備稀土金屬或合金的方法 907     

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本發(fā)明涉及一種四元熔鹽體系電解制備稀土金屬或合金的方法，其是在四元熔鹽電解質(zhì)體系中，加入稀土氧化物，電解制取稀土金屬或稀土合金，其中，所述四元熔鹽電解質(zhì)體系為稀土氟化物、氟化鋰、氟化鋇和氟化鈣，其各組分用量按重量份計為75份～92份的ReF₃，2.1份～8.6份的LiF，5.2份～13.1份的BaF₂和3份～7份CaF₂。本發(fā)明提供的四元熔鹽體系，在進行電解制備稀土金屬或合金的過程中，不僅能夠增加稀土氧化物的溶解度，同時還能夠明顯降低稀土氧化物的熔點，降低陽極效應(yīng)，降低物料比，減少電解過程中的環(huán)境污染和稀土金屬的制作成本，且有效提高了稀土金屬或稀土合金的純度。

多功能拉桿箱 893     

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本發(fā)明公開了一種多功能拉桿箱，涉及拉桿箱技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明在結(jié)構(gòu)方面進行研究改進，通過添加鋰電池進行能量的儲存，進行動力輸出，反復(fù)充電使用使裝置具有續(xù)航能力，通過添加微型電機和齒輪調(diào)節(jié)副軸轉(zhuǎn)動，從而進行方向調(diào)節(jié)，通過添加溫度傳感器使裝置具有溫度檢測能力，當(dāng)運行生熱較多時能夠及時發(fā)現(xiàn)，避免持續(xù)高溫行駛帶來危險，裝置中設(shè)置有通風(fēng)組件，能夠進行散熱，裝置中的踏板箱可以進行旋轉(zhuǎn)收納，便于攜帶，中的GPS模塊可以識別位置，并通過觸屏顯示器顯示地圖內(nèi)容，進行導(dǎo)航，防止使用者異地迷路，本裝置能夠攜帶質(zhì)量更重的物品，具有動力，具有行駛功能，能夠作為代步工具使用。

光照自適應(yīng)的防熱斑棚式光伏發(fā)電裝置及方法 870     

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本發(fā)明提供一種光照自適應(yīng)的防熱斑棚式光伏發(fā)電裝置及方法，包括防熱斑光伏陣列、防熱斑驅(qū)動模塊、電壓電流采樣器、輸出接口、角度調(diào)節(jié)器、控制器、光照角度采樣模塊、電源管理器、鋰電池；防熱斑光伏陣列分別與防熱斑驅(qū)動模塊、電壓電流采樣器電連接，電壓電流采樣器與電能輸出接口電連接，防熱斑驅(qū)動模塊、電壓電流采樣器、電源管理器、光照角度采樣模塊、角度調(diào)節(jié)器分別與控制器電連接；所述裝置可以根據(jù)當(dāng)前光照強度和光照角度，以熱能為動力，自適應(yīng)調(diào)節(jié)光伏單元的角度；并調(diào)節(jié)光伏陣列輸出電壓，達到最大功率點；同時防止熱斑效應(yīng)影響光伏發(fā)電效率；與現(xiàn)有光照角度追蹤相比，本發(fā)明以熱為動力，避免了電機功耗大和維護成本高的問題。

鈉離子電池正極材料Na0.7Li0.3Mn0.75O2的制備方法 1126     

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本發(fā)明涉及一種鈉離子電池正極材料Na0.7Li0.3Mn0.75O2的制備方法，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。一種鈉離子電池正極材料的制備方法，將硝酸鈉、硝酸鋰和乙酸錳溶于水，獲得混合溶液；將上述混合溶液與檸檬酸溶液混合均勻，并將所得溶液Ph調(diào)整為7；加熱所得溶液直至所得產(chǎn)物為粉末狀，干燥，研磨，得前驅(qū)體粉末；將所得前驅(qū)體粉末于馬弗爐中，空氣氣氛下800℃下焙燒10～12h，其中，升溫速度為5～7℃/min；后以2～3℃/min的速度冷卻至室溫，既得。本發(fā)明所述材料的充放電容量較已知的材料均有提高。該材料的制備方法簡單，且提升了材料發(fā)生相變時的電壓，電池的放充電容量均有所提高，循環(huán)性能和倍率性能更好。

促進鋯英砂分解的熔鹽體系及分解鋯英砂的方法 1016     

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本發(fā)明涉及有色金屬冶煉領(lǐng)域，具體涉及一種促進鋯英砂分解的熔鹽體系及分解鋯英砂的方法。所述熔鹽體系包含氟化鈉/鉀和氟化鋁熔鹽和添加劑，氟化鈉/鉀和氟化鋁的摩爾比為2.1～3.9，添加劑為氟化鈣、氟化鎂、氟化鋰、氟化鉀/鈉中的一種或多種。本發(fā)明提出了一種非傳統(tǒng)的促進鋯英砂分解的熔鹽體系和使用該熔鹽體系分解鋯英砂的方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需消耗大量堿液，制備工藝簡單可行，具有明顯的成本優(yōu)勢，對于促進鋯產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，降低鋯生產(chǎn)成本具有重要意義。

固態(tài)聚合物電池的制備方法 737     

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本發(fā)明屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種固態(tài)聚合物電池的制備方法，包括固態(tài)電池正極材料、固態(tài)電池負極材料、固態(tài)電池的固態(tài)電解質(zhì)材料和電芯單元的制備，所述固態(tài)電池正極材料及其制備方法為：將相應(yīng)重量份的LiFePO4、NCMA、正硅酸乙酯、去離子水加入無水乙醇進行混合，得到混合物；將混合物在30～50℃的溫度條件下，置于研缽中充分混合研磨4H，然后將得到的漿料在80～100℃的溫度條件下加熱攪拌8H，得到干混物。本發(fā)明，全固態(tài)電池輕便，能量密度高，使用了全固態(tài)電解質(zhì)后，鋰離子電池的適用材料體系，明顯減輕材料的用量，使得整個電池的能量密度有明顯提高，大大提高了倍率性能，提高了充電速度，提高了電池安全性。

低層數(shù)石墨烯的制備方法 1043     

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本發(fā)明屬于材料制備領(lǐng)域，提出了一種低層數(shù)石墨烯的制備方法。本發(fā)明首先要制備出氧化石墨烯，將氧化石墨烯進行相關(guān)預(yù)處理，引入羥基進行酯化，破壞層與層之間的距離。破壞其范德華力，使石墨烯層片之間分離，從而達到制備高純石墨烯的目的。本發(fā)明整個制備工藝操作簡單、制得的石墨烯分層非常明顯，比表面積較好。石墨烯用于鋰離子電池后，電池容量會有很大的提高，循環(huán)性能更加優(yōu)良。

改善高強度Mg-Gd-Y-Nd-Zr鎂合金塑性成型能力的有效方法 669     

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本發(fā)明涉及高強度鎂合金的塑性提高領(lǐng)域，具體為一種有效利用元素Li改善高強度Mg?Gd?Y?Nd?Zr鎂合金塑性成型能力的方法，解決了高強度塑性極差的問題。在保持合金中所有元素相對含量不變的前提下，通過添加重量百分含量為5～20％的Li元素，使合金中形成具有較強塑性變形能力的β?Li相，并控制形成β?Li相的體積分數(shù)(20～90％)，制備出具有高強度和較好塑性的含鋰Mg?Gd?Y?Nd?Zr合金，經(jīng)合金熔煉及后續(xù)熱軋制加工成板材，其加工工藝操作簡單、方便。本發(fā)明材料在鑄態(tài)條件下的抗拉強度為σ_b＝120～250MPa，屈服強度為σ_0.2＝80～150MPa，延伸率為δ＝10～30％，密度為1.50～1.89g/cm³，且板材在室溫下經(jīng)40％軋制量的變形后不會出現(xiàn)邊裂現(xiàn)象。

高固含量的電池漿料制備方法 684     

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本發(fā)明屬于鋰離子電池正極漿料制備領(lǐng)域，具體為一種高固含量的電池漿料制備方法。該方法包括：1)將粘結(jié)劑聚偏二氟乙烯樹脂與溶劑混合，制成偏聚二氟乙烯膠液；2)將碳納米管導(dǎo)電漿料和表面活性劑加入到偏聚二氟乙烯膠液中混合，得到粘結(jié)劑封閉的碳納米管混合溶液；3)將正極活性物質(zhì)加入到溶劑中進行浸潤，得到正極活性物質(zhì)浸潤液；4)將粘結(jié)劑封閉的碳納米管混合溶液加入到充分潤濕的正極活性物質(zhì)中進行攪拌分散，得到含碳納米管的正極漿料。本發(fā)明的正極漿料內(nèi)各組分分散均勻性好，碳納米管的分散均勻性高，分散過程添加表面活性劑，粘結(jié)劑采用聚合物這個過程表面活性劑和聚合物雙向作用輔助分散碳納米管，避免碳納米管團聚的問題。

利用含釩浸出液制備硫化釩材料的方法 1005     

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本發(fā)明涉及一種利用含釩浸出液制備硫化釩材料的方法,其是將含釩礦物經(jīng)過焙燒?浸出等預(yù)處理得到含釩浸出液；以含釩浸出液為母液，加入硫源硫代乙酰胺，經(jīng)過水熱反應(yīng)生成二硫化釩或四硫化釩。制備的二硫化釩或四硫化釩可作為鋰/鈉離子電池的負極材料使用。本發(fā)明方法省去了現(xiàn)有硫化釩材料制備過程中釩酸鈉、釩酸銨等純物質(zhì)的制備過程，直接從含釩浸出液中制備硫化釩材料，縮短了材料制備流程，大幅降低了生產(chǎn)成本。

大型復(fù)雜鋁合金鑄件用防滲透涂料 861     

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一種大型復(fù)雜鋁合金鑄件用防滲透涂料，產(chǎn)品配方組成是：鎂系耐火材料，氧化鋁，助劑，粘結(jié)劑，懸浮劑和溶劑材料混合配制而成。助劑為有機土、硅微粉；粘結(jié)劑為酚醛樹脂、松香樹脂；懸浮劑為鋰基膨潤土或凹凸棒土；溶劑為乙醇；鎂系耐火材料為氧化鎂或硅酸鎂；氧化鋁為氧化鋁粉。生產(chǎn)方法是，將溶劑放入帶攪拌器的容器內(nèi)，開機低速攪拌，同時加入懸浮劑和助劑，高速攪拌均勻，再加入粘結(jié)劑，繼續(xù)攪拌均勻后，依次加入鎂系耐火材料、氧化鋁充分攪拌均勻，即得。該發(fā)明高溫鋁液對涂層不潤濕，增強涂層對鋁液的抗?jié)B透性，有效防止大型鑄鋁件表面產(chǎn)生的滲透性粘砂缺陷，提高鑄鋁件的表面質(zhì)量，應(yīng)用于大型復(fù)雜鋁合金鑄件砂型鑄造生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中。

基于模型預(yù)測的三相PWM整流新能源汽車充電方法 846     

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本發(fā)明提供一種基于模型預(yù)測的三相PWM整流新能源汽車充電方法，涉及電力電子電能變換技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對用戶對于新能源汽車不同的充電需求，包括充電快速性，充電經(jīng)濟性，充電電池損傷，通過多目標算法選擇最優(yōu)的指標來設(shè)置最優(yōu)電壓曲線，同時對車載鋰電池和新能源電池進行充電，并對兩個電池進行實時監(jiān)控從而保證電池的充電安全，滿足用戶的特殊充電需求。將所得的最優(yōu)電壓值設(shè)定為直流側(cè)參考值，并按照電池容量實時反饋調(diào)節(jié)，將最優(yōu)電壓值通過外環(huán)滑?？刂频玫较到y(tǒng)額定有功功率值。為了降低網(wǎng)側(cè)開關(guān)變化次數(shù)引起的損耗，根據(jù)額定有功功率值設(shè)計了開關(guān)系數(shù)表，以減少計算量從而提升響應(yīng)速度。同時減少開關(guān)的頻繁變動，延長設(shè)備壽命。

基于總線的四足機器人 1041     

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本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于總線的四足機器人；本發(fā)明包括機器本體及設(shè)置在機器本體上的四條支撐腿；機器本體內(nèi)安裝有相連接的主控器和鋰電池，主控器上連接有EtherCAT總線，支撐腿上設(shè)置有與所述EtherCAT總線進行電性連接的腿運動控制器，支撐腿的髖關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)分別安裝有用于控制髖關(guān)節(jié)運動的髖關(guān)節(jié)控制機構(gòu)、用于控制大腿關(guān)節(jié)運動的大腿關(guān)節(jié)控制機構(gòu)和用于控制小腿關(guān)節(jié)運動的小腿關(guān)節(jié)控制機構(gòu)；本發(fā)明通過主控器控制腿運動控制器工作，進而控制每條支撐腿的髖關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)的運動，同時通過EtherCAT總線由主控器進行控制，使各個運動快捷且靈活。

智能養(yǎng)老監(jiān)護系統(tǒng) 1098     

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一種智能養(yǎng)老監(jiān)護系統(tǒng)，涉及監(jiān)護系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括智能手環(huán)、移動終端和遠程監(jiān)護服務(wù)平臺，智能手環(huán)由體征信息監(jiān)測單元和表帶組成；體征信息監(jiān)測單元外殼的上方有凹進去的圓形透明的顯示屏表蓋，在體征信息監(jiān)測單元外殼的下方有凹進去的圓形透明的心率和脈搏采集表蓋，體征信息監(jiān)測單元外殼的一個側(cè)面有報警按鍵按鈕和喚醒按鍵按鈕；體征信息監(jiān)測單元外殼內(nèi)有鋰電池和體征信息采集電路板。該系統(tǒng)通過藍牙通信發(fā)送給移動終端，達到實時報警的功能。同時根據(jù)老人的身體狀況，給出利于健康的指導(dǎo)性建議，老人和子女可通過登錄遠程監(jiān)護服務(wù)平臺，對老人的日?；顒雍徒】登闆r進行查詢。

航空地面供電裝置及其控制方法 971     

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本發(fā)明公開了一種航空地面供電裝置及其控制方法，所述航空地面供電裝置包括：飛輪儲能單元、光伏發(fā)電單元、開關(guān)、鋰電池單元、航空啟動電源接口單元、航空檢查電源接口單元。本發(fā)明采用飛輪儲能單元作為關(guān)鍵的儲能部件，在野外或有市電電源的情況下，均可輸出穩(wěn)定可靠的電壓，可以解決傳統(tǒng)航空地面供電裝置安全可靠性低、壽命周期短、使用和維護成本高的問題；且在同等功率下，無需配置額外的消防系統(tǒng)，占地面積小，整體造價低，可適應(yīng)未來航空地面供電裝置高功率、集成化、持續(xù)性供電的發(fā)展方向及國防軍事領(lǐng)域的隱蔽性、機動性的發(fā)展要求。

小型深海探測作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法 816     

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本發(fā)明涉及水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種小型深海探測作業(yè)型潛水器電源管理系統(tǒng)和管理方法，包括電源管理單元和電源分配單元，所述電源管理單元與鋰電池組、電源分配單元、潛水器控制系統(tǒng)連接，還通過光電復(fù)合纜與水下基站電源連接；所述電源分配單元與潛水器控制系統(tǒng)、浮游體設(shè)備、底盤設(shè)備連接。本發(fā)明采用光電復(fù)合纜和電池組組成的并聯(lián)供電方案，即滿足潛水器正常工作時間的能量需求和最大航行功率需求，也減小了光電復(fù)合纜的線徑和重量，提高了潛水器作業(yè)時的靈活性；有效地縮小了單點故障影響范圍，又方便后期維護及調(diào)試，同時也有效提高了潛水器深海浮游爬行雙模式探測作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

可手動或自動控制的多用途無級變速器 791     

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一種可手動或自動控制的多用途無級變速器，包括箱體、傳動部分和變速機構(gòu)部分，所述箱體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有鋰電池，所述箱體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有電路控制器和微型控制器，所述箱體內(nèi)腔底板上表面設(shè)置有傳動部分，傳動部分與變速機構(gòu)部分相連。本發(fā)明裝置一是增加變速過程的連續(xù)性，減小變速過程中的沖擊振動，增加變速器壽命；二是增加變速平穩(wěn)性，提高行駛的舒適性；三是降低段數(shù)增加帶來的成本增長，提高經(jīng)濟型，降低制造成本；四是可以實現(xiàn)智能控制，根據(jù)路況進行自主調(diào)節(jié)。

監(jiān)測電力傳輸配電網(wǎng)絡(luò)故障的指示器 1098     

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一種監(jiān)測電力傳輸配電網(wǎng)絡(luò)故障的指示器，涉及一種監(jiān)測電力故障的指示器，包括CPU處理芯片、數(shù)據(jù)存儲電路、NBIOT模塊、433通訊模塊、電源管理電路、信號采集電路、上位機監(jiān)測系統(tǒng)；CPU處理芯片與數(shù)據(jù)存儲電路、NBIOT模塊、433通訊模塊、數(shù)據(jù)存儲電路、信號采集電路相連接，CPU處理芯片連接NBIOT模塊與上位機監(jiān)測系統(tǒng)相連；電源管理電路包括電流互感器、超級電容、鋰電池、mos管、比較器、二極管、電源管理芯片、負載開關(guān)原件；信號采集電路由羅氏線圈，放大積分電路和基準電源組成，由羅氏線圈采集線路上的電流信號。本發(fā)明指示器對輸電線纜所發(fā)生的故障進行實時監(jiān)控與記錄，并通過燈光方式進行報警，保證系統(tǒng)的可靠運行。