掘錨一體機及超前探鉆孔方法 713     

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本發(fā)明提供一種掘錨一體機超前探鉆孔裝置、掘錨一體機及超前探鉆孔方法，屬于煤礦井下巷道鉆探的技術(shù)領(lǐng)域，掘錨一體機超前探鉆孔裝置設(shè)置在掘錨一體機的截割臂上，包括鉆孔鉆機、第一擺動機構(gòu)和第二擺動機構(gòu)；鉆孔鉆機具有掘進迎頭的超前鉆孔功能，安裝在第一擺動機構(gòu)上；第一擺動機構(gòu)帶動鉆孔鉆機擺動以調(diào)整鉆孔鉆機的俯仰角；第二擺動機構(gòu)連接第一擺動機構(gòu)和截割臂，帶動第一擺動機構(gòu)在截割臂上前后擺動。本發(fā)明實現(xiàn)了煤礦井下探水鉆機在有限空間內(nèi)的擺動、鉆孔、姿態(tài)調(diào)整等功能，集成到掘錨一體機上，實現(xiàn)了掘錨一體機截割作業(yè)、鉆探作

鉆機旋轉(zhuǎn)平臺的定位裝置及鉆機 509     

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本公開涉及一種鉆機旋轉(zhuǎn)平臺的定位裝置及鉆機，所述定位裝置包括固定齒塊、第一鎖緊機構(gòu)和第二鎖緊機構(gòu)，所述固定齒塊可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上以具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述固定齒塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺下方的回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合并通過第一鎖緊機構(gòu)鎖緊，在所述第二工作位置，所述固定齒塊遠離所述回轉(zhuǎn)支承外齒圈轉(zhuǎn)動并由第二鎖緊機構(gòu)鎖緊。這樣，本公開提供的鉆機旋轉(zhuǎn)平臺的定位裝置在鉆機鉆孔作業(yè)時，即為第一工作位置，第一鎖緊機構(gòu)通過控制旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動進而防止鉆機左右旋轉(zhuǎn)及可能發(fā)生晃動；當(dāng)鉆機進行旋轉(zhuǎn)操作時，即為第二工作位置，第二鎖緊機構(gòu)使該定位裝置遠離旋轉(zhuǎn)平臺并固定，鉆機即可進行旋轉(zhuǎn)。

多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機 416     

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本公開涉及一種多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機，該套管裝置包括鉆桿組件和清洗轉(zhuǎn)換器，鉆桿組件包括具有第二中空腔的外鉆桿和在第二中空腔內(nèi)并具有第一中空腔的內(nèi)鉆桿，內(nèi)鉆桿外表面與第二中空腔的腔壁形成環(huán)形空腔；清洗轉(zhuǎn)換器包括水轉(zhuǎn)換內(nèi)芯和套設(shè)在水轉(zhuǎn)換內(nèi)芯外的清洗轉(zhuǎn)換套，水轉(zhuǎn)換內(nèi)芯與鉆桿組件可拆卸地連接，水轉(zhuǎn)換內(nèi)芯設(shè)有與第一中空腔連通的進水通道和與環(huán)形空腔連通的出水通道，清洗轉(zhuǎn)換套設(shè)有與進水通道連通的進水管接口和與出水通道連通的排水管接口。該多功能鉆機的套管裝置和多功能鉆機能夠快速進行鉆進作業(yè)，且能夠為被埋在坍塌體下方的受困人員輸送救助物資，并能形成良好的支護，避免次生災(zāi)害的發(fā)生。

探水裝置和具有其的掘錨一體機 1019     

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本發(fā)明公開了一種探水裝置和具有其的掘錨一體機，所述探水裝置包括、第一組件、第二組件、探水鉆機組件和升降組件，所述第二組件沿第一組件的長度方向可移動，第二組件的長度方向在第一平面上的投影與第一組件的長度方向在第一平面上的投影之間具有第一夾角，第一夾角的角度可調(diào)，探水鉆機組件沿第二組件的長度方向可移動，探水鉆機組件用于向工作面內(nèi)鉆孔，升降組件與探水鉆機組件相連，第一組件的長度方向在第二平面上的投影與第二組件的長度方向在第二平面上的投影之間具有第二夾角，第二平面正交于第一平面，且第一組件的長度方向與第二平面平行設(shè)置，升降組件用于調(diào)節(jié)第二夾角的角度。本發(fā)明的探水裝置易于控制且適用范圍廣。

鉆機鉆桿的自動更換裝置 451     

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本發(fā)明公開了一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，包括磁吸半固定式提升機構(gòu)、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)、動力運輸機構(gòu)和控制模塊。本發(fā)明屬于鉆桿設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，本發(fā)明利用逆向思維，設(shè)置磁吸半固定式提升機構(gòu)，創(chuàng)造性的使用鉆機不動鉆桿移動的替換方式，不僅大大縮短了兩根鉆桿交換的時間，而且不需要工人參與，有效保護人生安全，同時磁吸式的固定方式可以有效保護鉆桿頭部，避免在更換時收到損傷，解決了鉆桿更換時速度慢、效率低、安全性低的技術(shù)問題；預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的設(shè)計，可以快速進行待安裝鉆桿和待拆卸鉆桿的交替更換，從而實現(xiàn)快速更換，大大縮短交換時間，解決了鉆桿交替安裝費時的技術(shù)問題。

雙箱切換式錨桿鉆機 837     

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本發(fā)明公開了一種雙箱切換式錨桿鉆機，包括機架、鏈條輸送系統(tǒng)、推送機構(gòu)、鉆箱、錨箱、進給組件和切換組件，鏈條輸送系統(tǒng)設(shè)在機架上，且鏈條輸送系統(tǒng)繞著機架的軸向可轉(zhuǎn)動，鏈條輸送系統(tǒng)的外周側(cè)設(shè)有多個固定結(jié)構(gòu)，多個固定結(jié)構(gòu)沿著機架的周向間隔布置，固定結(jié)構(gòu)用于固定錨桿，鏈條輸送系統(tǒng)用于驅(qū)動錨桿沿著機架的周向轉(zhuǎn)動并移動至第一位置；推送機構(gòu)設(shè)在機架上，推送機構(gòu)適于將移動至第一位置的錨桿推送至第二位置；鉆箱和錨箱均導(dǎo)向滑移裝配在機架上，鉆箱具有第一工作位和第一等待位，錨箱具有第二工作位和第二等待位。本發(fā)明的雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業(yè)的自動化和可靠性，保證了錨桿鉆機的平穩(wěn)運行。

輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機 896     

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本發(fā)明公開了一種輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機，所述錨護鉆機包括臨時支護組件、第一滑架、驅(qū)動組件、導(dǎo)向架、鉆箱、變向組件和旋轉(zhuǎn)器。驅(qū)動組件與臨時支護組件相連以便驅(qū)動臨時支護組件沿第一方向移動，驅(qū)動組件與第一滑架相連以便驅(qū)動第一滑架沿第一方向移動；導(dǎo)向架沿第一方向可移動地設(shè)在第一滑架上；鉆箱與導(dǎo)向架相連；變向組件包括能夠相互嚙合齒輪和齒條；第一本體設(shè)在導(dǎo)向架和第一滑架中的一者上，旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)部與齒輪相連以便驅(qū)動齒輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，齒條設(shè)在導(dǎo)向架和第一滑架中的另一者上，以便驅(qū)動導(dǎo)向架和鉆箱相對第一滑架沿第一方向移動。本發(fā)明的輕量化齒輪齒條爬升錨護鉆機具有占用空間小，結(jié)構(gòu)輕便、便于維護的優(yōu)點。

多功能作業(yè)臺車 617     

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本公開涉及一種多功能作業(yè)臺車，包括行走裝置(1)、伸縮臂組和作業(yè)單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于行走裝置(1)，作業(yè)單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(32)，拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機械手(31)和拱架夾具(33)，該機械手(31)設(shè)置在第一伸縮臂(21)的遠端，拱架夾具(33)設(shè)置在第二伸縮臂(22)的遠端，錨桿鉆機(32)可拆卸地固定于第二伸縮臂(22)上，機械手(31)能夠抓取第二伸縮臂(22)上的錨桿鉆機(32)以進行打錨桿作業(yè)。本公開提供的多功能作業(yè)臺車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。

錨護鉆機 437     

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本發(fā)明公開了一種錨護鉆機，所述錨護鉆機包括頂板、第一伸縮器、滑架、鉆箱和第二伸縮器。第一伸縮器包括第一本體和第一伸縮件，第一伸縮件沿第一方向可移動地設(shè)在第一本體上，第一伸縮件的長度方向的一端與頂板相連，第一伸縮件的長度方向與第一方向平行；滑架具有伸縮腔，滑架沿第一方向可移動地設(shè)在第一本體上；鉆箱沿第一方向可移動地設(shè)在滑架上；第二伸縮器的至少部分位于伸縮腔內(nèi)，第二伸縮器與第一本體相連，第二伸縮器還與滑架相連以便驅(qū)動滑架相對第一本體沿第一方向移動，第二伸縮器還與鉆箱相連以便驅(qū)動鉆箱相對滑架沿第一方向移動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、檢修方便、容易拆裝的優(yōu)點。

液壓控制閥組和錨桿鉆機 664     

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本發(fā)明提供一種液壓控制閥組和錨桿鉆機，液壓控制閥組包括：固定閥、中間閥、進回油閥以及多個功能閥；固定閥具有鉆箱旋轉(zhuǎn)控制流道；中間閥具有多個轉(zhuǎn)接流道，中間閥與固定閥固定連接，鉆箱旋轉(zhuǎn)控制流道與中間閥相對應(yīng)的轉(zhuǎn)接流道密封連通；進回油閥具有總進油流道和總回油流道，進回油閥與中間閥固定連接，總進油流道和總回油流道分別與中間閥相對應(yīng)的轉(zhuǎn)接流道密封連通；每個功能閥均具有內(nèi)部流道，多個功能閥均固定在中間閥上，并與中間閥相對應(yīng)的轉(zhuǎn)接流道密封連通。本發(fā)明通過中間閥將其他閥連接在一起，從而1個工人便可操作多臺錨桿鉆機同時進行鉆孔動作，減少支護工人數(shù)量，降低勞動強度，提高工作效率。

旋挖鉆機在大厚度砂卵石層成孔施工方法 1029     

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本發(fā)明屬于地基處理領(lǐng)域，具體是一種旋挖鉆機在大厚度砂卵石層成孔施工方法。包括以下步驟。S1～根據(jù)設(shè)計圖測量放樣出樁位。S2～鉆機就位和埋設(shè)護筒。S3～采用單層底桶鉆具和鏟齒快速鉆進至砂卵石層上側(cè)，在鉆進砂卵石層前5m處加入泥漿，進行泥漿護壁。S4～采用摩阻式鉆桿、雙層底桶鉆和截齒對砂卵石層進行第一次鉆進，然后掏出砂卵石，同時記錄進尺數(shù)據(jù)H1。S5～提鉆卸土后，再次放入鉆具，同時再次查看進尺數(shù)據(jù)H2。S6～根據(jù)H2?H1選擇后續(xù)施工方法。S7～改用其他鉆具和鉆桿，繼續(xù)鉆進到設(shè)計位置。S8～鉆孔內(nèi)安裝鋼筋籠和導(dǎo)管。S9～澆筑混凝土。

巷道掘進系統(tǒng) 1043     

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本發(fā)明公開了一種巷道掘進系統(tǒng)，包括掘錨機，運錨一體機，轉(zhuǎn)載機，自移機尾和膠帶輸送機，掘錨機包括機架、截割裝置、鉆探裝置和控制裝置，截割裝置具有最低擺動角度和最高擺動角度，鉆探裝置設(shè)于機架，鉆探裝置包括鉆機和傳感器，控制裝置適于接收、分析傳感器監(jiān)測的監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)信號調(diào)節(jié)最低擺動角度和最高擺動角度；轉(zhuǎn)載機的一端與運錨一體機相連并與運錨一體機可同步移動，轉(zhuǎn)載機設(shè)在運錨一體機后方，轉(zhuǎn)載機的另一端與自移機尾搭接，且自移機尾可向后退機移動；膠帶輸送機設(shè)在自移機尾后方，膠帶輸送機適于轉(zhuǎn)接自移機尾輸送的煤巖。本發(fā)明的巷道掘進系統(tǒng)提高了回采率和掘進效率，延長了設(shè)備的使用壽命。

可更換鉆頭的地質(zhì)勘察鉆機 1263     

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本實用新型屬于勘察鉆機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可更換鉆頭的地質(zhì)勘察鉆機，包括箱體、推板，箱體的四角處均固定連接固定塊一的一側(cè)，且固定塊一的另一側(cè)固定連接套筒的一側(cè)，套筒的內(nèi)部套接有滑桿，滑桿的一端固定連接推板的一側(cè)，且滑桿的一端外側(cè)套接安設(shè)有彈簧一，推板安設(shè)在箱體的下方，箱體的下方開設(shè)有通槽一，通槽一對應(yīng)推板的地方開設(shè)有通槽二，推板的一側(cè)安設(shè)有推桿，解決現(xiàn)有工程地質(zhì)勘察鉆機需要手動操作支撐座的方向，操作人員無法長時間保持同一姿勢，容易導(dǎo)致支撐座發(fā)生偏移，從而使鉆入地表的鉆頭發(fā)生偏移，導(dǎo)致鉆頭受力不均，造成鉆頭磨損甚至折斷,且當(dāng)對鉆頭進行更換時，拆卸非常的不方便降低了工作的效率問題。

防塌孔用注漿鉆頭結(jié)構(gòu) 691     

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本實用新型屬于施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防塌孔用注漿鉆頭結(jié)構(gòu),包括鉆機,鉆機上安裝有鉆桿,鉆桿上固定繞裝有螺旋片,鉆桿的內(nèi)部安裝噴漿管,噴漿管的下端側(cè)壁上均布開設(shè)有內(nèi)側(cè)噴漿口,鉆桿的下端側(cè)壁上開均布設(shè)有外側(cè)噴漿口,內(nèi)側(cè)噴漿口與外側(cè)噴漿口通過導(dǎo)管連接,鉆桿的上端安裝中轉(zhuǎn)套,中轉(zhuǎn)套的上端安裝有快速接頭。本實用新型采用成孔過程中即注素水泥漿護壁，有效避免了粉砂地質(zhì)條件下成孔塌孔現(xiàn)象，加快了施工進度，縮短了施工工期，提高了工作效率。

掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法 802     

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本發(fā)明屬于煤礦機械設(shè)備液壓控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掘進機機載鉆機液壓控制閥及控制方法。包括閥體，單向閥I和溢流閥II的進油口與閥體的進油口U2相通，單向閥V和溢流閥I的進油口與閥體的進油口U1相通，溢流閥I和溢流閥II的出油口與泄油口T連通，單向閥I和單向閥V的出油口與三位四通換向閥的P口連通；單向閥II和單向閥III的進油口分別與閥體的進油口W1和進油口W2口相通，單向閥II的出油口、單向閥III的出油口、單向閥IV的出油口以及液控單向閥的進油口與閥體的出油口X2相通；三位四通換向閥的A口與單向閥IV的進油口以及閥體的出油口X1相通，三位四通換向閥的B口與液控單向閥的K口相通。

硬質(zhì)邊坡錨桿鉆孔操作平臺 584     

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本實用新型屬于路基邊坡附屬錨桿鉆孔技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬質(zhì)邊坡錨桿鉆孔操作平臺；具體包括設(shè)置在邊坡頂部的卷揚機，設(shè)置在邊坡坡面上的鉆機載運小車，鉆機載運小車的前部與卷揚機連接；鉆機載運小車包括鋼管搭接的方框車架，車架上設(shè)置有車輪，車架的前軸通過萬向扣件連接有兩根第一立管，車架的后軸通過萬向扣件連接有兩根第二立管，第一立管、第二立管和車架組成三角架車體，第一立管上排布有第一橫桿，第一橫桿上搭置支撐板形成鉆機安裝面。本實用新型具有操作簡單，省時省力、工作效率高，制作方便、使用成本低的特點。

坑道鉆機支撐裝置 627     

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本實用新型涉及礦山設(shè)備，具體是一種坑道鉆機支撐裝置。一種坑道鉆機支撐裝置，包括，固定坑道鉆機的固定板，固定板上矩形分布了多個螺紋孔，固定板的后端與固定板轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接，固定轉(zhuǎn)動桿與兩個固定板滑動板下端固定連接，兩個固定板滑動板的上端與橫梁滑動連接。通過固定板的螺紋孔將不同型號的坑道鉆機固定在固定板上，通過調(diào)節(jié)固定板使其轉(zhuǎn)動來改變鉆頭朝向，通調(diào)節(jié)固定板滑動板使其在橫梁上滑動來改變鉆頭的位置。

基于深部位移變形監(jiān)測的邊坡下滑推力計算方法 1070     

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本發(fā)明涉及邊坡下滑推力計算方法，具體是一種基于深部位移變形監(jiān)測的邊坡下滑推力計算方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有邊坡下滑推力計算方法結(jié)果與真實值偏差大的問題。一種基于深部位移變形監(jiān)測的邊坡下滑推力計算方法，采用測斜管對邊坡深部變形進行位移監(jiān)測，得到邊坡深部的連續(xù)變形量；對邊坡巖土試樣開展室內(nèi)力學(xué)試驗分析，得到邊坡的內(nèi)部巖土層彈性模量；基于彈性變形原理得到邊坡的應(yīng)力狀態(tài),進而推導(dǎo)出邊坡下滑推力與推力形狀分布。根據(jù)推力計算結(jié)果，采取相應(yīng)的工程處理措施。

巖石掘進機和巖石巷道掘進方法 1071     

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本發(fā)明公開了一種巖石掘進機和巖石巷道掘進方法，巖石掘進機包括前機架、支架、十字鉸軸以及第一伸縮裝置，支架上設(shè)有切割裝置，十字鉸軸具有沿第一方向延伸的第一軸和沿第二方向延伸的第二軸，第一軸和第二軸相連，第一軸的第一端和第二端均與前機架可樞轉(zhuǎn)地相連，第二軸的第一端和第二端均與支架可樞轉(zhuǎn)地相連，第一伸縮裝置至少有兩個并沿第一方向間隔開，至少兩個第一伸縮裝置分設(shè)于第一軸的中心的兩側(cè)，第一伸縮裝置與第二軸的軸線錯位布置，第一伸縮裝置的第一端和前機架鉸接，第一伸縮裝置的第二端和支架鉸接。本發(fā)明提供的巖石掘進機具有截割方式更加靈活，對圍巖的破壞程度低的優(yōu)點。

破碎磨粉機 414     

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本實用新型屬于磨粉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種破碎磨粉機。包括箱體，在箱體的頂部設(shè)置進料管，在箱體內(nèi)部的上端設(shè)置有兩個前后對稱的收料坡，在兩個收料坡的中間設(shè)置有破碎輥，收料坡的下端向下延伸形成集料壁，在兩個集料壁之間設(shè)置有切割輥，在集料壁上均勻設(shè)置有多個與在一號振動篩下方的下方設(shè)置有研磨輥，研磨輥的左右兩端分別安裝在箱體的左右側(cè)壁上，在研磨輥的前后兩側(cè)對稱安裝有研磨塊，研磨塊安裝在箱體側(cè)壁上，在研磨輥的下方設(shè)置有二號振動篩，在二號振動篩的下方傾斜設(shè)置有下料板，用于將研磨好的料排出。本實用新型設(shè)置了破碎輥和切割輥將物料先打碎后，才進行磨粉，提高了磨粉效率，減少了機器的能量損耗和運轉(zhuǎn)時間。

礦井回風(fēng)導(dǎo)風(fēng)裝置 708     

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本實用新型公開了一種礦井回風(fēng)導(dǎo)風(fēng)裝置，包括處理倉，所述處理倉一端的底部設(shè)置有連接倉B，所述處理倉遠離連接倉B一端的頂部設(shè)置有連接倉A，且連接倉A和連接倉B內(nèi)部相互遠離的一端皆設(shè)置有風(fēng)扇，所述處理倉的底部設(shè)置有收集倉，所述連接倉B內(nèi)部遠離連接倉A的一端設(shè)置有環(huán)形管，且環(huán)形管的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有噴頭,所述連接倉B內(nèi)頂部遠離環(huán)形管的一端設(shè)置有擋板。本實用新型通過處理倉、收集倉、風(fēng)扇、過濾網(wǎng)、擋板、環(huán)形管和噴頭的配合使用，首先利用環(huán)形管將水霧噴向進入連接倉B內(nèi)部的回風(fēng)中，從而將回風(fēng)中含有的灰塵打濕，使得大量灰塵通過水霧相互吸附聯(lián)合，再緩緩?fù)ㄟ^擋板將帶有灰塵的污水導(dǎo)向收集倉的內(nèi)部。

礦料皮帶輸送機用可拆卸清掃裝置 530     

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本實用新型公開了一種礦料皮帶輸送機用可拆卸清掃裝置，包括底座和四個支腿，所述底座的下端四角均固定裝配有支腿，所述底座的表面四角均固定裝配有套筒，四個所述套筒的內(nèi)壁均插接有支座，四個支座的上端轉(zhuǎn)動裝配有運輸機，所述底座的中部貫穿裝配有清灰結(jié)構(gòu)，所述清灰結(jié)構(gòu)與運輸機相貼合，通過套筒配合支座，方便將支座拔出，從而方便拆卸運輸機，保證設(shè)備使用的靈活性，通過清灰結(jié)構(gòu)的使用，多重清灰，保證清灰的效果，同時對灰塵進行統(tǒng)一收集，方便處理灰塵，同時同樣方便拆除，處理灰塵方便，且方便更換維護，實用性強。

礦山開采運輸用刮板輸送機 799     

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本實用新型公開了一種礦山開采運輸用刮板輸送機，包括機架，還包括防護機構(gòu)、支撐板、連軸和輪架，所述機架側(cè)面插接有連軸，所述連軸表面固定連接有輪架，所述機架側(cè)面焊接有支撐板，所述機架側(cè)面安裝有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)具體由防護板架、螺桿和支撐塊組成，所述機架側(cè)面接觸連接有防護板架，所述防護板架側(cè)面四周焊接有支撐塊，所述支撐塊通過螺桿連接機架。通過在機架表面安裝支撐板連接電機、皮帶，與機架內(nèi)傳輸組件、刮板等配合使用，保證礦山開采的傳輸同時，便于對電機和皮帶等組件進行維修更換，方便使用，并且在機架側(cè)面通過螺桿連接防護板架和支撐塊，對電機進行有效的隔離保護，確保電機的防護以及礦山開采的持續(xù)進行。

永磁變頻驅(qū)動刮板輸送機節(jié)能控制裝置 956     

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本發(fā)明公開了一種永磁變頻驅(qū)動刮板輸送機節(jié)能控制裝置，屬于礦下輸煤重機械裝置的節(jié)能控制領(lǐng)域，是一種根據(jù)變化的煤流狀態(tài)結(jié)合永磁變頻一體機實時調(diào)速，在各種速度趨向下保持功率匹配的節(jié)能控制裝置。該裝置由煤流狀態(tài)檢測反饋模塊、主從驅(qū)動功率匹配控制模塊、永磁變頻一體機及刮板輸送機組成。最大的優(yōu)點在于利用多種傳感器從電機及輸送刮板上對煤流狀態(tài)信息進行多點采集、反饋，據(jù)此通過將電流、轉(zhuǎn)速、磁通三環(huán)矢量驅(qū)動融合的控制模塊，實現(xiàn)礦上在線煤流檢測與礦下主從驅(qū)動實時功率匹配，達到節(jié)能降耗的目的，適用于礦下綜采工作面中重型輸煤機械的節(jié)能控制等場合。

多點智能驅(qū)動刮板輸送機 1038     

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本實用新型涉及刮板輸送機領(lǐng)域，具體涉及一種多點智能驅(qū)動刮板輸送機。包括機頭架組件、中部槽、刮板鏈與機尾架組件，所述中部槽設(shè)置有多個，所述機頭架組件、中部槽、機尾架組件通過啞鈴銷依次連接，所述刮板鏈由機頭架組件開始，經(jīng)過中部槽的上方，到達機尾架組件后經(jīng)機尾架組件回轉(zhuǎn)回到機頭架組件形成閉合鏈，多個中部槽中，至少兩個的中部槽上安裝有驅(qū)動結(jié)構(gòu)并形成驅(qū)動中部槽，所述機頭架組件與機尾架組件內(nèi)部不設(shè)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動中部槽上還安裝有鏈輪組件，所述刮板鏈安裝在鏈輪組件上本實用新型設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)合理也無須對現(xiàn)有技術(shù)進行太大改進，有效提高了煤礦的經(jīng)濟效益，具有很大的推廣意義。

基于邊云協(xié)同的刮板輸送機狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷方法 1109     

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本發(fā)明公開了一種基于邊云協(xié)同的刮板輸送機狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷方法。將刮板輸送機的多源監(jiān)測數(shù)據(jù)按一定的數(shù)據(jù)點長度截取并轉(zhuǎn)化為二維圖像；將二維圖像輸入到模型中，計算出邊緣側(cè)出口的分類置信度并與設(shè)定的閾值進行比較，對于分類置信度小于閾值的樣本，由邊緣側(cè)的出口輸出該樣本的分類結(jié)果；將邊緣側(cè)未輸出樣本的特征向量傳輸?shù)皆苽?cè)進行推理與匯總，識別出刮板輸送機的狀態(tài)及故障形式；本發(fā)明解決了IoT設(shè)備的計算和存儲資源有限，很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不能直接用于IoT設(shè)備中以及云計算顯現(xiàn)出高帶寬成本、高延遲、安全能力不足的缺陷，在有效降低通訊量、延遲和提高安全性的同時，準(zhǔn)確率比云計算的方法也有所提高。

監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì) 637     

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本發(fā)明實施例公開了一種監(jiān)控刮板輸送機工作人員操作的方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取采煤工作面的實時圖像信息；根據(jù)刮板輸送機的工作狀態(tài)，確定從采煤工作面的實時圖像信息中提取刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息；或者，提取刮板輸送機的圖像信息和煤壁側(cè)的圖像信息；當(dāng)根據(jù)刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息確定刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)，或者根據(jù)刮板輸送機的圖像信息以及采煤機的圖像信息，確定刮板輸送機工作人員操作不合規(guī)時，發(fā)出告警信息。通過該種方式，實現(xiàn)對刮板輸送機司機的操作過程進行有效監(jiān)控，避免由于操作不當(dāng)所導(dǎo)致的安全事故的發(fā)生。

具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機 780     

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本發(fā)明公開了一種具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機。該刮板輸送機包括刮板組件、刮板鏈、中板等部件，在其正常工作的情況下，可保護張力監(jiān)測系統(tǒng)免受礦石、水等物質(zhì)損壞、保障監(jiān)測系統(tǒng)完成張力采集、無線通信等功能。本發(fā)明公開的具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機具有易加工、易安裝、在不影響正常功能的情況下可加裝張力監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)點。

用于圓管帶式輸送機的防堵防爆管裝置 889     

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本發(fā)明公開了一種用于圓管帶式輸送機的防堵防爆管裝置，包括箱體，箱體包括滾筒箱和破碎箱，所述破碎箱位于滾筒箱的末端用于破碎從滾筒箱流入的大塊散料，滾筒箱的前端兩側(cè)設(shè)有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的頂部之間設(shè)有第一齒輪箱，所述第一齒輪箱的上方中部設(shè)有第一電機，所述第一齒輪箱內(nèi)設(shè)有第一齒輪組，所述第一電機通過第一齒輪組驅(qū)動連接絲杠，所述第一立柱和第二立柱的軸向方向上分別開設(shè)有滑槽，所述第一立柱的滑槽和第二立柱的滑槽內(nèi)滑動設(shè)有料量控制板，所述絲杠穿過兩塊豎板之間的空隙與料量控制板的上端固接，通過使用該裝置不僅可以實現(xiàn)大塊物料的粉碎，而且可以限制瞬時大股料流，避免上道工序加料太多導(dǎo)致輸送機超負荷運行。

用于圓管帶式輸送機的壓帶、擋帶組合托輥組 1115     

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本實用新型涉及一種用于圓管帶式輸送機的壓帶、擋帶組合托輥組，屬于圓管帶式輸送機技術(shù)領(lǐng)域；包括固定架，在固定架上設(shè)置有兩組托輥組件，每個托輥組件包括一個托輥架，托輥架上轉(zhuǎn)動連接有一個壓帶輥以及一個擋帶輥，壓帶輥與托輥架相垂直，擋帶輥與托輥架相平行；所述固定架為“門”字形結(jié)構(gòu)，包括一個水平段以及兩個豎直段，兩個豎直段的下端通過連接板與機頭過渡段的機架相連接；在固定架的水平段上左右對稱設(shè)置有兩組第一調(diào)節(jié)長孔，在每個托輥架上設(shè)置有兩個第二調(diào)節(jié)長孔，兩個托輥架分別通過第二調(diào)節(jié)長孔以及第一調(diào)節(jié)長孔的相互配合而與固定架的水平段相連接；解決了目前無法對圓管帶式輸送機的膠帶疊帶、跑偏有效控制的問題。