權(quán)利要求書： 1.一種多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述多功能作業(yè)臺(tái)車包括行走裝置(1)、第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)、機(jī)械手(31)、拱架夾具(33)，該第一伸縮臂(21)和第二伸縮臂(22)的近端均鉸接于所述行走裝置(1)，所述機(jī)械手(31)設(shè)置在所述第一伸縮臂(21)的遠(yuǎn)端，所述拱架夾具(33)設(shè)置在所述第二伸縮臂(22)的遠(yuǎn)端，通過所述機(jī)械手(31)和所述拱架夾具(33)的相互配合，夾持拱架以進(jìn)行拱架的安裝施工作業(yè)，還包括錨桿鉆機(jī)(32)以及輪組(351)、導(dǎo)軌(352)，

所述第二伸縮臂(22)包括多個(gè)依次套設(shè)的臂節(jié)，

所述錨桿鉆機(jī)(32)分別通過第一銷軸(332)和第二銷軸(334)可拆卸地固定于首節(jié)臂節(jié)(221)和末節(jié)臂節(jié)(222)，所述導(dǎo)軌(352)設(shè)置在所述首節(jié)臂節(jié)(221)的外表面上沿所述首節(jié)臂節(jié)(221)的長度方向延伸，所述輪組(351)樞轉(zhuǎn)地連接于所述錨桿鉆機(jī)(32)，借助輪組(351)、導(dǎo)軌(352)構(gòu)成的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述錨桿鉆機(jī)(32)可以相對(duì)于所述首節(jié)臂節(jié)(221)滑動(dòng)，所述錨桿鉆機(jī)(32)上設(shè)置有供所述機(jī)械手(31)夾持的夾板(37)，

所述首節(jié)臂節(jié)(221)的末端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，用于將所述錨桿鉆機(jī)(32)鎖緊在所述首節(jié)臂節(jié)(221)上，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一拉桿(341)和第二拉桿(342)，所述第一拉桿(341)和第二拉桿(342)的相對(duì)應(yīng)的一端樞接于所述首節(jié)臂節(jié)(221)的末端，另一端分別設(shè)置有相對(duì)的槽口，所述第一拉桿(341)和第二拉桿(342)在所述錨桿鉆機(jī)(32)的兩側(cè)通過各自的槽口卡持所述錨桿鉆機(jī)(32)的梁桿，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括相配合的鎖銷(343)和固定于所述第二拉桿(342)的鎖鉤(344)，所述鎖銷(343)的一端鉸接于所述第一拉桿(341)，另一端可操作地落入所述鎖鉤(344)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述首節(jié)臂節(jié)(221)的始端連接有后端固定架(331)，所述錨桿鉆機(jī)(32)的后端通過第一銷軸(332)可拆卸地連接于所述后端固定架(331)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述末節(jié)臂節(jié)(222)的末端連接有前端支撐架(333)，所述錨桿鉆機(jī)(32)的前端支撐在所述支撐架上，并且通過第二銷軸(334)可拆卸地連接于所述前端支撐架(333)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述夾板(37)與所述錨桿鉆機(jī)(32)之間通過回轉(zhuǎn)裝置(36)連接，該回轉(zhuǎn)裝置(36)限定回轉(zhuǎn)軸線，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述錨桿鉆機(jī)(32)繞所述回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置(36)位于所述錨桿鉆機(jī)(32)的側(cè)方，并且所述回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述錨桿鉆機(jī)(32)的長度方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述回轉(zhuǎn)裝置(36)通過連接結(jié)構(gòu)連接于所述錨桿鉆機(jī)(32)，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接板(381)和用于安裝所述回轉(zhuǎn)裝置(36)的第二連接板(382)，所述第一連接板(381)連接于所述錨桿鉆機(jī)(32)的梁桿的下方，所述第二連接板(382)從所述第一連接板(381)豎直延伸出，以使得所述回轉(zhuǎn)裝置(36)位于所述錨桿鉆機(jī)(32)的側(cè)方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能作業(yè)臺(tái)車，其特征在于，

所述輪組(351)包括兩個(gè)車輪，該兩個(gè)車輪的樞轉(zhuǎn)軸共軸，所述導(dǎo)軌(352)設(shè)置有相互平行的兩個(gè)，與所述車輪一一對(duì)應(yīng)。

說明書： 多功能作業(yè)臺(tái)車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本公開涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多功能作業(yè)臺(tái)車。背景技術(shù)[0002] 由于隧道施工過程中巖層不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)塌方事故，造成人員的損傷，通常使用錨桿對(duì)隧道的拱架進(jìn)行支護(hù)，他將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護(hù)自身。作為深入巖層的受拉構(gòu)件，錨桿的一端與拱架連接，另一端深入巖層中。[0003] 目前，隧道施工工程中，通常采用鑿巖臺(tái)車或人工手持錨桿機(jī)打錨桿，雖然鑿巖臺(tái)車能夠克服人工手持錨桿機(jī)浪費(fèi)人力物力的缺點(diǎn)，然而購買鑿巖臺(tái)車設(shè)備成本卻較高，而且車輛進(jìn)出場地轉(zhuǎn)移時(shí)間長，降低了施工效率。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本公開的目的是提供一種多功能作業(yè)臺(tái)車，該多功能作業(yè)臺(tái)車不僅具有較低成本，而且能夠顯著提高施工效率。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種種多功能作業(yè)臺(tái)車，包括行走裝置、伸縮臂組和作業(yè)單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，該第一伸縮臂和第二伸縮臂的近端均鉸接于所述行走裝置，所述作業(yè)單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(jī)，所述拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機(jī)械手和拱架夾具，該機(jī)械手設(shè)置在所述第一伸縮臂的遠(yuǎn)端，所述拱架夾具設(shè)置在所述第二伸縮臂的遠(yuǎn)端，所述錨桿鉆機(jī)可拆卸地固定于所述第二伸縮臂上，所述機(jī)械手能夠抓取所述第二伸縮臂上的所述錨桿鉆機(jī)以進(jìn)行打錨桿作業(yè)。[0006] 可選擇地，所述第二伸縮臂包括多個(gè)依次套設(shè)的臂節(jié)，錨桿鉆機(jī)的前端可拆卸地連接在末節(jié)臂節(jié)上，后端可拆卸地連接于首節(jié)臂節(jié)。[0007] 可選擇地，所述首節(jié)臂節(jié)的始端連接有后端固定架，所述錨桿鉆機(jī)的后端通過第一銷軸可拆卸地連接于所述后端固定架。[0008] 可選擇地，所述末節(jié)臂節(jié)的末端連接有前端支撐架，所述錨桿鉆機(jī)的前端支撐在所述支撐架上，并且通過第二銷軸可拆卸地連接于所述前端支撐架。[0009] 可選擇地，所述首節(jié)臂節(jié)的末端連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，以可選擇地將所述錨桿鉆機(jī)相對(duì)于所述首節(jié)臂節(jié)固定。[0010] 可選擇地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿的相對(duì)應(yīng)的一端樞接于所述首節(jié)臂節(jié)的末端，另一端分別設(shè)置有相對(duì)的槽口，所述第一拉桿和第二拉桿在所述錨桿鉆機(jī)的兩側(cè)通過各自的槽口卡持所述錨桿鉆機(jī)的梁桿，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括相配合的鎖銷和固定于所述第二拉桿的鎖鉤，所述鎖銷的一端鉸接于所述第一拉桿，另一端可操作地落入所述鎖鉤中。[0011] 可選擇地，設(shè)置有供所述機(jī)械手夾持的夾板，所述夾板與所述錨桿鉆機(jī)之間通過回轉(zhuǎn)裝置連接，該回轉(zhuǎn)裝置限定回轉(zhuǎn)軸線，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述錨桿鉆機(jī)繞所述回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置位于所述錨桿鉆機(jī)的側(cè)方，并且所述回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述錨桿鉆機(jī)的長度方向。[0012] 可選擇地，所述回轉(zhuǎn)裝置通過連接結(jié)構(gòu)連接于所述錨桿鉆機(jī)，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接板和用于安裝所述回轉(zhuǎn)裝置的第二連接板，所述第一連接板連接于所述錨桿鉆機(jī)的梁桿的下方，所述第二連接板從所述第一連接板豎直延伸出，以使得所述回轉(zhuǎn)裝置位于所述錨桿鉆機(jī)的側(cè)方。[0013] 可選擇地，所述錨桿鉆機(jī)與所述首節(jié)臂節(jié)之間設(shè)置有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互配合的輪組和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述首節(jié)臂節(jié)的外表面上并且沿所述首節(jié)臂節(jié)的長度方向延伸，所述輪組樞轉(zhuǎn)地連接于從所述錨桿鉆機(jī)的梁桿向下延伸出的支撐腿。[0014] 可選擇地，所述輪組包括兩個(gè)車輪，該兩個(gè)車輪的樞轉(zhuǎn)軸共軸，所述導(dǎo)軌設(shè)置有相互平行的兩個(gè)，與車輪一一對(duì)應(yīng)。[0015] 通過上述技術(shù)方案，本公開提供的多功能作業(yè)臺(tái)車通過將錨桿鉆機(jī)安裝到第二伸縮臂上，同時(shí)具有安裝拱架和打錨桿兩種功能，即：通過機(jī)械手和拱架夾具的相互配合，能夠選擇性地夾持拱架以進(jìn)行拱架的安裝施工作業(yè)；通過機(jī)械手夾持錨桿鉆機(jī)，能夠?qū)㈠^桿鉆機(jī)移動(dòng)到相應(yīng)的作業(yè)位置進(jìn)行錨桿施工作業(yè)。在拱架施工作業(yè)完成后，緊接著進(jìn)行錨桿施工作業(yè)，不僅節(jié)省其它設(shè)備進(jìn)出場地的時(shí)間，提高施工效率。另外，由于單獨(dú)購買錨桿鉆機(jī)的費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于購買鑿巖臺(tái)車的費(fèi)用，因此，本公開提供的多功能作業(yè)臺(tái)車相對(duì)成本較低。[0016] 本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。附圖說明[0017] 附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：[0018] 圖1是本公開實(shí)施例提供的多功能作業(yè)臺(tái)車施工的使用狀態(tài)圖；[0019] 圖2是本公開實(shí)施例提供的多功能作業(yè)臺(tái)車施工的另一使用狀態(tài)圖；[0020] 圖3是本公開實(shí)施例提供的多功能作業(yè)臺(tái)車未使用狀態(tài)下的部分視圖；[0021] 圖4是本公開實(shí)施例提供的多功能作業(yè)臺(tái)車未使用狀態(tài)下的部分側(cè)視圖，為了避免線條干涉，本圖中未示出滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；[0022] 圖5是本公開實(shí)施例提供的多功能作業(yè)臺(tái)車未使用狀態(tài)下的部分俯視圖。[0023] 附圖標(biāo)記說明[0024] 1行走裝置，21第一伸縮臂，22第二伸縮臂，221首節(jié)臂節(jié)，222末節(jié)臂節(jié)，31機(jī)械手，32錨桿鉆機(jī)，331后端固定架，332第一銷軸，333前端支撐架，334第二銷軸，341第一拉桿，

342第二拉桿，343鎖銷，344鎖鉤，351輪組，352導(dǎo)軌，353支撐腿，36回轉(zhuǎn)裝置，37夾板，381第一連接板，382第二連接板；33拱架夾具。

具體實(shí)施方式[0025] 以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。[0026] 在本公開中，在未作相反說明的情況下，定義伸縮臂伸出的方向?yàn)榍胺剑s回的方向?yàn)楹蠓?，伸縮臂的最前方定義為遠(yuǎn)端，最后方定義為近端，從前方到后方，第一個(gè)臂節(jié)為首節(jié)臂節(jié)，最后一節(jié)臂節(jié)為末節(jié)臂節(jié)，每個(gè)臂節(jié)的后端為始端，前端為末端。上述方位名詞僅用于解釋和說明本公開，并不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本公開的限制。[0027] 根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，提供一種多功能作業(yè)臺(tái)車，圖1至圖5示出了其一種實(shí)施方式。參考圖1至圖5中所示，多功能作業(yè)臺(tái)車包括行走裝置1、伸縮臂組和作業(yè)單元，所述伸縮臂組包括第一伸縮臂21和第二伸縮臂22，該第一伸縮臂21和第二伸縮臂22的近端均鉸接于所述行走裝置1，所述作業(yè)單元包括拱架安裝單元和錨桿鉆機(jī)32，所述拱架安裝單元包括用于可釋放地夾持拱架的機(jī)械手31和拱架夾具33，該機(jī)械手31設(shè)置在所述第一伸縮臂21的遠(yuǎn)端，所述拱架夾具33設(shè)置在所述第二伸縮臂22的遠(yuǎn)端，所述錨桿鉆機(jī)32可拆卸地固定于所述第二伸縮臂22上，所述機(jī)械手31能夠抓取所述第二伸縮臂22上的所述錨桿鉆機(jī)32以進(jìn)行打錨桿作業(yè)。

[0028] 通過上述技術(shù)方案，本公開提供的多功能作業(yè)臺(tái)車通過將錨桿鉆機(jī)安裝到第二伸縮臂22上，同時(shí)具有安裝拱架和打錨桿兩種功能，即：通過機(jī)械手31和拱架夾具33的相互配合，能夠選擇性地夾持拱架以進(jìn)行拱架的安裝施工作業(yè)；通過機(jī)械手31夾持錨桿鉆機(jī)32，能夠?qū)㈠^桿鉆機(jī)32移動(dòng)到相應(yīng)的作業(yè)位置進(jìn)行錨桿施工作業(yè)。在拱架施工作業(yè)完成后，緊接著進(jìn)行錨桿施工作業(yè)，不僅節(jié)省其它設(shè)備進(jìn)出場地的時(shí)間，提高施工效率。另外，由于單獨(dú)購買錨桿鉆機(jī)的費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于購買鑿巖臺(tái)車的費(fèi)用，因此，本公開提供的多功能作業(yè)臺(tái)車相對(duì)成本較低。在圖1中，多功能作業(yè)臺(tái)車行走在隧道S中的底面G上，機(jī)械手31夾持錨桿鉆機(jī)32進(jìn)行鉆錨桿孔作業(yè)，在該圖中，錨桿鉆機(jī)32平行于水平面；在圖2中，多功能作業(yè)臺(tái)車行走在隧道S中的底面G上，機(jī)械手31夾持錨桿鉆機(jī)32進(jìn)行鉆錨桿孔作業(yè)，在該圖中，錨桿鉆機(jī)32與水平面呈夾角。

[0029] 在本公開提供的具體實(shí)施方式中，上述機(jī)械手31可以為本申請(qǐng)人已經(jīng)遞交且授權(quán)的、公告號(hào)為CN205805588U的中國專利申請(qǐng)中的機(jī)械手，或者公開號(hào)為CN106761853A的中國專利申請(qǐng)中的夾具機(jī)構(gòu)，只要具有夾持和釋放功能即可。[0030] 在本公開提供的具體實(shí)施方式中，上述拱架夾具33可以為本申請(qǐng)人已經(jīng)遞交的、公開號(hào)為CN106586817A的中國專利申請(qǐng)中公開的抓手機(jī)構(gòu)，只要能夠在拱架安裝的施工作業(yè)中使用即可。[0031] 參考圖3中所示，在本公開提供的具體實(shí)施方式中，所述第二伸縮臂22包括多個(gè)依次套設(shè)的臂節(jié)，錨桿鉆機(jī)32的前端可拆卸地連接在末節(jié)臂節(jié)222上，后端可拆卸地連接于首節(jié)臂節(jié)221。當(dāng)使用時(shí)，將錨桿鉆機(jī)32的前端和后端分別從末節(jié)臂節(jié)222和首節(jié)臂節(jié)221上拆卸下來，控制機(jī)械手31夾持錨桿鉆機(jī)32，進(jìn)而通過控制第一伸縮臂21的伸縮、升降以及機(jī)械手31的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)，將錨桿鉆機(jī)32移送至工作位置進(jìn)行錨桿施工作業(yè)，參考圖1和圖2中所示。[0032] 其中，錨桿鉆機(jī)32的后端可以以任意合適的方式實(shí)現(xiàn)與首節(jié)臂節(jié)221的可拆卸連接?？蛇x擇地，參考圖3中所示，所述首節(jié)臂節(jié)221的始端連接有后端固定架331，所述錨桿鉆機(jī)32的后端通過第一銷軸332可拆卸地連接于所述后端固定架331。[0033] 其中，錨桿鉆機(jī)32的前端可以以任意合適的方式實(shí)現(xiàn)與末節(jié)臂節(jié)222的可拆卸連接?？蛇x擇地，參考圖3中所示，所述末節(jié)臂節(jié)222的末端連接有前端支撐架333，所述錨桿鉆機(jī)32的前端支撐在所述支撐架上，并且通過第二銷軸334可拆卸地連接于所述前端支撐架333。

[0034] 拔去第一銷軸332和第二銷軸334即可移走錨桿鉆機(jī)32。[0035] 在錨桿鉆機(jī)32不使用的狀態(tài)下，多功能作業(yè)臺(tái)車可以進(jìn)行上述拱架安裝施工作業(yè)，由于第二伸縮臂22需要進(jìn)行伸縮動(dòng)作，因此，可以將第二銷軸334拔去，解除錨桿鉆機(jī)332的前端相對(duì)于末節(jié)臂節(jié)222的固定，從而允許末節(jié)臂節(jié)222自由伸縮。在這種情況下，為了將錨桿鉆機(jī)32穩(wěn)定地固定于首節(jié)臂節(jié)221，所述首節(jié)臂節(jié)221的末端可以連接有鎖緊機(jī)構(gòu)，以可選擇地(例如在進(jìn)行拱架安裝施工作業(yè)時(shí))將所述錨桿鉆機(jī)32相對(duì)于所述首節(jié)臂節(jié)

221固定。

[0036] 在本公開提供的具體實(shí)施方式中，上述鎖緊機(jī)構(gòu)可以以任意合適的方式配置?？蛇x擇地，參考圖4中所示，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括第一拉桿341和第二拉桿342，所述第一拉桿341和第二拉桿342的相對(duì)應(yīng)的一端樞接于所述首節(jié)臂節(jié)221的末端，另一端分別設(shè)置有相對(duì)的槽口，所述第一拉桿341和第二拉桿342在所述錨桿鉆機(jī)32的兩側(cè)通過各自的槽口卡持所述錨桿鉆機(jī)32的梁桿，所述鎖緊機(jī)構(gòu)還包括相配合的鎖銷343和固定于所述第二拉桿342的鎖鉤344，所述鎖銷343的一端鉸接于所述第一拉桿341，另一端可操作地落入所述鎖鉤344中。當(dāng)鎖銷343落入鎖鉤344中時(shí)，第一拉桿341與第二拉桿342繞各自樞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，進(jìn)而通過各自的槽口將錨桿鉆機(jī)32卡持，從而將錨桿鉆機(jī)32保持為相對(duì)于首節(jié)臂節(jié)221固定。當(dāng)將鎖銷343從鎖鉤344中撥出時(shí)，第一拉桿341和第二拉桿342能夠繞各自樞轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，由此釋放錨桿鉆機(jī)32，解除錨桿鉆機(jī)32相對(duì)于首節(jié)臂節(jié)221的相對(duì)固定，從而使得機(jī)械手31能夠?qū)⑵鋷ё摺?br />
[0037] 另外，在本公開提供的具體實(shí)施方式中，設(shè)置有供所述機(jī)械手31夾持的夾板37。為了方便對(duì)掌子面的任意位置進(jìn)行錨桿施工作業(yè)，所述夾板37與所述錨桿鉆機(jī)32之間可以通過回轉(zhuǎn)裝置36(例如回轉(zhuǎn)式減速器)連接，該回轉(zhuǎn)裝置36限定回轉(zhuǎn)軸線，并且能夠驅(qū)動(dòng)所述錨桿鉆機(jī)32繞所述回轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)裝置36位于所述錨桿鉆機(jī)32的側(cè)方，并且所述回轉(zhuǎn)軸線垂直于所述錨桿鉆機(jī)32的長度方向，從而使得錨桿鉆機(jī)32能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)，使得作業(yè)范圍最大化。

[0038] 由于錨桿鉆機(jī)32具有一定的重量，為了保證回轉(zhuǎn)裝置36與錨桿鉆機(jī)32之間的連接強(qiáng)度，所述回轉(zhuǎn)裝置36可以通過連接結(jié)構(gòu)連接于所述錨桿鉆機(jī)32，參考圖3和圖4中所示，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接板381和用于安裝所述回轉(zhuǎn)裝置36的第二連接板382，所述第一連接板381連接于所述錨桿鉆機(jī)32的梁桿的下方，所述第二連接板382從所述第一連接板381豎直延伸出，以使得所述回轉(zhuǎn)裝置36位于所述錨桿鉆機(jī)32的側(cè)方。[0039] 另外，為了使得機(jī)械手31能夠到達(dá)夾板37，進(jìn)而夾持，所述錨桿鉆機(jī)32與所述首節(jié)臂節(jié)221之間可以設(shè)置有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而使得錨桿鉆機(jī)32可以相對(duì)于首節(jié)臂節(jié)221向前移動(dòng)，更接近機(jī)械手31。參考圖3和圖4中所示，該滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互配合的輪組351和導(dǎo)軌352，所述導(dǎo)軌352設(shè)置在所述首節(jié)臂節(jié)221的外表面上并且沿所述首節(jié)臂節(jié)221的長度方向延伸，所述輪組351樞轉(zhuǎn)地連接于從所述錨桿鉆機(jī)32的梁桿向下延伸出的支撐腿353。

[0040] 為了使得錨桿鉆機(jī)32穩(wěn)定地向前移動(dòng)，所述輪組351可以包括兩個(gè)車輪，該兩個(gè)車輪的樞轉(zhuǎn)軸共軸，所述導(dǎo)軌352設(shè)置有相互平行的兩個(gè)，如圖5中所示，與車輪一一對(duì)應(yīng)。[0041] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。[0042] 另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本公開對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。[0043] 此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。