權(quán)利要求書： 1.一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：包括磁吸半固定式提升機構(gòu)（1）、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）、動力運輸機構(gòu)（3）和控制模塊（4），所述磁吸半固定式提升機構(gòu)（1）設(shè)于動力運輸機構(gòu)（3）上，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）設(shè)于動力運輸機構(gòu)（3）上，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）同時設(shè)于磁吸半固定式提升機構(gòu)（1）一側(cè)，所述控制模塊（4）設(shè)于預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）一側(cè)；所述磁吸半固定式提升機構(gòu)（1）包括提升底座（101）、翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)（102）和鉆桿固定裝置（103），所述提升底座（101）設(shè)于動力運輸機構(gòu)（3）上，所述翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)（102）與提升底座（101）傳動連接，所述鉆桿固定裝置（103）與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)（102）傳動連接；所述鉆桿固定裝置（103）包括鉆桿搭載平臺（104）、限位側(cè)壁（105）、翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）、推送系統(tǒng)（107）、翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）和吸附電磁鐵（109），所述鉆桿搭載平臺（104）與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)（102）活動連接，所述限位側(cè)壁（105）設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上，所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)壁（105）上，所述推送系統(tǒng)（107）設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上，所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）與鉆桿搭載平臺（104）活動連接，所述吸附電磁鐵（109）設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）底部；所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）上設(shè)有磁吸鎖定系統(tǒng)（110）；所述磁吸鎖定系統(tǒng)（110）包括鎖定倉（111）、永磁體（112）和鎖定轉(zhuǎn)臂（113），所述鎖定倉（111）設(shè)于翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁（106）上，所述永磁體（112）設(shè)于鎖定倉（111）上，所述鎖定轉(zhuǎn)臂（113）轉(zhuǎn)動設(shè)于鎖定倉（111）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述推送系統(tǒng)（107）包括推送伸縮臂（114）、推送轉(zhuǎn)臂（115）和推送臂（116），所述推送伸縮臂（114）的固定端設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上，所述推送轉(zhuǎn)臂（115）的中部轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上，所述推送轉(zhuǎn)臂（115）的一端與推送伸縮臂（114）活動連接，所述推送臂（116）與推送轉(zhuǎn)臂（115）的另一端活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)（108）包括翻轉(zhuǎn)側(cè)壁（117）、翻轉(zhuǎn)連接臂（118）和翻轉(zhuǎn)收縮臂（119），所述翻轉(zhuǎn)側(cè)壁（117）轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上，所述翻轉(zhuǎn)收縮臂（119）與鉆桿搭載平臺（104）固定連接，所述翻轉(zhuǎn)連接臂（118）的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)側(cè)壁（117）上，所述翻轉(zhuǎn)連接臂（118）的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)收縮臂（119）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)（102）包括連接拐臂（120）、翻轉(zhuǎn)液壓臂（121）、上同步臂（122）、下同步臂（123）和提升液壓臂（124），所述下同步臂（123）的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座（101）上，所述提升液壓臂（124）的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座（101）上，所述上同步臂（122）的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座（101）上，所述連接拐臂（120）同時與上同步臂（122）的另一端、下同步臂（123）的另一端、提升液壓臂（124）的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，所述連接拐臂（120）與鉆桿搭載平臺（104）轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓臂（121）的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于連接拐臂（120）上，所述翻轉(zhuǎn)液壓臂（121）的伸縮端轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺（104）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)（2）包括限位支撐架（201）、同步轉(zhuǎn)軸（202）、三棱轉(zhuǎn)運臂（203）、儲存?zhèn)}（204）、傳動齒輪（205）、輸出齒輪（206）和轉(zhuǎn)運電機（207），所述限位支撐架（201）設(shè)于動力運輸機構(gòu)（3）上，所述同步轉(zhuǎn)軸（202）轉(zhuǎn)動設(shè)于限位支撐架（201）上，所述三棱轉(zhuǎn)運臂（203）與同步轉(zhuǎn)軸（202）固定連接，所述儲存?zhèn)}（204）設(shè)于動力運輸機構(gòu)（3）上，所述傳動齒輪（205）設(shè)于同步轉(zhuǎn)軸（202）上，所述轉(zhuǎn)運電機（207）設(shè)于限位支撐架（201）上，所述輸出齒輪（206）設(shè)于轉(zhuǎn)運電機（207）的輸出端上，所述輸出齒輪（206）與傳動齒輪（205）嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述動力運輸機構(gòu)（3）包括動力底盤（301）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述動力底盤（301）上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降臂（302），所述動力底盤（301）上設(shè)有輔助支撐平臺（303），所述動力底盤（301）底部設(shè)有支撐腳撐（304）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，其特征在于：所述控制模塊（4）與吸附電磁鐵（109）、推送伸縮臂（114）、翻轉(zhuǎn)收縮臂（119）、翻轉(zhuǎn)液壓臂（121）、提升液壓臂（124）、轉(zhuǎn)運電機（207）和轉(zhuǎn)移升降臂（302）電性連接。

說明書： 一種鉆機鉆桿的自動更換裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆桿設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種鉆機鉆桿的自動更換裝置。背景技術(shù)[0002] 旋挖鉆機是一種專門用于土方開挖、鉆孔和灌注樁施工的工程機械，其工作原理是通過旋轉(zhuǎn)鉆桿帶動鉆頭進行土方開挖或者鉆孔，同時通過泥漿泵將泥漿輸送到鉆孔內(nèi)，

起到冷卻和潤滑的作用，避免鉆頭因高溫而燒損。在施工過程中，鉆桿可以逐節(jié)增加，從而達到較深的挖掘深度。旋挖鉆機具有作業(yè)效率高、施工質(zhì)量好、施工安全可靠、自動化程度高等優(yōu)點，是現(xiàn)代化工地施工中的重要設(shè)備之一。鉆桿設(shè)備在進行底層鉆探時，因為長時間的摩擦和鉆頭的機械振動，鉆桿會出現(xiàn)磨損，需要經(jīng)常更換鉆桿進行維護，以防止鉆桿的摩擦圈與卡接裝置卡死，導(dǎo)致鉆桿無法拆卸和延誤工期。

[0003] 現(xiàn)有的安裝過程中更換鉆桿的過程非常的麻煩，需要利用升降平臺將新的鉆桿進行吊起，吊起過程中還需要人力進行輔助，同時吊運過程中，鉆機還需要緩慢移動，來配合鉆桿的提升，既費時又費力，且存在安全隱患，且鉆桿頭部與鉆頭連接處缺少保護，容易損壞，影響使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了一種全新的、利用逆向思維使用鉆機不動鉆桿移動、能夠快速更換鉆桿、安全高效的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置；為了縮短鉆桿更換所需要的時間，本發(fā)明利用逆向思維，設(shè)置磁吸半固定式提升機構(gòu)，創(chuàng)造性的使用鉆機不動鉆桿移動的替換方式，不僅大大縮短了兩根鉆桿交換的時間，而且不需要工人參與，有效保護人生安全，同時磁吸式的固定方式可以有效保護鉆桿頭部，避免在更換時收到損傷；預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的設(shè)計，可以快速進行待安裝鉆桿和待拆卸鉆桿的交替更

換，從而實現(xiàn)快速更換，大大縮短交換時間。

[0005] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，包括磁吸半固定式提升機構(gòu)、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)、動力運輸機構(gòu)和控制模塊，所述磁吸半固定式提升機構(gòu)設(shè)于動力運輸機構(gòu)上，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)于動力運輸機構(gòu)上，所述預(yù)備鉆桿

轉(zhuǎn)移機構(gòu)同時設(shè)于磁吸半固定式提升機構(gòu)一側(cè)，所述控制模塊設(shè)于預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)一

側(cè)。

[0006] 其中，所述磁吸半固定式提升機構(gòu)包括提升底座、翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)和鉆桿固定裝置，所述提升底座設(shè)于動力運輸機構(gòu)上，所述翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)與提升底座傳動連接，所述鉆桿固定裝置與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)傳動連接。

[0007] 進一步地，所述鉆桿固定裝置包括鉆桿搭載平臺、限位側(cè)壁、翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁、推送系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)和吸附電磁鐵，所述鉆桿搭載平臺與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)活動連接，所述限位側(cè)壁設(shè)于鉆桿搭載平臺上，所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)壁上，所述推送系統(tǒng)設(shè)于鉆桿搭載平臺上，所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)與鉆桿搭載平臺活動連接，所述吸附電磁鐵設(shè)于鉆桿搭

載平臺底部。

[0008] 其中，所述翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁上設(shè)有磁吸鎖定系統(tǒng)；所述磁吸鎖定系統(tǒng)包括鎖定倉、永磁體和鎖定轉(zhuǎn)臂，所述鎖定倉設(shè)于翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁上，所述永磁體設(shè)于鎖定倉上，所述鎖定轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動設(shè)于鎖定倉上，永磁體的吸力可以完全吸附鎖定轉(zhuǎn)臂，但是鎖定轉(zhuǎn)臂受吸附電磁鐵吸引后，發(fā)生偏移，可以靠近并貼合鉆桿頭部的間隙，對鉆桿頭部進行鎖定，實現(xiàn)對頭部的保護。

[0009] 進一步地，所述推送系統(tǒng)包括推送伸縮臂、推送轉(zhuǎn)臂和推送臂，所述推送伸縮臂的固定端設(shè)于鉆桿搭載平臺上，所述推送轉(zhuǎn)臂的中部轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺上，所述推送轉(zhuǎn)臂的一端與推送伸縮臂活動連接，所述推送臂與推送轉(zhuǎn)臂的另一端活動連接，推送臂的設(shè)

計，用于將鉆桿從磁吸半固定式提升機構(gòu)推入預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)中。

[0010] 進一步地，所述翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)側(cè)壁、翻轉(zhuǎn)連接臂和翻轉(zhuǎn)收縮臂，所述翻轉(zhuǎn)側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺上，所述翻轉(zhuǎn)收縮臂與鉆桿搭載平臺固定連接，所述翻轉(zhuǎn)連接臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)側(cè)壁上，所述翻轉(zhuǎn)連接臂的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)收縮臂上，翻轉(zhuǎn)側(cè)

壁的設(shè)計可以保證鉆桿在豎直提升的過程中提供對側(cè)壁的支撐，同時在鉆桿由磁吸半固定

式提升機構(gòu)推入預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的過程中可以變?yōu)樗綘顟B(tài)，輔助支撐。

[0011] 進一步地，所述翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)包括連接拐臂、翻轉(zhuǎn)液壓臂、上同步臂、下同步臂和提升液壓臂，所述下同步臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座上，所述提升液壓臂的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座上，所述上同步臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座上，所述連接拐臂同時與上同步臂

的另一端、下同步臂的另一端、提升液壓臂的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，所述連接拐臂與鉆桿搭載平臺轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓臂的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于連接拐臂上，所述翻轉(zhuǎn)液壓臂的伸縮端轉(zhuǎn)

動設(shè)于鉆桿搭載平臺上，通過翻轉(zhuǎn)液壓臂和提升液壓臂相互配合進行收縮和伸長，可以將

鉆桿在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換。

[0012] 進一步地，所述預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括限位支撐架、同步轉(zhuǎn)軸、三棱轉(zhuǎn)運臂、儲存?zhèn)}、傳動齒輪、輸出齒輪和轉(zhuǎn)運電機，所述限位支撐架設(shè)于動力運輸機構(gòu)上，所述同步轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于限位支撐架上，所述三棱轉(zhuǎn)運臂與同步轉(zhuǎn)軸固定連接，所述儲存?zhèn)}設(shè)于動力運輸機構(gòu)上，所述傳動齒輪設(shè)于同步轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)運電機設(shè)于限位支撐架上，所述輸出齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)運電機的輸出端上，所述輸出齒輪與傳動齒輪嚙合連接，通過控制三棱轉(zhuǎn)運臂在右側(cè)

狀態(tài)、左側(cè)狀態(tài)、水平狀態(tài)、運輸狀態(tài)之間的切換，可以實現(xiàn)對不同鉆桿的搭載與釋放，實現(xiàn)鉆桿快速交換的技術(shù)效果。

[0013] 作為本發(fā)明進一步優(yōu)選地，所述動力運輸機構(gòu)包括動力底盤，所述動力底盤上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降臂，所述動力底盤上設(shè)有輔助支撐平臺，所述動力底盤底部設(shè)有支撐腳撐。

[0014] 作為本發(fā)明進一步優(yōu)選地，所述控制模塊與吸附電磁鐵、推送伸縮臂、翻轉(zhuǎn)收縮臂、翻轉(zhuǎn)液壓臂、提升液壓臂、轉(zhuǎn)運電機和轉(zhuǎn)移升降臂電性連接。

[0015] 采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：本方案提供的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置的有益效果如下：

[0016] （1）本發(fā)明利用逆向思維，設(shè)置磁吸半固定式提升機構(gòu)，創(chuàng)造性的使用鉆機不動鉆桿移動的替換方式，不僅大大縮短了兩根鉆桿交換的時間，而且不需要工人參與，有效保護人生安全，同時磁吸式的固定方式可以有效保護鉆桿頭部，避免在更換時收到損傷，解決了鉆桿更換時速度慢、效率低、安全性低的技術(shù)問題；[0017] （2）預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的設(shè)計，可以快速進行待安裝鉆桿和待拆卸鉆桿的交替更換，從而實現(xiàn)快速更換，大大縮短交換時間，解決了鉆桿交替安裝費時的技術(shù)問題；

[0018] （3）永磁體的吸力可以完全吸附鎖定轉(zhuǎn)臂，但是鎖定轉(zhuǎn)臂受吸附電磁鐵吸引后，發(fā)生偏移，可以靠近并貼合鉆桿頭部的間隙，對鉆桿頭部進行鎖定，實現(xiàn)對頭部的保護；[0019] （4）推送臂的設(shè)計，用于將鉆桿從磁吸半固定式提升機構(gòu)推入預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)中；

[0020] （5）翻轉(zhuǎn)側(cè)壁的設(shè)計可以保證鉆桿在豎直提升的過程中提供對側(cè)壁的支撐，同時在鉆桿由磁吸半固定式提升機構(gòu)推入預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的過程中可以變?yōu)樗綘顟B(tài)，輔助

支撐；

[0021] （6）翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)通過翻轉(zhuǎn)液壓臂和提升液壓臂相互配合進行收縮和伸長，可以將鉆桿在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換。

附圖說明[0022] 圖1為本發(fā)明提出的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置水平安裝狀態(tài)示意圖；[0023] 圖2為本發(fā)明提出的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置豎直安裝狀態(tài)示意圖；[0024] 圖3為本發(fā)明提出的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖4為本發(fā)明提出的一種鉆機鉆桿的自動更換裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖5為磁吸半固定式提升機構(gòu)的側(cè)視圖；[0027] 圖6為磁吸半固定式提升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；[0028] 圖7為鉆桿固定裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖8為鉆桿固定裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖9為翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖10為磁吸鎖定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖11為翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖12為翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)的側(cè)視圖；[0034] 圖13為翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)剖視圖；[0035] 圖14為預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖15為圖14中結(jié)構(gòu)A的放大示意圖；[0037] 圖16為動力運輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖17為三棱轉(zhuǎn)運臂的右側(cè)狀態(tài)示意圖；[0039] 圖18為三棱轉(zhuǎn)運臂的水平狀態(tài)示意圖；[0040] 圖19為三棱轉(zhuǎn)運臂的左側(cè)狀態(tài)示意圖；[0041] 圖20為三棱轉(zhuǎn)運臂的運輸狀態(tài)示意圖；[0042] 圖21為控制模塊的連接關(guān)系框圖。[0043] 其中，1、磁吸半固定式提升機構(gòu)，2、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)，3、動力運輸機構(gòu)，4、控制模塊，5、待安裝鉆機，6、待安裝鉆桿，7、待拆卸鉆桿，101、提升底座，102、翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)，103、鉆桿固定裝置，104、鉆桿搭載平臺，105、限位側(cè)壁，106、翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁，107、推送系統(tǒng)，

108、翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)，109、吸附電磁鐵，110、磁吸鎖定系統(tǒng)，111、鎖定倉，112、永磁體，113、鎖定轉(zhuǎn)臂，114、推送伸縮臂，115、推送轉(zhuǎn)臂，116、推送臂，117、翻轉(zhuǎn)側(cè)壁，118、翻轉(zhuǎn)連接臂，

119、翻轉(zhuǎn)收縮臂，120、連接拐臂，121、翻轉(zhuǎn)液壓臂，122、上同步臂，123、下同步臂，124、提升液壓臂，201、限位支撐架，202、同步轉(zhuǎn)軸，203、三棱轉(zhuǎn)運臂，204、儲存?zhèn)}，205、傳動齒輪，

206、輸出齒輪，207、轉(zhuǎn)運電機，301、動力底盤，302、轉(zhuǎn)移升降臂，303、輔助支撐平臺，304、支撐腳撐。

[0044] 附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

具體實施方式[0045] 下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例；

基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有

其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0046] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0047] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供一種鉆機鉆桿的自動更換裝置，包括磁吸半固定式提升機構(gòu)1、預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2、動力運輸機構(gòu)3和控制模塊4，磁吸半固定式提升機構(gòu)1設(shè)于動力運輸機構(gòu)3上，預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2設(shè)于動力運輸機構(gòu)3上，預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2同時設(shè)于磁吸半固定式提升機構(gòu)1一側(cè)，控制模塊4設(shè)于

預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2一側(cè)。

[0048] 如圖4、圖5和圖6所示，磁吸半固定式提升機構(gòu)1包括提升底座101、翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)102和鉆桿固定裝置103，提升底座101設(shè)于動力運輸機構(gòu)3上，翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)102與提升底座

101傳動連接，鉆桿固定裝置103與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)102傳動連接。

[0049] 如圖5、圖7和圖8所示，鉆桿固定裝置103包括鉆桿搭載平臺104、限位側(cè)壁105、翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁106、推送系統(tǒng)107、翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)108和吸附電磁鐵109，鉆桿搭載平臺104與翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)102活動連接，限位側(cè)壁105設(shè)于鉆桿搭載平臺104上，翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁106轉(zhuǎn)動設(shè)于限位側(cè)壁105上，推送系統(tǒng)107設(shè)于鉆桿搭載平臺104上，翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)108與鉆桿搭載平

臺104活動連接，吸附電磁鐵109設(shè)于鉆桿搭載平臺104底部；推送系統(tǒng)107包括推送伸縮臂

114、推送轉(zhuǎn)臂115和推送臂116，推送伸縮臂114的固定端設(shè)于鉆桿搭載平臺104上，推送轉(zhuǎn)臂115的中部轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺104上，推送轉(zhuǎn)臂115的一端與推送伸縮臂114活動連

接，推送臂116與推送轉(zhuǎn)臂115的另一端活動連接。

[0050] 如圖7、圖9和圖10所示，翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁106上設(shè)有磁吸鎖定系統(tǒng)110；磁吸鎖定系統(tǒng)110包括鎖定倉111、永磁體112和鎖定轉(zhuǎn)臂113，鎖定倉111設(shè)于翻轉(zhuǎn)固定側(cè)壁106上，永磁體

112設(shè)于鎖定倉111上，鎖定轉(zhuǎn)臂113轉(zhuǎn)動設(shè)于鎖定倉111上。

[0051] 如圖8和、圖11所示，翻轉(zhuǎn)限位系統(tǒng)108包括翻轉(zhuǎn)側(cè)壁117、翻轉(zhuǎn)連接臂118和翻轉(zhuǎn)收縮臂119，翻轉(zhuǎn)側(cè)壁117轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺104上，翻轉(zhuǎn)收縮臂119與鉆桿搭載平臺104固定連接，翻轉(zhuǎn)連接臂118的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)側(cè)壁117上，翻轉(zhuǎn)連接臂118的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)于翻轉(zhuǎn)收縮臂119上。[0052] 如圖5、圖12和圖13所示，翻轉(zhuǎn)傳動系統(tǒng)102包括連接拐臂120、翻轉(zhuǎn)液壓臂121、上同步臂122、下同步臂123和提升液壓臂124，下同步臂123的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座101上，提升液壓臂124的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座101上，上同步臂122的一端轉(zhuǎn)動設(shè)于提升底座101上，連接拐臂120同時與上同步臂122的另一端、下同步臂123的另一端、提升液壓臂124的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，連接拐臂120與鉆桿搭載平臺104轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)液壓臂121的固定端轉(zhuǎn)動設(shè)于連接拐臂120上，翻轉(zhuǎn)液壓臂121的伸縮端轉(zhuǎn)動設(shè)于鉆桿搭載平臺104上。

[0053] 如圖3、圖4、圖14和圖15所示，預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2包括限位支撐架201、同步轉(zhuǎn)軸202、三棱轉(zhuǎn)運臂203、儲存?zhèn)}204、傳動齒輪205、輸出齒輪206和轉(zhuǎn)運電機207，限位支撐架

201設(shè)于動力運輸機構(gòu)3上，同步轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動設(shè)于限位支撐架201上，三棱轉(zhuǎn)運臂203與同步轉(zhuǎn)軸202固定連接，儲存?zhèn)}204設(shè)于動力運輸機構(gòu)3上，傳動齒輪205設(shè)于同步轉(zhuǎn)軸202上，轉(zhuǎn)運電機207設(shè)于限位支撐架201上，輸出齒輪206設(shè)于轉(zhuǎn)運電機207的輸出端上，輸出齒輪206與傳動齒輪205嚙合連接。

[0054] 如圖3和圖16所示，動力運輸機構(gòu)3包括動力底盤301，動力底盤301上設(shè)有轉(zhuǎn)移升降臂302，動力底盤301上設(shè)有輔助支撐平臺303，動力底盤301底部設(shè)有支撐腳撐304。

[0055] 如圖17所示，三棱轉(zhuǎn)運臂203為右側(cè)狀態(tài)。[0056] 如圖18所示，三棱轉(zhuǎn)運臂203為水平狀態(tài)。[0057] 如圖19所示，三棱轉(zhuǎn)運臂203為左側(cè)狀態(tài)。[0058] 如圖20所示，三棱轉(zhuǎn)運臂203為運輸狀態(tài)。[0059] 如圖21所示，控制模塊4與吸附電磁鐵109、推送伸縮臂114、翻轉(zhuǎn)收縮臂119、翻轉(zhuǎn)液壓臂121、提升液壓臂124、轉(zhuǎn)運電機207和轉(zhuǎn)移升降臂302電性連接。[0060] 具體使用時，首先，在預(yù)備鉆桿轉(zhuǎn)移機構(gòu)2中提前放入待安裝鉆桿6，控制模塊4啟動轉(zhuǎn)運電機207，轉(zhuǎn)運電機207啟動帶動輸出齒輪206轉(zhuǎn)動，輸出齒輪206轉(zhuǎn)動帶動傳動齒輪

205轉(zhuǎn)動，傳動齒輪205轉(zhuǎn)動帶動同步轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動，同步轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動帶動三棱轉(zhuǎn)運臂203轉(zhuǎn)動，三棱轉(zhuǎn)運臂203轉(zhuǎn)動至右側(cè)狀態(tài)，將待安裝鉆桿6放入三棱轉(zhuǎn)運臂203中，轉(zhuǎn)運電機207在啟動，帶動三棱轉(zhuǎn)運臂203轉(zhuǎn)動至左側(cè)狀態(tài)；之后通過動力底盤301將本設(shè)備運輸至旋挖鉆

機前方，且鉆桿固定裝置103正對待拆卸鉆桿7，釋放支撐腳撐304；控制模塊4啟動翻轉(zhuǎn)液壓臂121，翻轉(zhuǎn)液壓臂121伸長帶動鉆桿搭載平臺104旋轉(zhuǎn)90度，通過控提升液壓臂124的伸長

帶動連接拐臂120在上同步臂122和下同步臂123的角度限位下斜向上升，來調(diào)整鉆桿固定

裝置103與待拆卸鉆桿7之間間距，完成位置對齊后，控制模塊4啟動吸附電磁鐵109，吸附電磁鐵109吸附鎖定轉(zhuǎn)臂113，鎖定轉(zhuǎn)臂113轉(zhuǎn)動卡住待拆卸鉆桿7頂部與鉆頭連接的位置，隨

牽引繩的緩慢釋放，翻轉(zhuǎn)液壓臂121和翻轉(zhuǎn)液壓臂121一同收縮帶動鉆桿搭載平臺104復(fù)位，復(fù)位后，關(guān)閉吸附電磁鐵109；控制模塊4啟動翻轉(zhuǎn)收縮臂119，翻轉(zhuǎn)收縮臂119收縮通過翻轉(zhuǎn)連接臂118帶動翻轉(zhuǎn)側(cè)壁117由豎直的鎖定狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為水平的釋放狀態(tài)，斷開待拆卸鉆桿7

與待安裝鉆機5的牽引繩連接；控制模塊4啟動推送伸縮臂114伸長，推送伸縮臂114伸長帶

動推送轉(zhuǎn)臂115轉(zhuǎn)動，推送轉(zhuǎn)臂115轉(zhuǎn)動帶動推送臂116將待拆卸鉆桿7推入三棱轉(zhuǎn)運臂203；

控制模塊4啟動轉(zhuǎn)運電機207，轉(zhuǎn)運電機207帶動三棱轉(zhuǎn)運臂203轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，控制模塊4啟動轉(zhuǎn)移升降臂302，轉(zhuǎn)移升降臂302伸長將待安裝鉆桿6推入鉆桿固定裝置103中，控制模

塊4啟動翻轉(zhuǎn)收縮臂119，翻轉(zhuǎn)收縮臂119伸長通過翻轉(zhuǎn)連接臂118帶動翻轉(zhuǎn)側(cè)壁117由水平

的釋放狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直的鎖定狀態(tài)，同時將待安裝鉆桿6與待安裝鉆機5的牽引繩連接，之

后轉(zhuǎn)移升降臂302復(fù)位，轉(zhuǎn)運電機207帶動三棱轉(zhuǎn)運臂203轉(zhuǎn)動至運輸狀態(tài)；控制模塊4啟動

吸附電磁鐵109，吸附電磁鐵109吸附鎖定轉(zhuǎn)臂113，鎖定轉(zhuǎn)臂113轉(zhuǎn)動卡住待安裝鉆桿6頂部與鉆頭連接的位置；控制模塊4啟動翻轉(zhuǎn)液壓臂121，同時隨牽引繩的縮短，給與待安裝鉆桿

6頂部一定拉力，翻轉(zhuǎn)液壓臂121和提升液壓臂124再次伸長帶動鉆桿搭載平臺104旋轉(zhuǎn)90

度，待安裝鉆桿6垂直后，待安裝鉆桿6自身重量全部由牽引繩承擔；完成對齊后，關(guān)閉吸附電磁鐵109，鎖定轉(zhuǎn)臂113復(fù)位；翻轉(zhuǎn)液壓臂121和提升液壓臂124收縮帶動鉆桿搭載平臺104復(fù)位。

[0061] 以上便是本發(fā)明具體的工作流程，下次使用時重復(fù)此步驟即可。[0062] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存

在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要

素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

[0063] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

[0064] 以上對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)

人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相

似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。