權(quán)利要求書： 1.具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機(jī)，包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)（1）、兩個(gè)液力耦合器（2）、兩個(gè)減速器（3）、兩個(gè)鏈輪（4）、刮板鏈（7）、刮板組件（6）、中板（5），其特征在于：所述刮板組件包括刮板（8）和下壓板（10），刮板組件通過定位孔（26）和定位螺栓（31）固定在刮板鏈上，隨刮板鏈一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行在中板上方的刮板組件為工作刮板組件（18），適于推送物料運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的作用，運(yùn)行在中板下方的刮板組件稱為回程刮板組件（19），下壓板材質(zhì)為鋼；下壓板中部加工用于安裝張力采集裝置的空腔（39）和用于走應(yīng)變片線的線孔（13），下壓板上表面的橫鏈槽（23）中部加工兩個(gè)線孔（13），將帶有應(yīng)變片槽的橫鏈正確裝配至下壓板上時(shí)，線孔（13）分別位于兩個(gè)應(yīng)變片槽的正下方；下壓板底部中間加工一個(gè)矩形凹槽，凹槽四角加工四個(gè)螺紋孔（22），兩列螺紋孔之間加工更深的凹槽，形成空腔，應(yīng)變片的導(dǎo)線經(jīng)由線孔（13）進(jìn)入下壓板的空腔內(nèi)，空腔內(nèi)安裝刮板輸送機(jī)刮板鏈張力監(jiān)測系統(tǒng)所必要的電源、信號調(diào)理電路、無線發(fā)射模塊、霍爾傳感器模塊設(shè)備，下壓板空腔的密封需用下壓板保護(hù)罩；

所述下壓板保護(hù)罩通過螺栓固定在下壓板上，其上的信號溢出口和導(dǎo)磁塊結(jié)構(gòu)保證無線通信和接近開關(guān)正常運(yùn)行，下壓板保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割工藝制成，鋼板尺寸與下壓板底部矩形凹槽相等，下壓板保護(hù)罩主體鋼板四角加工螺栓孔（25），為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，適于將其裝配在下壓板上，在下壓板保護(hù)罩主體鋼板切割的矩形通孔用陶瓷材料填充后即為信號溢出口（27），無線通信所用頻率的電磁波通過信號溢出口產(chǎn)生的衰減較小，信號溢出口的設(shè)置保證了無線通信的可行性；下壓板保護(hù)罩主體鋼板鉆出圓柱通孔，裝入陶瓷管（24），陶瓷管的內(nèi)壁裝入導(dǎo)磁塊（28）；在水平且垂直于刮板運(yùn)行方向的方向上，各個(gè)部件正確安裝時(shí)，圓柱通孔的軸線距離中板永磁體上安裝槽（9）和中板永磁體下安裝槽（20）的軸線距離為零；

所述中板數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，中板鋪設(shè)在機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪之間，處于上下刮板鏈之間，中板是貨載和刮板、刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)，中板材質(zhì)為鋼，其上表面和下表面分別加工長寬相同、深度不同、在豎直方向重合的矩形凹槽，凹槽四角處加工四個(gè)螺紋孔（29），凹槽中部切割矩形通孔，通孔形成的空腔（21）適于安裝張力監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收裝置，空腔的上下安裝中板上、下保護(hù)罩，在矩形凹槽的相對刮板運(yùn)行方向的前后分別在中板的上表面和下表面加工圓柱凹槽，圓柱凹槽開口朝上的為永磁體上安裝槽（9），開口朝下的為永磁體下安裝槽（20），在其內(nèi)部安裝永磁體，永磁體會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的、磁場強(qiáng)度足夠大的靜磁場，當(dāng)裝有張力采集裝置的刮板接近這個(gè)永磁體時(shí)，霍爾傳感器就會(huì)被觸發(fā)；

中板上保護(hù)罩，由鋼板經(jīng)鉆孔、切割工藝制成，鋼板尺寸與中板上表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺栓孔（30），為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)，適于通過螺栓將其固定在中板上；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板上保護(hù)罩信號溢出口（32）；

中板下保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割工藝制成，鋼板尺寸與中板下表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺紋孔（33），加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板下保護(hù)罩信號溢出口（35），鋼板中間加工圓柱通孔（34），適于預(yù)留數(shù)據(jù)線出口以便數(shù)據(jù)接收裝置與上位機(jī)通信，加工位置不限定，但開口直徑不能過小，應(yīng)大于USB接口能通過的最小長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)刮板輸送機(jī)工作效率設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于為刮板輸送機(jī)提供動(dòng)力；所述液力耦合器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器，所述減速器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，鏈輪的輪軸通過聯(lián)軸器與減速器連接，鏈輪上的輪齒通過嚙合刮板鏈帶動(dòng)刮板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述刮板鏈數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，刮板鏈根據(jù)安裝位置分為橫鏈和立鏈，刮板鏈被鏈輪驅(qū)動(dòng)，做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，固定在刮板組件之間的橫鏈帶動(dòng)刮板組件一起運(yùn)動(dòng)，這些橫鏈的圓柱段加工平槽，適于安裝應(yīng)變片。

說明書： 具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于刮板輸送機(jī)故障檢測技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種可以安裝刮板鏈動(dòng)態(tài)張力檢測系統(tǒng)的新型刮板機(jī)。

背景技術(shù)

綜采刮板輸送機(jī)是綜采工作面的主要配套設(shè)備之一，其可靠、安全、高效的運(yùn)行直接影響著煤礦的生產(chǎn)效率。鏈條的張力狀態(tài)可以作為評估刮板輸送機(jī)工作情況的一個(gè)重要方面。

刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)通過在刮板鏈上粘貼應(yīng)變片獲取張力信息，應(yīng)變信息被張力采集裝置處理后通過無線方式發(fā)送給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)接收裝置再通過有線方式將張力信息發(fā)送給上位機(jī)。同時(shí)，張力采集裝置和霍爾傳感器相連，霍爾傳感器和磁場發(fā)生器配合形成接近開關(guān)，接近開關(guān)的引入可有效降低張力監(jiān)測系統(tǒng)的功耗。

刮板和刮板鏈?zhǔn)枪伟遢斔蜋C(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，且工作環(huán)境較為惡劣?，F(xiàn)有的刮板機(jī)結(jié)構(gòu)無法提供足夠的空間來安裝保護(hù)刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)。要實(shí)時(shí)地采集刮板鏈的動(dòng)態(tài)張力，要求傳感器始終跟隨刮板鏈，并持續(xù)進(jìn)行張力采集，因此這些張力信息只能通過無線方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)接收裝置。刮板輸送機(jī)主要材質(zhì)為鋼，會(huì)嚴(yán)重衰減電磁波能量，導(dǎo)致無線通信失敗。為了適應(yīng)安裝和保護(hù)刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)，且保證刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)順利傳輸，需設(shè)計(jì)一種具有張力監(jiān)測功能的刮板機(jī)。本發(fā)明提出的新型刮板機(jī)，具有保護(hù)刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)不受物料損壞、可實(shí)現(xiàn)無線通信的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也提供了接近開關(guān)的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)安裝保護(hù)方面所存在的問題和不足，提供一種新型刮板輸送機(jī)。此刮板輸送機(jī)可以加裝刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)，并有效保護(hù)刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)使其不被物料損壞，且保證刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)所有功能正常運(yùn)行。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機(jī)，包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(1)、兩個(gè)液力耦合器(2)、兩個(gè)減速器(3)、兩個(gè)鏈輪(4)、刮板鏈(7)、刮板組件(6)、中板(5)，其特征在于：所述刮板組件包括刮板(8)和下壓板(10)，刮板組件通過定位孔(26)和定位螺栓(31)固定在刮板鏈上，隨刮板鏈一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行在中板上方的刮板組件為工作刮板組件(18)，適于推送物料運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的作用，運(yùn)行在中板下方的刮板組件稱為回程刮板組件(19)，下壓板材質(zhì)為鋼；下壓板中部加工用于安裝張力采集裝置的空腔(39)和用于走應(yīng)變片線的線孔(13)，下壓板上表面的橫鏈槽(23)中部加工兩個(gè)線孔(13)，將帶有應(yīng)變片槽的橫鏈正確裝配至下壓板上時(shí)，線孔(13)分別位于兩個(gè)應(yīng)變片槽的正下方；下壓板底部中間加工一個(gè)矩形凹槽，凹槽四角加工四個(gè)螺紋孔(22)，適于安裝固定下壓板保護(hù)罩。兩列螺紋孔之間加工更深的凹槽，形成空腔，應(yīng)變片的導(dǎo)線可經(jīng)由線孔(13)進(jìn)入下壓板的空腔內(nèi)，空腔內(nèi)可安裝刮板輸送機(jī)刮板鏈張力監(jiān)測系統(tǒng)所必要的電源、信號調(diào)理電路、無線發(fā)射模塊、霍爾傳感器模塊等設(shè)備，下壓板空腔的密封需用特制的下壓板保護(hù)罩；

所述下壓板保護(hù)罩可通過螺栓固定在下壓板上，其上的信號溢出口和導(dǎo)磁塊等結(jié)構(gòu)可保證無線通信和接近開關(guān)正常運(yùn)行，下壓板保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成，鋼板尺寸與下壓板底部凹槽相等，下壓板保護(hù)罩主體鋼板四角加工螺栓孔(25)，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，可安裝螺栓，適于將其裝配在下壓板上，在下壓板保護(hù)罩主體鋼板切割的矩形通孔用陶瓷材料填充后即為信號溢出口(27)，無線通信所用頻率的電磁波通過信號溢出口產(chǎn)生的衰減較小，信號溢出口的設(shè)置保證了無線通信的可行性；下壓板保護(hù)罩主體鋼板鉆出圓柱通孔，裝入陶瓷管(24)，陶瓷管的內(nèi)壁裝入導(dǎo)磁塊(28)；在水平且垂直于刮板運(yùn)行方向的方向上，各個(gè)部件正確安裝時(shí)，圓柱通孔的軸線距離中板永磁體上安裝槽(9)和中板永磁體下安裝槽(20)的軸線距離為零；

所述中板數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，中板鋪設(shè)在機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪之間，處于上下刮板鏈之間，中板是貨載和刮板、刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)本刮板輸送機(jī)的張力監(jiān)測系統(tǒng)，中板材質(zhì)為鋼，其上表面和下表面分別加工長寬相同、深度不同、在豎直方向重合的矩形凹槽，凹槽四角處加工四個(gè)螺紋孔(29)，凹槽中部切割矩形通孔，通孔形成的空腔(21)適于安裝張力監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收裝置，空腔的上下安裝中板上、下保護(hù)罩，在矩形凹槽的相對刮板運(yùn)行方向的前后分別在中板的上表面和下表面加工圓柱凹槽，圓柱凹槽開口朝上的為永磁體上安裝槽(9)，開口朝下的為永磁體下安裝槽(20)，在其內(nèi)部安裝永磁體，永磁體會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的、磁場強(qiáng)度足夠大的靜磁場，當(dāng)裝有張力采集裝置的刮板接近這個(gè)永磁體時(shí)，霍爾傳感器就會(huì)被觸發(fā)；所述中板上保護(hù)罩，由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成，鋼板尺寸與中板上表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺栓孔(30)，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)，適于通過螺栓將其固定在中板上；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板上保護(hù)罩信號溢出口(32)；

所述中板下保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成。鋼板尺寸與中板下表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺紋孔(33)，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板下保護(hù)罩信號溢出口(35)，鋼板中間加工圓柱通孔(34)，適于預(yù)留數(shù)據(jù)線出口以便數(shù)據(jù)接收裝置與上位機(jī)通信，加工位置可不限定，但開口直徑不能過小，應(yīng)大于USB接口能通過的最小長度。

所述電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)刮板輸送機(jī)工作效率設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于為刮板輸送機(jī)提供動(dòng)力；所述液力耦合器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器，所述減速器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，鏈輪的輪軸通過聯(lián)軸器與減速器連接，鏈輪上的輪齒通過嚙合刮板鏈帶動(dòng)刮板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述刮板鏈數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，刮板鏈根據(jù)安裝位置可分為橫鏈和立鏈。刮板鏈被鏈輪驅(qū)動(dòng)，做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，固定在刮板組件之間的橫鏈帶動(dòng)刮板組件一起運(yùn)動(dòng)，這些橫鏈的圓柱段加工平槽，適于安裝應(yīng)變片。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.所述新型刮板機(jī)在不妨礙已有功能的情況下，有充足的空間可安裝刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)，在實(shí)際生產(chǎn)中，可避免監(jiān)測系統(tǒng)與物料、水等物質(zhì)的直接接觸。

2.安裝在所述新型刮板輸送機(jī)上的張力監(jiān)測系統(tǒng)可以正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1為一種刮板輸送機(jī)外形俯視圖；

圖2為刮板組件、刮板鏈、中板裝配圖；

圖3為刮板組件、刮板鏈、中板裝配圖全剖圖；

圖4為所有改造部件的垂直分解圖；

圖5為刮板輸送機(jī)運(yùn)行示意圖；

圖6為刮板鏈三維圖；

圖7為下壓板三維圖；

圖8為下壓板保護(hù)罩三維圖；

圖9為中板三維圖；

圖10為中板上保護(hù)罩三維圖；

圖11為中板下保護(hù)罩三維圖。

圖中：1-電動(dòng)機(jī)；2-液力耦合器；3-減速器；4-鏈輪；5-中板；6-工作刮板組件；7-刮板鏈；8-刮板；9-永磁體上安裝槽；10-下壓板；11-刮板鏈；12-應(yīng)變片槽；13-線孔；14-下壓板保護(hù)罩；15-中板上保護(hù)罩；16-中板下保護(hù)罩；17-物料；18-工作刮板組件；19-回程刮板組件；20-永磁體下安裝槽；21-中板空腔；22-下壓板螺紋孔；23-橫鏈槽；24-陶瓷管；25-下壓板保護(hù)罩螺栓孔；26-定位孔；27-下壓板保護(hù)罩信號溢出口；28-下壓板保護(hù)罩導(dǎo)磁塊；29-中板螺紋孔；30-中板上保護(hù)罩螺栓孔；31-定位螺栓；32-中板上保護(hù)罩信號溢出口；33-中板上下保護(hù)罩螺栓孔；34-通孔；35-中板下保護(hù)罩信號溢出口；36-橫鏈；37-立鏈；38-立鏈鏈窩；39-下壓板空腔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明詳細(xì)技術(shù)方案：

刮板輸送機(jī)外形如圖1所示，其主要組成部分有：電動(dòng)機(jī)1、液力耦合器2、減速器3、鏈輪4、刮板鏈7、刮板組件6、中板5。

具有張力監(jiān)測功能的刮板輸送機(jī)，包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、兩個(gè)液力耦合器2、兩個(gè)減速器3、兩個(gè)鏈輪4、刮板鏈7、刮板組件6、中板5。

所述刮板鏈，其圓柱段中部下方加工一個(gè)凹槽12，此處可粘貼刮板輸送機(jī)鏈環(huán)張力監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)變片。粘貼應(yīng)變片的刮板鏈通過定位孔26和定位螺栓31被固定在刮板組件之間。應(yīng)變片與張力采集裝置通過導(dǎo)線連接，張力采集裝置被安裝在下壓板空腔內(nèi)。下壓板空腔和應(yīng)變片之間有用于走線的線孔13。

所述刮板組件包括刮板8和下壓板10，刮板組件通過定位孔26和定位螺栓31固定在刮板鏈上，隨刮板鏈一起運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行在中板上方的刮板組件為工作刮板組件18，適于推送物料運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物料的作用，運(yùn)行在中板下方的刮板組件稱為回程刮板組件19，下壓板材質(zhì)為鋼；下壓板中部加工用于安裝張力采集裝置的空腔39和用于走應(yīng)變片線的線孔13，將帶有應(yīng)變片槽的橫鏈正確裝配至下壓板上時(shí)，線孔13分別位于兩個(gè)應(yīng)變片槽的正下方；下壓板底部中間加工一個(gè)矩形凹槽，凹槽四角加工四個(gè)螺紋孔22，適于安裝固定下壓板保護(hù)罩。兩列螺紋孔之間加工更深的凹槽，形成空腔，應(yīng)變片的導(dǎo)線可經(jīng)由線孔13進(jìn)入下壓板的空腔內(nèi)，空腔內(nèi)可安裝刮板輸送機(jī)刮板鏈張力監(jiān)測系統(tǒng)所必要的電源、信號調(diào)理電路、無線發(fā)射模塊、霍爾傳感器模塊等設(shè)備，下壓板空腔的密封需用特制的下壓板保護(hù)罩；

所述下壓板保護(hù)罩可通過螺栓固定在下壓板上，其上的信號溢出口和導(dǎo)磁塊等結(jié)構(gòu)可保證無線通信和接近開關(guān)正常運(yùn)行，下壓板保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成，鋼板尺寸與下壓板底部凹槽相等，下壓板保護(hù)罩主體鋼板四角加工螺栓孔25，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，可安裝螺栓，適于將其裝配在下壓板上，在下壓板保護(hù)罩主體鋼板切割的矩形通孔用陶瓷材料填充后即為信號溢出口27，無線通信所用頻率的電磁波通過信號溢出口產(chǎn)生的衰減較小，信號溢出口的設(shè)置保證了無線通信的可行性；下壓板保護(hù)罩主體鋼板鉆出圓柱通孔，裝入陶瓷管24，陶瓷管的內(nèi)壁裝入導(dǎo)磁塊28；在水平且垂直于刮板運(yùn)行方向的方向上，各個(gè)部件正確安裝時(shí)，圓柱通孔的軸線距離中板永磁體上安裝槽9和中板永磁體下安裝槽20的軸線距離為零；

所述中板數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，中板鋪設(shè)在機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪之間，處于上下刮板鏈之間，中板是貨載和刮板、刮板鏈的支承機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)本刮板輸送機(jī)的張力監(jiān)測系統(tǒng)，中板材質(zhì)為鋼，其上表面和下表面分別加工長寬相同、深度不同、在豎直方向重合的矩形凹槽，凹槽四角處加工四個(gè)螺紋孔29，凹槽中部切割矩形通孔，通孔形成的空腔21適于安裝張力監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收裝置，空腔的上下安裝中板上、下保護(hù)罩，在矩形凹槽的相對刮板運(yùn)行方向的前后分別在中板的上表面和下表面加工圓柱凹槽，圓柱凹槽開口朝上的為永磁體上安裝槽9，開口朝下的為永磁體下安裝槽20，在其內(nèi)部安裝永磁體，永磁體會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的、磁場強(qiáng)度足夠大的靜磁場，當(dāng)裝有張力采集裝置的刮板接近這個(gè)永磁體時(shí)，霍爾傳感器就會(huì)被觸發(fā)；

所述中板上保護(hù)罩，由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成，鋼板尺寸與中板上表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺栓孔30，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)，適于通過螺栓將其固定在中板上；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板上保護(hù)罩信號溢出口32；

所述中板下保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成。鋼板尺寸與中板下表面矩形凹槽相同，鋼板四角處加工螺紋孔33，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板下保護(hù)罩信號溢出口35，鋼板中間加工圓柱通孔34，適于預(yù)留數(shù)據(jù)線出口以便數(shù)據(jù)接收裝置與上位機(jī)通信，加工位置可不限定，但開口直徑不能過小，應(yīng)大于USB接口能通過的最小長度；

所述電動(dòng)機(jī)的功率根據(jù)刮板輸送機(jī)工作效率設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于為刮板輸送機(jī)提供動(dòng)力；所述液力耦合器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器，所述減速器數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，適于帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)頭和機(jī)尾，鏈輪的輪軸通過聯(lián)軸器與減速器連接，鏈輪上的輪齒通過嚙合刮板鏈帶動(dòng)刮板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述刮板鏈數(shù)量根據(jù)刮板輸送機(jī)長度設(shè)置，刮板鏈根據(jù)安裝位置可分為橫鏈和立鏈。刮板鏈被鏈輪驅(qū)動(dòng)，做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，固定在刮板組件之間的橫鏈帶動(dòng)刮板組件一起運(yùn)動(dòng)，這些橫鏈的圓柱段加工平槽，適于安裝應(yīng)變片。

刮板輸送機(jī)的工作原理是，由繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的無極循環(huán)刮板鏈作為牽引機(jī)構(gòu)，以中板5作為承載機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)1經(jīng)液力耦合器2、減速器3帶動(dòng)鏈輪4旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)刮板鏈7連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在中板上方的物料從機(jī)尾運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。中板上表面是刮板輸送機(jī)的重載工作面，中板下方溜槽是刮板鏈的回空槽。刮板具體運(yùn)行示意圖如圖5所示，運(yùn)行在中板上方的刮板組件定義為工作刮板組件，工作刮板組件向某一方向運(yùn)行并推送物料；運(yùn)行在中板下方刮板組件定義為回程刮板組件，其運(yùn)行方向于工作刮板組件相反。

現(xiàn)有刮板輸送機(jī)刮板鏈動(dòng)態(tài)張力在線監(jiān)測系統(tǒng)通過在刮板鏈上粘貼應(yīng)變片獲取應(yīng)變信息，應(yīng)變信息被張力采集裝置的信號調(diào)理電路處理后，被無線發(fā)射模塊采集，然后發(fā)送給數(shù)據(jù)接收裝置，數(shù)據(jù)接收裝置再通過有線方式將張力信息發(fā)送給上位機(jī)。安裝該張力監(jiān)測系統(tǒng)的具體方法為：

如圖6所示，刮板鏈圓柱段中部下方加工一個(gè)凹槽12，此處可粘貼刮板輸送機(jī)鏈環(huán)張力監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)變片。粘貼應(yīng)變片的刮板鏈通過定位孔26和定位螺栓31被固定在刮板組件之間。應(yīng)變片與張力采集裝置通過導(dǎo)線連接，張力采集裝置被安裝在下壓板空腔內(nèi)。下壓板空腔和應(yīng)變片之間有用于走線的線孔13。

下壓板如圖7所示，圖7為斜向上觀察下壓板的半剖圖。下壓板材質(zhì)為鋼；下壓板上表面的橫鏈槽23中部加工兩個(gè)線孔13，將帶有應(yīng)變片槽的橫鏈裝配至下壓板上時(shí)，線孔13分別位于兩個(gè)應(yīng)變片槽的正下方，適于將應(yīng)變片導(dǎo)線引入下壓板空腔內(nèi)與張力采集裝置連接。下壓板底部中間加工一個(gè)矩形凹槽，凹槽四角加工四個(gè)螺紋孔22，適于安裝固定下壓板保護(hù)罩。兩列螺紋孔之間加工更深的凹槽，形成空腔，空腔內(nèi)可安裝刮板輸送機(jī)刮板鏈張力監(jiān)測系統(tǒng)所必要的電源、信號調(diào)理電路、無線發(fā)射模塊等設(shè)備。為了保護(hù)張力采集裝置不被損壞，需要設(shè)計(jì)特定的下壓板保護(hù)罩。

下壓板保護(hù)罩全剖圖如圖8所示。下壓板保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成。鋼板尺寸與下壓板底部凹槽相等。下壓板保護(hù)罩主體鋼板四角加工螺栓孔25，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，適于通過螺栓將其裝配在下壓板上。在下壓板保護(hù)罩主體鋼板切割的矩形通孔用陶瓷材料填充后即為信號溢出口27。無線通信所用頻率的電磁波通過信號溢出口產(chǎn)生的衰減較小，信號溢出口的設(shè)置保證了無線通信的可行性。中板上、下保護(hù)罩的信號溢出口的作用同上。3個(gè)信號溢出口的加工位置遵循原則1：如圖3所示，3個(gè)信號溢出口在水平且垂直于刮板運(yùn)行方向的方向距離為零。這樣做的目的是：在刮板組件運(yùn)行過程中，信號溢出口會(huì)最大限度的重合，保障無線通信正常。下壓板保護(hù)罩主體鋼板鉆出圓柱通孔，裝入陶瓷管24，陶瓷管的內(nèi)壁裝入導(dǎo)磁塊28。導(dǎo)磁塊材質(zhì)為鋼，為順磁材料，在磁場的作用下可以被磁化，因此能增強(qiáng)原磁場強(qiáng)度；陶瓷管磁阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于鋼，可防止金屬的磁屏蔽作用，使磁感線進(jìn)入下壓板空腔內(nèi)部，到達(dá)霍爾傳感器所在位置，這樣才能使霍爾傳感器模塊起到接近開關(guān)的作用。圓柱通孔的加工位置遵循原則2：如圖4所示，在水平且垂直于刮板運(yùn)行方向的方向上，圓柱通孔的軸線距離中板永磁體上安裝槽9和中板永磁體下安裝槽20的軸線距離為零。這樣做的目的是，在刮板組件運(yùn)行過程中，盡可能使刮板導(dǎo)磁塊有機(jī)會(huì)完全對準(zhǔn)中板永磁體安裝槽。

張力監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收裝置和磁場發(fā)生器安裝在中板空腔內(nèi)。中板結(jié)構(gòu)如圖9所示，中板的上表面和下表面分別加工長寬相同、深度不同、在豎直方向重合的矩形凹槽，凹槽四角處加工四個(gè)螺紋孔29，凹槽中部切割矩形通孔。在矩形凹槽的相對刮板運(yùn)行方向的前后分別加工圓柱凹槽，其加工位置遵循原則2，開口朝上的為永磁體上安裝槽9，開口朝下的為永磁體下安裝槽20。在其內(nèi)部可安裝永磁體，永磁體會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的、磁場強(qiáng)度足夠大的靜磁場，當(dāng)下壓板的導(dǎo)磁塊接近這個(gè)永磁體時(shí)，霍爾傳感器就會(huì)被觸發(fā)。根據(jù)刮板運(yùn)行方向可知，工作刮板組件先經(jīng)過永磁體上安裝槽9再經(jīng)過中板內(nèi)的空腔?；爻坦伟褰M件則先經(jīng)過永磁體下安裝槽20再經(jīng)過中板內(nèi)的空腔。這意味著，整個(gè)系統(tǒng)總是霍爾傳感器模塊先工作，然后再執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、無線通信等任務(wù)，符合張力監(jiān)測系統(tǒng)的工作順序。

為了保護(hù)數(shù)據(jù)接收裝置，需要用保護(hù)罩將數(shù)據(jù)接收裝置密封。如圖10所示，中板上保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成。鋼板尺寸與中板上表面矩形凹槽相同。鋼板四角處加工螺栓孔30，為通孔加沉孔結(jié)構(gòu)，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)，適于通過螺栓將其固定的中板上；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板上保護(hù)罩信號溢出口32，矩形通孔的加工位置參照原則1。

如圖11所示，中板下保護(hù)罩由鋼板經(jīng)鉆孔、切割等工藝制成。鋼板尺寸與中板下表面矩形凹槽相同。鋼板四角處加工螺紋孔33，加工位置與中板上的螺紋孔相對應(yīng)，適于通過螺栓將其固定的中板上；鋼板加工矩形通孔用陶瓷塊填充形成中板下保護(hù)罩信號溢出口35，矩形通孔的加工位置參照原則1。鋼板中間加工圓柱通孔34，目的是預(yù)留數(shù)據(jù)線出口以便數(shù)據(jù)接收裝置與上位機(jī)通信，加工位置可不限定，但開口直徑不能過小，應(yīng)大于USB接口能通過的最小長度。

本發(fā)明所述的刮板輸送機(jī)不僅可以完成普通刮板輸送機(jī)的工作任務(wù)，同時(shí)可安裝刮板輸送機(jī)張力監(jiān)測系統(tǒng)。在刮板輸送機(jī)工作時(shí)，刮板鏈的張力信息可以被實(shí)時(shí)監(jiān)測。