權(quán)利要求書(shū)： 1.一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置，其特征在于，包括煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊、主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊（5）、I號(hào)永磁變頻一體機(jī)（1）、II號(hào)永磁變頻一體機(jī)（21）及刮板輸送機(jī)（28）；

所述煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊包括I號(hào)上位機(jī)（42）、PLC控制器（29）、I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（30）、II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（31）、I號(hào)電流傳感器（4）、II號(hào)電流傳感器（24）、壓差傳感器（33）、壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端（34）、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端（35）、煤流傳感器（41）、I號(hào)稱重傳感器（36）、I號(hào)電容傳感器（37）、II號(hào)稱重傳感器（38）、II號(hào)電容傳感器（39）、III號(hào)稱重傳感器（40）、傳感器接線盒（32）、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器（25）和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器（43）；其中，所述壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端（34）、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端（35）將采集到的機(jī)頭機(jī)尾煤量信息傳送給壓差傳感器（33），所述I號(hào)電流傳感器（4）、II號(hào)電流傳感器（24）、壓差傳感器（33）、煤流傳感器（41）、I號(hào)稱重傳感器（36）、I號(hào)電容傳感器（37）、II號(hào)稱重傳感器（38）、II號(hào)電容傳感器（39）、III號(hào)稱重傳感器（40）、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器（25）和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器（43）分別通過(guò)傳感器接線盒（32）將各自采集到的信息傳送給PLC控制器（29），PLC控制器（29）運(yùn)行處理后分別通過(guò)I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（30）與II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（31）將信息傳送給I號(hào)變頻控制模塊（2）與II號(hào)變頻控制模塊（22）；

所述主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊（5）包括II號(hào)上位機(jī)（13）、單片機(jī)控制模塊（12）、I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（7）、II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（15）、I號(hào)速度調(diào)節(jié)器（6）、I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（8）、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（9）、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（10）、I號(hào)電流變換模塊（11）、信號(hào)補(bǔ)償模塊（14）、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器（20）、II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（16）、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（17）、II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（18）和II號(hào)電流變換模塊（19）；I號(hào)變頻控制模塊（2）與II號(hào)變頻控制模塊（22）分別將I號(hào)永磁電機(jī)（3）與II號(hào)永磁電機(jī)（23）的轉(zhuǎn)速信號(hào)與定子電流信號(hào)傳送給I號(hào)速度調(diào)節(jié)器（6）、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器（20）、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（10）及II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（18），I號(hào)速度調(diào)節(jié)器（6）的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（8）的輸入，I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（9）的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（8）的輸入，I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（10）的輸出作為I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（9）的輸入，I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（8）、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（9）、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（10）的輸出均作為I號(hào)電流變換模塊（11）的輸入，I號(hào)電流變換模塊（11）的輸出作為I號(hào)變頻控制模塊（2）的輸入，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器（6）與II號(hào)速度調(diào)節(jié)器（20）分別通過(guò)I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（7）與II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（15）將各自的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊（12），單片機(jī)控制模塊（12）對(duì)信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部程序運(yùn)行處理后傳送給II號(hào)上位機(jī)（13），單片機(jī)控制模塊（12）對(duì)兩輸入轉(zhuǎn)矩信息進(jìn)行處理后輸出補(bǔ)償信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)補(bǔ)償模塊（14）將II號(hào)電機(jī)（23）轉(zhuǎn)矩信息傳送給II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（16），II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（17）的輸出作為II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（16）的輸入，II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（18）的輸出作為II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（17）的輸入，II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器（16）、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器（17）與II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊（18）的輸出均作為II號(hào)電流變換模塊（19）的輸入，II號(hào)電流變換模塊（19）的輸出作為II號(hào)變頻控制模塊（22）的輸入，所述II號(hào)變頻控制模塊（22）在接收到補(bǔ)償過(guò)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)后對(duì)II號(hào)電機(jī)（23）進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)與機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時(shí)功率匹配。

說(shuō)明書(shū)： 一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦電氣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)礦下刮板輸送機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)方式大多為雙速電機(jī)、CST可控啟動(dòng)裝置。雙速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式通常按照雙速電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器聯(lián)接刮板輸送機(jī)的鏈條，電動(dòng)機(jī)上裝有兩套繞組，分別是低速繞組和高速繞組。在電機(jī)通電啟動(dòng)時(shí)采用低速繞組，刮板輸送鏈條隨之提速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，轉(zhuǎn)換到高速繞組通電，在慣性的作用下，電機(jī)及刮板輸送機(jī)在當(dāng)前速度上繼續(xù)提速，達(dá)到額定速度后恒速運(yùn)行。雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以較好地實(shí)現(xiàn)裝置啟動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)渡，但存在啟動(dòng)功率低的問(wèn)題，在煤流變化頻繁的情況下，電機(jī)頻繁降速升速，不斷切換電機(jī)繞組大大增加了電能損耗，重載情況下易發(fā)生低速持續(xù)運(yùn)行而無(wú)法使刮板輸送機(jī)提速到額定轉(zhuǎn)速的問(wèn)題。并且在電機(jī)繞組的不斷切換下不易進(jìn)行機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)功率匹配的調(diào)控，造成更多不必要的電能損耗。

CST可控啟動(dòng)裝置，是由多級(jí)齒輪減速器、濕式線形離合器與液壓控制系統(tǒng)組成。在刮板輸送機(jī)啟動(dòng)之前，CST可控啟動(dòng)裝置的輸出軸保持不動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)提速到額定轉(zhuǎn)速后，液壓控制系統(tǒng)隨之增加離合器的液壓壓力，帶動(dòng)刮板輸送機(jī)增速運(yùn)行達(dá)到額定狀態(tài)。CST可控啟動(dòng)裝置常用于空載啟動(dòng)，沖擊電流小，但當(dāng)刮板輸送機(jī)在煤流負(fù)載較重又頻繁升降速甚至接近于不斷啟停轉(zhuǎn)換的工作狀態(tài)下時(shí)，CST可控啟動(dòng)裝置并不適用，且多用于異步電動(dòng)機(jī)。

與常用的雙速異步電機(jī)等驅(qū)動(dòng)方式相比，永磁同步電機(jī)擁有效率更高，功率因數(shù)更高，可靠性更強(qiáng)，體積小，功率密度大且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，噪聲小，溫升低等優(yōu)點(diǎn)；與CST可控啟動(dòng)裝置相比，變頻驅(qū)動(dòng)在啟停轉(zhuǎn)換、傳動(dòng)效率、穩(wěn)定性等方面均具有突出的優(yōu)勢(shì)，且變頻器控制能夠更好地解決電機(jī)失控的問(wèn)題，降低故障的發(fā)生率，延長(zhǎng)設(shè)備的壽命，節(jié)能效果更佳，在機(jī)頭機(jī)尾兩電機(jī)功率匹配的調(diào)控中更加靈活。但是現(xiàn)有技術(shù)中并不存在上述通過(guò)永磁變頻驅(qū)動(dòng)的方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置，其目的在于解決現(xiàn)有礦下刮板輸送機(jī)工作時(shí)因煤流負(fù)載連續(xù)不規(guī)則變化導(dǎo)致機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)功率不匹配運(yùn)行從而產(chǎn)生大量電能損耗的弊端。從而公開(kāi)一種利用多種傳感器從電機(jī)與輸送刮板上對(duì)煤流狀態(tài)信息進(jìn)行多點(diǎn)采集、反饋，并將電流、轉(zhuǎn)速、磁通三環(huán)矢量驅(qū)動(dòng)進(jìn)行融合控制，實(shí)現(xiàn)礦上在線煤流檢測(cè)及主從驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)功率匹配的節(jié)能控制裝置，適用于礦下綜采工作面中重型輸煤機(jī)械的節(jié)能控制等場(chǎng)合。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置，包括煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊、主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊、I號(hào)永磁變頻一體機(jī)、II號(hào)永磁變頻一體機(jī)及刮板輸送機(jī)；

所述煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊包括I號(hào)上位機(jī)、PLC控制器、I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器、II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器、I號(hào)電流傳感器、II號(hào)電流傳感器、壓差傳感器、壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端、煤流傳感器、I號(hào)稱重傳感器、I號(hào)電容傳感器、II號(hào)稱重傳感器、II號(hào)電容傳感器、III號(hào)稱重傳感器、傳感器接線盒、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器；其中，所述壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端將采集到的機(jī)頭機(jī)尾煤量信息傳送給壓差傳感器,所述I號(hào)電流傳感器、II號(hào)電流傳感器、壓差傳感器、煤流傳感器、I號(hào)稱重傳感器、I號(hào)電容傳感器、II號(hào)稱重傳感器、II號(hào)電容傳感器、III號(hào)稱重傳感器、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器分別通過(guò)傳感器接線盒將各自采集到的信息傳送給PLC控制器，PLC控制器運(yùn)行處理后分別通過(guò)I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器將信息傳送給I號(hào)變頻控制模塊與II號(hào)變頻控制模塊；

所述主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊包括II號(hào)上位機(jī)、單片機(jī)控制模塊、I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、I號(hào)速度調(diào)節(jié)器、I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊、I號(hào)電流變換模塊、信號(hào)補(bǔ)償模塊、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器、II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器、II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊和II號(hào)電流變換模塊；I號(hào)變頻控制模塊與II號(hào)變頻控制模塊分別將I號(hào)永磁電機(jī)與II號(hào)永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)與定子電流信號(hào)傳送給I號(hào)速度調(diào)節(jié)器、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊及II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸入，I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸入，I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊的輸出作為I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器的輸入，I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊的輸出均作為I號(hào)電流變換模塊的輸入，I號(hào)電流變換模塊的輸出作為I號(hào)變頻控制模塊的輸入，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器與II號(hào)速度調(diào)節(jié)器分別通過(guò)I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器與II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將各自的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行處理后傳送給II號(hào)上位機(jī)，單片機(jī)控制模塊對(duì)兩輸入轉(zhuǎn)矩信息進(jìn)行處理后輸出補(bǔ)償信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)補(bǔ)償模塊將II號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)矩信息傳送給II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器，II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器的輸出作為II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器的輸入，II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊的輸出作為II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器的輸入，II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器與II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊的輸出均作為II號(hào)電流變換模塊的輸入，II號(hào)電流變換模塊的輸出作為II號(hào)變頻控制模塊的輸入，所述II號(hào)變頻控制模塊在接收到補(bǔ)償過(guò)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)后對(duì)II號(hào)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)與機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時(shí)功率匹配。

本發(fā)明一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)與控制方式比較，優(yōu)點(diǎn)在于：1. 利用多種傳感器從電機(jī)及輸送刮板上對(duì)煤流狀態(tài)信息進(jìn)行多點(diǎn)實(shí)時(shí)采集、反饋，實(shí)現(xiàn)礦上在線煤流監(jiān)測(cè)。2.采用電流、轉(zhuǎn)速、磁通三環(huán)矢量驅(qū)動(dòng)融合的控制模塊，根據(jù)檢測(cè)到的煤流變化，對(duì)機(jī)頭電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)加以補(bǔ)償傳送給機(jī)尾電機(jī)變頻控制器，從而實(shí)現(xiàn)主從驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速在任何速度趨向上均達(dá)到功率匹配，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.I號(hào)永磁變頻一體機(jī) 2.I號(hào)變頻控制模塊 3.I號(hào)永磁電機(jī) 4.I號(hào)電流傳感器 5.主從機(jī)功率匹配控制模塊 6.I號(hào)速度調(diào)節(jié)器 7.I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 8.I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 9.I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器 10.I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊 11.I號(hào)電流變換模塊12.單片機(jī)控制模塊 13.II號(hào)上位機(jī) 14.信號(hào)補(bǔ)償模塊 15.II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 16.II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 17.II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器 18.II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊 19.II號(hào)電流變換模塊 20.II號(hào)速度調(diào)節(jié)器 21.II號(hào)永磁變頻一體機(jī) 22.II號(hào)變頻控制模塊 23.II號(hào)永磁電機(jī) 24.II號(hào)電流傳感器 25.I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器 26.I號(hào)摩擦限矩器 27.I號(hào)減速器28.刮板輸送機(jī) 29.PLC控制器 30.I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 31.II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 32.傳感器接線盒 33.壓差傳感器 34.壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端 35.壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端 36.I號(hào)稱重傳感器 37.I號(hào)電容傳感器 38.II號(hào)稱重傳感器 39.II號(hào)電容傳感器 40.III號(hào)稱重傳感器 41.煤流傳感器 42.I號(hào)上位機(jī) 43.II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器 44.II號(hào)摩擦限矩器45.II號(hào)減速器 。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參閱圖1，圖1是本發(fā)明提供的一種永磁變頻驅(qū)動(dòng)刮板輸送機(jī)節(jié)能控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括：煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊、主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊5、I號(hào)永磁變頻一體機(jī)1、II號(hào)永磁變頻一體機(jī)21及刮板輸送機(jī)28；所述煤流狀態(tài)檢測(cè)反饋模塊包括I號(hào)上位機(jī)42、PLC控制器29、I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器30、II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器31、I號(hào)電流傳感器4、II號(hào)電流傳感器24、壓差傳感器33、壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端34、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端35、煤流傳感器41、I號(hào)稱重傳感器36、I號(hào)電容傳感器37、II號(hào)稱重傳感器38、II號(hào)電容傳感器39、III號(hào)稱重傳感器40、傳感器接線盒32、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器25和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器43；其中，所述壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端34、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端35將采集到的機(jī)頭機(jī)尾煤量信息傳送給壓差傳感器33，所述I號(hào)電流傳感器4、II號(hào)電流傳感器24、壓差傳感器33、煤流傳感器41、I號(hào)稱重傳感器36、I號(hào)電容傳感器37、II號(hào)稱重傳感器38、II號(hào)電容傳感器39、III號(hào)稱重傳感器40、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器25和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器43分別通過(guò)傳感器接線盒32將各自采集到的信息傳送給PLC控制器29，PLC控制器29運(yùn)行處理后分別通過(guò)I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器30與II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器31將信息傳送給I號(hào)變頻控制模塊2與II號(hào)變頻控制模塊22；

所述主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊5包括II號(hào)上位機(jī)13、單片機(jī)控制模塊12、I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器7、II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器15、I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6、I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10、I號(hào)電流變換模塊11、信號(hào)補(bǔ)償模塊14、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20、II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17、II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18和II號(hào)電流變換模塊19；I號(hào)變頻控制模塊2與II號(hào)變頻控制模塊22分別將I號(hào)永磁電機(jī)3與II號(hào)永磁電機(jī)23的轉(zhuǎn)速信號(hào)與定子電流信號(hào)傳送給I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10及II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8的輸入，I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8的輸入，I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10的輸出作為I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9的輸入，I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10的輸出均作為I號(hào)電流變換模塊11的輸入，I號(hào)電流變換模塊11的輸出作為I號(hào)變頻控制模塊2的輸入，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6與II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20分別通過(guò)I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器7與II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器15將各自的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊12，單片機(jī)控制模塊12對(duì)信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部程序運(yùn)行處理后傳送給II號(hào)上位機(jī)13，單片機(jī)控制模塊12對(duì)兩輸入轉(zhuǎn)矩信息進(jìn)行處理后輸出補(bǔ)償信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)補(bǔ)償模塊14將II號(hào)電機(jī)23轉(zhuǎn)矩信息傳送給II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16，II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17的輸出作為II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16的輸入，II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18的輸出作為II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17的輸入，II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17與II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18的輸出均作為II號(hào)電流變換模塊19的輸入，II號(hào)電流變換模塊19的輸出作為II號(hào)變頻控制模塊22的輸入，所述II號(hào)變頻控制模塊22在接收到補(bǔ)償過(guò)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)后對(duì)II號(hào)電機(jī)23進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)與機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時(shí)功率匹配。

本發(fā)明提供的是一種根據(jù)變化的煤流狀態(tài)結(jié)合永磁變頻一體機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)速，在各種速度趨向下保持功率匹配的節(jié)能控制裝置，按照附圖1將I號(hào)稱重傳感器36、I號(hào)電容傳感器37、II號(hào)稱重傳感器38、II號(hào)電容傳感器39、III號(hào)稱重傳感器40、壓差傳感器機(jī)頭感應(yīng)端34、壓差傳感器機(jī)尾感應(yīng)端35裝設(shè)到輸送刮板下方，將壓差傳感器33、煤流傳感器41裝設(shè)到刮板輸送機(jī)28側(cè)位，將I號(hào)電流傳感器4、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器25與II號(hào)電流傳感器24、II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器43分別裝設(shè)到I號(hào)永磁變頻一體機(jī)1與II號(hào)永磁變頻一體機(jī)21側(cè)位。首先由I號(hào)電流傳感器4、II號(hào)電流傳感器24、壓差傳感器33、煤流傳感器41、I號(hào)稱重傳感器36、I號(hào)電容傳感器37、II號(hào)稱重傳感器38、II號(hào)電容傳感器39、III號(hào)稱重傳感器40、I號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器25和II號(hào)轉(zhuǎn)矩傳感器43共同將采集到的動(dòng)態(tài)煤流信息通過(guò)傳感器接線盒32傳送給PLC控制器29，接著由PLC控制器29對(duì)收集到的煤流變化信息進(jìn)行內(nèi)部程序運(yùn)行處理，再分別經(jīng)I號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器30與II號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換器31將轉(zhuǎn)矩信息傳送給I號(hào)變頻控制模塊2與II號(hào)變頻控制模塊22，實(shí)現(xiàn)按照煤流狀態(tài)變化進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)速的性能，同時(shí)PLC控制器29將變化的煤流信息傳送給I號(hào)上位機(jī)42，實(shí)現(xiàn)礦上在線實(shí)時(shí)煤流監(jiān)測(cè)。

按照附圖1，II號(hào)上位機(jī)13、單片機(jī)控制模塊12、I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器7、II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器15、I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6、I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10、I號(hào)電流變換模塊11、信號(hào)補(bǔ)償模塊14、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20、II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17、II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18、II號(hào)電流變換模塊19共同組成主從驅(qū)動(dòng)功率匹配控制模塊5，I號(hào)變頻控制模塊2與II號(hào)變頻控制模塊22分別將I號(hào)永磁電機(jī)3與II號(hào)永磁電機(jī)23的轉(zhuǎn)速信號(hào)與定子電流信號(hào)傳送給I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6、II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20與I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10、II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18，I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8的輸入，I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9的輸出作為I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8的輸入，I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10的輸出作為I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9的輸入，I號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器8、I號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器9、I號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊10的輸出均作為I號(hào)電流變換模塊11的輸入，I號(hào)電流變換模塊11的輸出作為I號(hào)變頻控制模塊2的輸入；I號(hào)速度調(diào)節(jié)器6與II號(hào)速度調(diào)節(jié)器20分別通過(guò)I號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器7與II號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器15將各自的轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送給單片機(jī)控制模塊12，單片機(jī)控制模塊12對(duì)信號(hào)進(jìn)行內(nèi)部程序運(yùn)行處理后傳送給II號(hào)上位機(jī)13；單片機(jī)控制模塊12對(duì)兩輸入轉(zhuǎn)矩信息進(jìn)行處理后輸出補(bǔ)償信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)補(bǔ)償模塊14將II號(hào)電機(jī)23轉(zhuǎn)矩信息傳送給II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16，II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17的輸出作為II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16的輸入，II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18的輸出作為II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17的輸入，II號(hào)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器16、II號(hào)磁鏈調(diào)節(jié)器17與II號(hào)磁鏈觀測(cè)與轉(zhuǎn)矩變換模塊18的輸出均作為II號(hào)電流變換模塊19的輸入，II號(hào)電流變換模塊19的輸出作為II號(hào)變頻控制模塊22的輸入，所述II號(hào)變頻控制模塊22在接收到補(bǔ)償過(guò)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)后對(duì)II號(hào)電機(jī)23進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)與機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時(shí)功率匹配。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。