權利要求書： 1.一種雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，包括：機架；

鏈條輸送系統(tǒng)，所述鏈條輸送系統(tǒng)設在所述機架上，且所述鏈條輸送系統(tǒng)繞著所述機架的軸向可轉動，所述鏈條輸送系統(tǒng)的外周側設有多個固定結構，多個所述固定結構沿著所述機架的周向間隔布置，所述固定結構用于固定錨桿，所述鏈條輸送系統(tǒng)用于驅動所述錨桿沿著所述機架的周向轉動并移動至第一位置；

推送機構，所述推送機構設在所述機架上，所述推送機構適于將移動至所述第一位置的錨桿推送至第二位置；

鉆箱和錨箱，所述鉆箱和所述錨箱均導向滑移裝配在所述機架上，所述鉆箱具有第一工作位和第一等待位，在所述第一工作位，所述鉆箱與位于所述第二位置的錨桿正對并用于鉆孔，在所述第一等待位，所述鉆箱閑置，所述錨箱具有第二工作位和第二等待位，在所述第二工作位，所述錨箱與位于所述第二位置的錨桿正對并用于錨桿錨固，在所述第二等待位，所述錨箱閑置；

進給組件，所述進給組件適于驅動所述第一工作位的鉆箱沿所述機架的軸向移動以實現(xiàn)所述鉆箱的進給，所述進給組件還適于驅動所述第二工作位的錨箱沿所述機架的軸向移動以實現(xiàn)所述錨箱的進給；

切換組件，所述切換組件適于驅動所述鉆箱在所述第一工作位和所述第一等待位之間切換，所述切換組件還適于驅動所述錨箱在所述第二工作位和所述第二等待位之間切換。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，所述鏈條輸送系統(tǒng)包括：第一環(huán)形輸送鏈，所述第一環(huán)形輸送鏈設在所述機架上，且所述第一環(huán)形輸送鏈繞著所述機架的軸向可轉動，所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側設有多個卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側，所述卡槽適于卡緊固定錨桿；

第二環(huán)形輸送鏈，所述第二環(huán)形輸送鏈設在所述機架上，且所述第二環(huán)形輸送鏈繞著所述機架的軸向可轉動，所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈沿著所述機架的軸向并行間隔布置，所述第二環(huán)形輸送鏈的外周側設有多個托盤，多個所述托盤與多個所述卡槽在所述機架的軸向一一對應，所述托盤適于與錨桿上的錨盤止抵；

齒輪驅動組件，所述齒輪驅動組件設在所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈的內側，所述齒輪驅動組件適于驅動所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，所述齒輪驅動組件包括傳動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、液壓馬達、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪設在所述傳動軸上，所述第一主動齒輪設在所述第一環(huán)形輸送鏈內并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述第二主動齒輪設在所述第二環(huán)形輸送鏈內并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述液壓馬達的輸送軸與所述傳動軸相連，所述第一從動齒輪設在所述第一環(huán)形輸送鏈內并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述第二從動齒輪設在所述第二環(huán)形輸送鏈內并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述傳動軸包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸通過聯(lián)軸器傳動連接，所述第一主動齒輪設在所述第一軸上，所述第二主動齒輪設在所述第二軸上。

4.根據(jù)權利要求2所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，還包括張緊機構，所述張緊機構包括第一座、第二座和第一伸縮桿，所述第一座設在所述機架上，所述第二座導向滑移裝配在所述第一座上，所述第一伸縮桿連接在所述第一座和所述第二座之間，所述第二座與所述第一從動齒輪或所述第二從動齒輪樞轉裝配。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，多個所述托盤包括第一托盤組和第二托盤組，所述第一托盤組包括多個第一托盤，所述第二托盤組包括多個第二托盤，所述第一托盤組和所述第二托盤組在所述機架的軸向間隔布置，且多個所述第一托盤和多個所述第二托盤在所述機架的周向交替排布。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，還包括夾緊機構，所述機架具有第一端和第二端，所述夾緊機構設在所述機架的第一端，所述鉆箱和所述錨箱設在所述機架的第二端，所述夾緊機構包括第一夾爪、第二夾爪和夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅動所述第一夾爪和第二夾爪擺動以將所述錨桿夾在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，還包括對中組件，所述對中組件設在所述機架的第一端，所述對中組件包括伸縮套筒和對中油缸，所述對中油缸的一端與所述機架鉸接，另一端與所述伸縮套筒鉸接，所述伸縮套筒的另一端與所述機架相連，所述對中油缸用于驅動所述伸縮套筒伸展或收縮，所述伸縮套筒的自由端設有彈性頂壓結構和噴藥機構，所述彈性頂壓結構和噴藥機構沿著所述伸縮套筒的軸向間隔布置，所述彈性頂壓結構適于在伸縮套筒伸展時與錨桿側壁彈性止抵，所述伸縮套筒還用于將噴藥機構驅動至與錨孔正對的位置處以向錨孔內噴入錨固劑。

8.根據(jù)權利要求6所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，所述進給組件包括進給油缸、導向輪、進給鏈條和導向連接板，所述進給油缸的一端與所述機架相連，所述導向輪設在所述進給油缸的另一端，所述進給鏈條纏繞在所述導向輪的外周側并與所述導向輪嚙合傳動，所述進給鏈條的一端與所述機架相連，所述進給鏈條的另一端與所述導向連接板相連，所述導向連接板設在所述機架上并沿著所述機架的軸向可滑移，在所述第一工作位，所述鉆箱移動至所述導向連接板上，在所述第二工作位，所述錨箱移動至所述導向連接板上。

9.根據(jù)權利要求8所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，所述機架上設有第一候位板和第二候位板，所述導向連接板設在所述第一候位板和所述第二候位板之間，所述鉆箱上設有第一連接板，所述錨箱上設有第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板通過導軌結構與所述第一候位板、導向連接板、第二候位板導向滑移裝配，所述導向連接板上設有定位油缸，所述第一連接板和所述第二連接板上設有定位孔，所述定位油缸的活塞桿適于配合在所述定位孔內。

10.根據(jù)權利要求1?9中任一項所述的雙箱切換式錨桿鉆機，其特征在于，所述切換組件包括：

驅動器，所述驅動器包括第一缸體和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿導向配合在所述第一缸體內；

安裝座，所述安裝座設在所述第一缸體上，所述安裝座適于將所述第一缸體固定在設定位置處；

雙聯(lián)油缸，所述雙聯(lián)油缸設在所述第二伸縮桿的自由端，所述雙聯(lián)油缸包括第二缸體、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和所述第二活塞桿均導向配合在所述第二缸體上，且所述第一活塞桿和所述第二活塞桿并行間隔布置，所述第二缸體內設有第一腔和第二腔，所述第一腔內設有第一隔板，所述第一隔板將所述第一腔分隔為第一活動腔和第二活動腔，所述第一活塞桿的一端穿過所述第一活動腔并與所述第一隔板相連，所述第一活塞桿的另一端延伸至所述第二缸體外側，所述第二腔內設有第二隔板，所述第二隔板將所述第二腔分隔為第三活動腔和第四活動腔，所述第二活塞桿的一端穿過所述第三活動腔并與所述第二隔板相連，所述第二活動桿的另一端延伸至所述第二缸體外側，所述第二缸體內還設有第一油路和第二油路，所述第一油路連通所述第一活動腔和所述第四活動腔，所述第二油路連通所述第二活動腔和所述第三活動腔。

說明書： 雙箱切換式錨桿鉆機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及錨桿支護技術領域，具體地，涉及一種雙箱切換式錨桿鉆機。背景技術[0002] 目前井下錨桿支護使用的設備有單體錨桿鉆機、機載錨桿鉆機等。其中單體錨桿鉆機的移動需要人工搬運，工人勞動強度大，且鉆孔過程需要操作人員近旁操作，工作環(huán)境

差，同時存在存在安全隱患。機載錨桿鉆機可實現(xiàn)多臺鉆機同時工作，提高了錨護效率，鉆

機本身自動化程度有所提高。但是仍然存在以下問題：一是鉆機只實現(xiàn)了鉆孔功能的自動

化，其他功能如裝鉆桿、緊固錨桿等無法自動實現(xiàn)；二是鉆孔和緊固錨桿用同一個鉆箱導致

鉆箱密封可靠性低，密封失效現(xiàn)象多有發(fā)生，進一步導致多種問題。

發(fā)明內容[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。[0004] 為此，本發(fā)明實施例提出一種雙箱切換式錨桿鉆機，該雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業(yè)的自動化和可靠性，保證了錨桿鉆機的平穩(wěn)運行。

[0005] 根據(jù)本發(fā)明實施例的雙箱切換式錨桿鉆機包括：機架；鏈條輸送系統(tǒng)，所述鏈條輸送系統(tǒng)設在所述機架上，且所述鏈條輸送系統(tǒng)繞著所述機架的軸向可轉動，所述鏈條輸送

系統(tǒng)的外周側設有多個固定結構，多個所述固定結構沿著所述機架的周向間隔布置，所述

固定結構用于固定錨桿，所述鏈條輸送系統(tǒng)用于驅動所述錨桿沿著所述機架的周向轉動并

移動至第一位置；推送機構，所述推送機構設在所述機架上，所述推送機構適于將移動至所

述第一位置的錨桿推送至第二位置；鉆箱和錨箱，所述鉆箱和所述錨箱均導向滑移裝配在

所述機架上，所述鉆箱具有第一工作位和第一等待位，在所述第一工作位，所述鉆箱與位于

所述第二位置的錨桿正對并用于鉆孔，在所述第一等待位，所述鉆箱閑置，所述錨箱具有第

二工作位和第二等待位，在所述第二工作位，所述錨箱與位于所述第二位置的錨桿正對并

用于錨桿錨固，在所述第二等待位，所述錨箱閑置；進給組件，所述進給組件適于驅動所述

第一工作位的鉆箱沿所述機架的軸向移動以實現(xiàn)所述鉆箱的進給，所述進給組件還適于驅

動所述第二工作位的錨箱沿所述機架的軸向移動以實現(xiàn)所述錨箱的進給；切換組件，所述

切換組件適于驅動所述鉆箱在所述第一工作位和所述第一等待位之間切換，所述切換組件

還適于驅動所述錨箱在所述第二工作位和所述第二等待位之間切換。

[0006] 根據(jù)本發(fā)明實施例的雙箱切換式錨桿鉆機，該雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業(yè)的自動化和可靠性，保證了錨桿鉆機的平穩(wěn)運行。

[0007] 在一些實施例中，所述鏈條輸送系統(tǒng)包括：第一環(huán)形輸送鏈，所述第一環(huán)形輸送鏈設在所述機架上，且所述第一環(huán)形輸送鏈繞著所述機架的軸向可轉動，所述第一環(huán)形輸送

鏈的外周側設有多個卡槽，所述卡槽的槽口朝向所述第一環(huán)形輸送鏈的外周側，所述卡槽

適于卡緊固定錨桿；第二環(huán)形輸送鏈，所述第二環(huán)形輸送鏈設在所述機架上，且所述第二環(huán)

形輸送鏈繞著所述機架的軸向可轉動，所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈沿著所

述機架的軸向并行間隔布置，所述第二環(huán)形輸送鏈的外周側設有多個托盤，多個所述托盤

與多個所述卡槽在所述機架的軸向一一對應，所述托盤適于與錨桿上的錨盤止抵；齒輪驅

動組件，所述齒輪驅動組件設在所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈的內側，所述

齒輪驅動組件適于驅動所述第一環(huán)形輸送鏈和所述第二環(huán)形輸送鏈轉動。

[0008] 在一些實施例中，所述齒輪驅動組件包括傳動軸、第一主動齒輪、第二主動齒輪、液壓馬達、第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一主動齒輪和所述第二主動齒輪設在所

述傳動軸上，所述第一主動齒輪設在所述第一環(huán)形輸送鏈內并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合

傳動，所述第二主動齒輪設在所述第二環(huán)形輸送鏈內并與所述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，

所述液壓馬達的輸送軸與所述傳動軸相連，所述第一從動齒輪設在所述第一環(huán)形輸送鏈內

并與所述第一環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述第二從動齒輪設在所述第二環(huán)形輸送鏈內并與所

述第二環(huán)形輸送鏈嚙合傳動，所述傳動軸包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸

通過聯(lián)軸器傳動連接，所述第一主動齒輪設在所述第一軸上，所述第二主動齒輪設在所述

第二軸上。

[0009] 在一些實施例中，還包括張緊機構，所述張緊機構包括第一座、第二座和第一伸縮桿，所述第一座設在所述機架上，所述第二座導向滑移裝配在所述第一座上，所述第一伸縮

桿連接在所述第一座和所述第二座之間，所述第二座與所述第一從動齒輪或所述第二從動

齒輪樞轉裝配。

[0010] 在一些實施例中，多個所述托盤包括第一托盤組和第二托盤組，所述第一托盤組包括多個第一托盤，所述第二托盤組包括多個第二托盤，所述第一托盤組和所述第二托盤

組在所述機架的軸向間隔布置，且多個所述第一托盤和多個所述第二托盤在所述機架的周

向交替排布。

[0011] 在一些實施例中，還包括夾緊機構，所述機架具有第一端和第二端，所述夾緊機構設在所述機架的第一端，所述鉆箱和所述錨箱設在所述機架的第二端，所述夾緊機構包括

第一夾爪、第二夾爪和夾緊油缸，所述夾緊油缸用于驅動所述第一夾爪和第二夾爪擺動以

將所述錨桿夾在所述第一夾爪和所述第二夾爪之間。

[0012] 在一些實施例中，還包括對中組件，所述對中組件設在所述機架的第一端，所述對中組件包括伸縮套筒和對中油缸，所述對中油缸的一端與所述機架鉸接，另一端與所述伸

縮套筒鉸接，所述伸縮套筒的另一端與所述機架相連，所述對中油缸用于驅動所述伸縮套

筒伸展或收縮，所述伸縮套筒的自由端設有彈性頂壓結構和噴藥機構，所述彈性頂壓結構

和噴藥機構沿著所述伸縮套筒的軸向間隔布置，所述彈性頂壓結構適于在伸縮套筒伸展時

與錨桿側壁彈性止抵，所述伸縮套筒還用于將噴藥機構驅動至與錨孔正對的位置處以向錨

孔內噴入錨固劑。

[0013] 在一些實施例中，所述進給組件包括進給油缸、導向輪、進給鏈條和導向連接板，所述進給油缸的一端與所述機架相連，所述導向輪設在所述進給油缸的另一端，所述進給

鏈條纏繞在所述導向輪的外周側并與所述導向輪嚙合傳動，所述進給鏈條的一端與所述機

架相連，所述進給鏈條的另一端與所述導向連接板相連，所述導向連接板設在所述機架上

并沿著所述機架的軸向可滑移，在所述第一工作位，所述鉆箱移動至所述導向連接板上，在

所述第二工作位，所述錨箱移動至所述導向連接板上。

[0014] 在一些實施例中，所述機架上設有第一候位板和第二候位板，所述導向連接板設在所述第一候位板和所述第二候位板之間，所述鉆箱上設有第一連接板，所述錨箱上設有

第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板通過導軌結構與所述第一候位板、導向連

接板、第二候位板導向滑移裝配，所述導向連接板上設有定位油缸，所述第一連接板和所述

第二連接板上設有定位孔，所述定位油缸的活塞桿適于配合在所述定位孔內。

[0015] 在一些實施例中，所述切換組件包括：驅動器，所述驅動器包括第一缸體和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿導向配合在所述第一缸體內；安裝座，所述安裝座設在所述第一缸體

上，所述安裝座適于將所述第一缸體固定在設定位置處；雙聯(lián)油缸，所述雙聯(lián)油缸設在所述

第二伸縮桿的自由端，所述雙聯(lián)油缸包括第二缸體、第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活

塞桿和所述第二活塞桿均導向配合在所述第二缸體上，且所述第一活塞桿和所述第二活塞

桿并行間隔布置，所述第二缸體內設有第一腔和第二腔，所述第一腔內設有第一隔板，所述

第一隔板將所述第一腔分隔為第一活動腔和第二活動腔，所述第一活塞桿的一端穿過所述

第一活動腔并與所述第一隔板相連，所述第一活塞桿的另一端延伸至所述第二缸體外側，

所述第二腔內設有第二隔板，所述第二隔板將所述第二腔分隔為第三活動腔和第四活動

腔，所述第二活塞桿的一端穿過所述第三活動腔并與所述第二隔板相連，所述第二活動桿

的另一端延伸至所述第二缸體外側，所述第二缸體內還設有第一油路和第二油路，所述第

一油路連通所述第一活動腔和所述第四活動腔，所述第二油路連通所述第二活動腔和所述

第三活動腔。

附圖說明[0016] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的雙箱切換式錨桿鉆機的整體結構示意圖。[0017] 圖2是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機的頂部結構示意圖。[0018] 圖3是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機的俯視示意圖。[0019] 圖4是圖1中雙箱切換式錨桿鉆機的底部結構示意圖。[0020] 圖5是圖1中進給組件的導向連接板背面示意圖。[0021] 圖6是圖1中進給組件的導向連接板正面示意圖。[0022] 圖7是圖1中切換組件的立體示意圖。[0023] 圖8是圖7中雙聯(lián)油缸的內部結構示意圖。[0024] 圖9是圖1中鏈條輸送系統(tǒng)示意圖。[0025] 圖10是圖9中鏈條輸送系統(tǒng)的具體結構立體示意圖。[0026] 附圖標記：[0027] 機架1；第二候位板11；[0028] 鏈條輸送系統(tǒng)2；液壓馬達21；傳動軸22；第一軸221；第二軸222；聯(lián)軸器23；托盤24；第一環(huán)形輸送鏈25；張緊機構26；第二環(huán)形輸送鏈27；錨桿28；第一主動齒輪29；第一從

動齒輪210；第二主動齒輪211；第二從動齒輪212；

[0029] 推送機構3；[0030] 鉆箱4；[0031] 錨箱5；第二連接板51；導向桿52；定位孔53；活塞孔54；[0032] 進給組件6；導向連接板61；定位油缸62；導向孔63；[0033] 切換組件7；雙聯(lián)油缸71；第一活塞桿711；第二活塞桿712；第一隔板713；第二隔板714；第一活動腔715；第二活動腔716；第三活動腔717；第四活動腔718；第二油路719；第一

油路720；第一口721；第二口722；驅動器72；安裝座73；平衡閥74；

[0034] 夾緊機構8；第一夾爪81；第二夾爪82；夾緊油缸83；[0035] 對中組件9；對中油缸91；伸縮套筒92；彈性頂壓結構93；遮蓋機構94；噴藥機構95；提升油缸96。

具體實施方式[0036] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0037] 如圖1至圖10所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的雙箱切換式錨桿鉆機包括機架1、鏈條輸送系統(tǒng)2、推送機構3、鉆箱4和錨箱5、進給組件6和切換組件7。

[0038] 如圖1所示，機架1大體為長方體狀，機架1沿著上下方向延伸。[0039] 鏈條輸送系統(tǒng)2設在機架1上，且鏈條輸送系統(tǒng)2繞著機架1的軸向可轉動，鏈條輸送系統(tǒng)2的外周側設有多個固定結構，多個固定結構沿著機架1的周向間隔布置，固定結構

用于固定錨桿，鏈條輸送系統(tǒng)2用于驅動錨桿28沿著機架1的周向轉動并移動至第一位置。

[0040] 具體地，如圖1所示，鏈條輸送系統(tǒng)2可以包括一圈環(huán)繞在機架1上的環(huán)形鏈條，環(huán)形鏈條可以繞著機架1的周向方向循環(huán)轉動，環(huán)形鏈條的外周側設有多個固定結構，固定結

構可以為卡槽，固定結構可以將錨桿28卡緊固定，當環(huán)形鏈條轉動時，可以實現(xiàn)對錨桿28的

轉動移動。需要說明的是，在環(huán)形鏈條轉動的過程中，環(huán)形鏈條上的錨桿28可以順次被輸送

至第一位置處，第一位置即為與推送機構3相對應地位置處。

[0041] 推送機構3設在機架1上，推送機構3適于將移動至第一位置的錨桿28推送至第二位置。具體地，推送機構3可以包括四連桿機構、驅動油缸和機械手，機械手可以為夾爪式機

械手，四連桿機構的一端與機架1相連，四連桿機構的另一端與機械手相連，機械手可以抓

取錨桿28，驅動油缸可以驅動四連桿機構擺動，從而可以將錨桿28由第一位置推送至第二

位置處，第二位置即為錨桿28與鉆箱4或錨箱5正對的位置處。四連桿機構具有較好的結構

穩(wěn)定性，一方面使得機械手能夠運行的更加平穩(wěn)，另一方面能夠實現(xiàn)機械手的平行移動，使

得錨桿28不會傾斜變化。

[0042] 鉆箱4和錨箱5均導向滑移裝配在機架1上，鉆箱4具有第一工作位和第一等待位，在第一工作位，鉆箱4與位于第二位置的錨桿28正對并用于鉆孔，在第一等待位，鉆箱4閑

置，錨箱5具有第二工作位和第二等待位，在第二工作位，錨箱5與位于第二位置的錨桿28正

對并用于錨桿28錨固，在第二等待位，錨箱5閑置。

[0043] 具體地，如圖1和圖4所示，鉆箱4和錨箱5可以均通過導軌結構導向滑移裝配在機架1的底部，鉆箱4和錨箱5能夠沿著前后方向移動，在鉆箱4移動的過程中，鉆箱4具有第一

工作位和第一等待位，其中在第一工作位，鉆箱4移動至進給組件6上，然后在進給組件6的

作用下可以實現(xiàn)錨桿28的鉆孔作業(yè)，在第一等待位，鉆箱4從進給組件6上移出并暫時閑置

在機架1上。相似地，在錨箱5移動的過程中，錨箱5具有第二工作位和第二等待位，其中在第

二工作位，錨箱5移動至進給組件6上，然后在進給組件6的作用下可以實現(xiàn)錨桿28的錨固作

業(yè)，在第二等待位，錨箱5從進給組件6上移出并暫時閑置在機架1上。

[0044] 進給組件6適于驅動第一工作位的鉆箱4沿機架1的軸向移動以實現(xiàn)鉆箱4的進給，進給組件6還適于驅動第二工作位的錨箱5沿機架1的軸向移動以實現(xiàn)錨箱5的進給。

[0045] 具體地，進給組件6可以包括導向連接板61和驅動裝置，導向連接板61導向滑移裝配在機架1上并能夠沿著上下方向滑移，驅動裝置則能夠驅動導向連接板61上下移動。在第

一工作位，鉆箱4能夠從機架1上移動至導向連接板61上，在第一等待位，鉆箱4能夠從導向

連接板61上移動至機架1上，在第二工作位，錨箱5能夠從機架1上移動至導向連接板61上，

在第二等待位，錨箱5從導向連接板61上移動至機架1上。

[0046] 切換組件7適于驅動鉆箱4在第一工作位和第一等待位之間切換，切換組件7還適于驅動錨箱5在第二工作位和第二等待位之間切換。

[0047] 具體地，如圖7所示，切換組件7可以包括驅動器72和油缸，油缸設在驅動器72的前端，油缸上設有活塞桿，活塞桿可以與鉆箱4上通孔配合，然后借助驅動器72可以驅動鉆箱4

沿著前后方向移動，油缸上的活塞桿也可以與錨箱5上的通孔配合，然后借助驅動器72可以

驅動錨箱5沿著前后方向移動。

[0048] 根據(jù)本發(fā)明實施例的雙箱切換式錨桿鉆機，使用之前，可以將多個錨桿28固定在鏈條輸送系統(tǒng)2的外周側，然后通過鏈條輸送系統(tǒng)2可以將各錨桿28依次輸送至第一位置

處，然后推送機構3會將錨桿28從鏈條輸送系統(tǒng)2上推出并移動至第二位置處，切換組件7則

會將鉆箱4移動至錨桿28下方，然后借助進給組件6可以實現(xiàn)鉆孔作業(yè)，鉆孔完畢后，再次利

用切換組件7將錨箱5移動至進給組件6位置，然后借助進給組件6完成后續(xù)的錨固作業(yè)。

[0049] 本發(fā)明的雙箱切換式錨桿鉆機提高了鉆孔作業(yè)的自動化和可靠性，避免了鉆孔和緊固錨桿28用同一個鉆箱4容易導致鉆箱4密封失效的情況，保證了錨桿鉆機的平穩(wěn)運行。

[0050] 在一些實施例中，鏈條輸送系統(tǒng)2包括第一環(huán)形輸送鏈25、第二環(huán)形輸送鏈27和齒輪驅動組件。

[0051] 第一環(huán)形輸送鏈25設在機架1上，且第一環(huán)形輸送鏈25繞著機架1的軸向可轉動，第一環(huán)形輸送鏈25的外周側設有多個卡槽，卡槽的槽口朝向第一環(huán)形輸送鏈25的外周側，

卡槽適于卡緊固定錨桿28。

[0052] 具體地，如圖9和圖10所示，第一環(huán)形輸送鏈25大體為跑道狀，第一環(huán)形輸送鏈25大體位于水平面內，且第一環(huán)形輸送鏈25能夠繞著機架1的軸向循環(huán)轉動。在第一環(huán)形輸送

鏈25的外周側還設有多個卡槽，多個卡槽沿著第一環(huán)形輸送鏈25的周向方向等間隔排布，

各卡槽的槽口均朝向第一環(huán)形輸送鏈25的外周側。

[0053] 第二環(huán)形輸送鏈27設在機架1上，且第二環(huán)形輸送鏈27繞著機架1的軸向可轉動，第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27沿著機架1的軸向并行間隔布置，第二環(huán)形輸送鏈

27的外周側設有多個托盤24，多個托盤24與多個卡槽在機架1的軸向一一對應，托盤24適于

與錨桿28上的錨盤止抵。

[0054] 具體地，如圖9和圖10所示，第二環(huán)形輸送鏈27設在第一環(huán)形輸送鏈25的下方，第二環(huán)形輸送鏈27大體與第一環(huán)形輸送鏈25沿著上下方向并行間隔布置，即第二環(huán)形輸送鏈

27也大體位于水平面內，且第二環(huán)形輸送鏈27也能夠繞著機架1的軸向循環(huán)轉動。第二環(huán)形

輸送鏈27的外周側設有多個托盤24，多個托盤24沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔布

置。

[0055] 各托盤24大體水平布置，且在上下方向上，第一環(huán)形輸送鏈25上的多個卡槽與第二環(huán)形輸送鏈27上的多個托盤24一一對應，由此，錨桿28的頂部可以卡緊固定在對應的卡

槽內，而錨桿28底部的錨盤則可以放置在對應地托盤24上。

[0056] 齒輪驅動組件設在第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27的內側，齒輪驅動組件適于驅動第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27轉動。

[0057] 具體地，如圖9和圖10所示，齒輪驅動組件可以包括齒輪和液壓馬達21，齒輪用于與第一環(huán)形輸送鏈25或與第一環(huán)形輸送鏈25嚙合傳動，液壓馬達21則用于驅動齒輪轉動，

從而可以實現(xiàn)對第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27的周向轉動驅動，方便了將各錨桿

28轉動至相應的位置處。

[0058] 在一些實施例中，齒輪驅動組件包括傳動軸22、第一主動齒輪29、第二主動齒輪211、液壓馬達21、第一從動齒輪210和第二從動齒輪212，第一主動齒輪29和第二主動齒輪

211設在傳動軸22上，第一主動齒輪29設在第一環(huán)形輸送鏈25內并與第一環(huán)形輸送鏈25嚙

合傳動，第二主動齒輪211設在第二環(huán)形輸送鏈27內并與第二環(huán)形輸送鏈27嚙合傳動，液壓

馬達21的輸送軸與傳動軸22相連，第一從動齒輪210設在第一環(huán)形輸送鏈25內并與第一環(huán)

形輸送鏈25嚙合傳動，第二從動齒輪212設在第二環(huán)形輸送鏈27內并與第二環(huán)形輸送鏈27

嚙合傳動，傳動軸22包括第一軸221和第二軸222，第一軸221和第二軸222通過聯(lián)軸器23傳

動連接，第一主動齒輪29設在第一軸221上，第二主動齒輪211設在第二軸222上。

[0059] 具體地，如圖9和圖10所示，傳動軸22沿著上下方向延伸，傳動軸22的頂端配合在第一環(huán)形輸送鏈25內，傳動軸22的底端配合在第二環(huán)形輸送鏈27內，第一主動齒輪29固定

在傳動軸22的頂端外周側，第二主動齒輪211固定在傳動軸22的底端外周側，第一從動齒輪

210和第二從動齒輪212均可以與機架1轉動相連，其中第一從動齒輪210位于第二從動齒輪

212的上方。

[0060] 第一環(huán)形輸送鏈25嚙合環(huán)繞在第一主動齒輪29和第二從動齒輪212的外周側，第二環(huán)形輸送鏈27嚙合環(huán)繞在第二主動齒輪211和第二從動齒輪212的外周側。液壓馬達21的

輸出軸與傳動軸22傳動連接。由此，液壓馬達21可以驅動傳動軸22轉動，轉動的第一主動齒

輪29和第二主動齒輪211可以驅動第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27轉動。

[0061] 如圖10所示，沿著傳動軸22的軸向，傳動軸22可以分為第一軸221和第二軸222，第一軸221和第二軸222同軸布置，第一軸221和第二軸222可以通過樞軸鉸接連接，由此，一方

面第一軸221和第二軸222之間依然能夠傳動，另一方面第一軸221的延伸方向和第二軸222

的延伸方向可以略有不同，從而方便了傳動軸22和第一環(huán)形輸送鏈25、第二環(huán)形輸送鏈27

的裝配，還有利于減小傳動軸22的竄動，提高了傳動的可靠性。

[0062] 在一些實施例中，還包括張緊機構26，張緊機構26包括第一座、第二座和第一伸縮桿，第一座設在機架1上，第二座導向滑移裝配在第一座上，第一伸縮桿連接在第一座和第

二座之間，第二座與第一從動齒輪210或第二從動齒輪212樞轉裝配。

[0063] 具體地，如圖10所示，第一座可以與機架1固定，第二座可以與第一座導向滑移裝配，例如，第二座上可以設有滑槽，第一座可以配合在滑槽內，輸送桿連接在第一座和第二

座之間，通過輸送桿的伸展可以實現(xiàn)對第二座的滑移驅動。張緊機構26可以設在第一環(huán)形

輸送鏈25內，其中第一從動齒輪210可以樞轉裝配在第二座上，當?shù)诙苿訒r，第一從動

齒輪210會隨著第二座同步移動，從而可以實現(xiàn)第一主動齒輪29和第二從動齒輪212之間間

距的調整，進而可以實現(xiàn)對第一環(huán)形輸送鏈25的張緊調整，有利于第一環(huán)形輸送鏈25的穩(wěn)

定傳送。

[0064] 可選地，第一環(huán)形輸送鏈25和第二環(huán)形輸送鏈27內均設有張緊機構26。[0065] 在一些實施例中，多個托盤24包括第一托盤組和第二托盤組，第一托盤組包括多個第一托盤，第二托盤組包括多個第二托盤，第一托盤組和第二托盤組在機架1的軸向間隔

布置，且多個第一托盤和多個第二托盤在機架1的周向交替排布。

[0066] 具體地，如圖9所示，多個第一托盤位于多個第二托盤的上方，多個第一托盤沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔排布，多個第二托盤沿著第二環(huán)形輸送鏈27的周向等間隔

排布，且在第二環(huán)形輸送鏈27的周向方向上，多個第一托盤和多個第二托盤一一交替排布。

由此，使得托盤的排布合理，增加了錨桿28的固定數(shù)量。

[0067] 在一些實施例中，還包括夾緊機構8，機架1具有第一端和第二端，夾緊機構8設在機架1的第一端，鉆箱4和錨箱5設在機架1的第二端，夾緊機構8包括第一夾爪81、第二夾爪

82和夾緊油缸83，夾緊油缸83用于驅動第一夾爪81和第二夾爪82擺動以將錨桿28夾在第一

夾爪81和第二夾爪82之間。

[0068] 具體地，如圖1至圖3所示，夾緊機構8可以包括第一夾爪81和第二夾爪82，第一夾爪81的中部和第二夾爪82的中部可以均與機架1鉸接，夾緊油缸83可以設有兩個，夾緊油缸

83的一端與機架1鉸接，夾緊油缸83的另一端與第一夾爪81或第二夾爪82鉸接，由此，兩個

夾緊油缸83可以分別驅動對應的第一夾爪81或第二夾爪82轉動，第一夾爪81的自由端和第

二夾爪82的自由端可以靠近并能夠將錨桿28夾緊，從而起到扶正錨桿28的作用，避免了錨

桿28發(fā)生較大撓曲變形。

[0069] 可選地，第一夾爪81的自由端和第二夾爪82的自由端均設有弧形凹槽，兩個弧形凹槽相對布置并可以拼合，錨桿28可以配合在兩個弧形凹槽拼合形成的通孔內，從而起到

限位錨桿28的作用。

[0070] 在一些實施例中，還包括對中組件9，對中組件9設在機架1的第一端，對中組件9包括伸縮套筒92和對中油缸91，對中油缸91的一端與機架1鉸接，另一端與伸縮套筒92鉸接，

伸縮套筒92的另一端與機架1相連，對中油缸91用于驅動伸縮套筒92伸展或收縮，伸縮套筒

92的自由端設有彈性頂壓結構93和噴藥機構95，彈性頂壓結構93和噴藥機構95沿著伸縮套

筒92的軸向間隔布置，彈性頂壓結構93適于在伸縮套筒92伸展時與錨桿28側壁彈性止抵，

伸縮套筒92還用于將噴藥機構95驅動至與錨孔正對的位置處以向錨孔內噴入錨固劑。

[0071] 具體地，如圖1至圖3所示，對中組件9設在機架1的頂端，所述對中組件9的伸縮套筒92和對中油缸91并行間隔布置，即伸縮套筒92和對中油缸91均沿著前后方向延伸，其中

對中油缸91位于伸縮套筒92的上方。伸縮套筒92包括外筒和內筒，內筒導向滑移配合在外

筒內，對中油缸91的一端與外筒鉸接，對中油缸91的另一端與內筒鉸接，通過對中油缸91的

伸展和收縮可以實現(xiàn)伸縮套筒92的伸展和收縮。

[0072] 彈性頂壓結構93設在內筒的前端，彈性頂壓結構93可以包括兩個并行布置輥軸，兩個輥軸均沿著上下方向延伸，且兩個輥軸在左右方向間隔布置，使用時，可以利用對中油

缸91驅動伸縮套筒92伸展，彈性頂壓結構93可以與錨桿28的外周壁止抵，進一步起到扶正

錨桿28的效果。

[0073] 噴藥機構95設在內筒上，彈性頂壓結構93和噴藥機構95在前后方向上間隔布置，其中彈性頂壓結構93位于噴藥結構的前方，噴藥機構95包括第一噴管、第二噴管和提升油

缸96，第一噴管可以為硬管，第二噴管可以為軟管，第一噴管和第二噴管連通，其中第一噴

管可以導向滑移裝配在內筒上，提升油缸96則可以驅動第一噴管上下移動。噴藥機構95用

于將錨孔內噴入錨固劑，使用時，可以利用對中油缸91驅動第一噴管移動并與錨孔對其，提

升油缸96則可以驅動第一噴管上行并插入錨孔內，然后借助氣壓可以將錨固劑噴入錨孔

內。

[0074] 本實施例中伸縮套筒92的結構強度較高，使得作用力可以直接作用在伸縮套筒92上而不作用在對中油缸91上，起到了保護對中油缸91的作用。

[0075] 可選地，第一噴管上可以設有遮蓋機構94，遮蓋機構94可以將第一噴管封堵，從而可以避免雜質進入噴管內，避免了噴管堵塞。例如，遮蓋機構94可以為電磁閥。

[0076] 在一些實施例中，進給組件6包括進給油缸、導向輪、進給鏈條和導向連接板61，進給油缸的一端與機架1相連，導向輪設在進給油缸的另一端，進給鏈條纏繞在導向輪的外周

側并與導向輪嚙合傳動，進給鏈條的一端與機架1相連，進給鏈條的另一端與導向連接板61

相連，導向連接板61設在機架1上并沿著機架1的軸向可滑移，在第一工作位，鉆箱4移動至

導向連接板61上，在第二工作位，錨箱5移動至導向連接板61上。

[0077] 具體地，進給油缸可以固定在機架1上，導向輪可以樞轉裝配在進給油缸的自由端，進給鏈條為U型，進給鏈條的一端與機架1相連，另一端與導向連接板61相連，導向連接

板61導向滑移裝配在機架1上，導向輪與進給鏈條嚙合傳動。進給油缸可以驅動導向輪沿著

上下方向移動，從而可以實現(xiàn)進給鏈條和導向輪的相對移動，由此，鏈條會驅動導向連接板

61上行，從而可以實現(xiàn)錨箱5或鉆箱4的上行驅動。

[0078] 在一些實施例中，機架1上設有第一候位板和第二候位板11，導向連接板61設在第一候位板和第二候位板11之間，鉆箱4上設有第一連接板，錨箱5上設有第二連接板51，第一

連接板和第二連接板51通過導軌結構與第一候位板、導向連接板61、第二候位板11導向滑

移裝配，導向連接板61上設有定位油缸62，第一連接板和第二連接板51上設有定位孔53，定

位油缸62的活塞桿適于配合在定位孔53內。

[0079] 具體地，如圖4至圖6所示，第一候位板、導向連接板61、第二候位板11沿著前后方向依次設置，其中導向連接板61位于第一候位板和第二候位板11之間，導軌機構可以包括

導向孔63和導向桿52，第一候位板、導向連接板61、第二候位板11上均設有兩個導向孔63，

兩個導向孔63均沿著前后方向延伸，且兩個導向孔63在上下方向上間隔布置。鉆箱4的第一

連接板上設有兩個導向桿52，兩個導向桿52沿著前后方向延伸并配合在對應的導向孔63

內，錨箱5的第二連接板51上也設有兩個導向桿52，兩個導向桿52也沿著前后方向延伸并配

合在對應的導向孔63內。

[0080] 通過導軌結構，鉆箱4可以在第一候位板和導向連接板61之間切換，在第一工作位，鉆箱4位于導向連接板61上，在第一等待位，鉆箱4移動至第一候位板上。在第二工作位，

錨箱5位于導向連接板61上，第二等待位，錨箱5移動至第二候位板11上。由此，方便了鉆箱4

和錨箱5位置的切換。

[0081] 如圖5和圖6所示，導向連接板61上設有定位油缸62，第一連接板和第二連接板51上均設有定位孔53，當錨箱5移動至導向連接板61上后，定位油缸62的活塞桿可以伸出并插

入第二連接板51上的定位孔53內，當鉆箱4移動至導向連接板61上后，定位油缸62的活塞桿

可以伸出并插入第以連接板上的定位孔53內。從而增強了錨箱5、鉆箱4和導向連接板61的

固定效果。

[0082] 在一些實施例中，第一連接板和第二連接板51上均設有活塞孔54，活塞孔54用于供雙聯(lián)油缸71的活塞桿插入，從而方便了對錨箱5和鉆箱4的驅動。

[0083] 在一些實施例中，切換組件7包括驅動器72、安裝座73和雙聯(lián)油缸71。[0084] 驅動器72包括第一缸體和第二伸縮桿，第二伸縮桿導向配合在第一缸體內。具體地，如圖7所示，驅動器72可以為液壓伸縮缸，驅動器72大體沿著前后方向延伸，驅動器72的

第二伸縮桿配合在第一缸體內，通過第二伸縮桿在第一缸體的移動可以實現(xiàn)驅動器72的伸

縮?？梢岳斫獾氖?，在其他一些實施例中，驅動器72也可以為電動推桿等。

[0085] 安裝座73設在第一缸體上，安裝座73適于將第一缸體固定在設定位置處。具體地，如圖7所示，安裝座73可以為一塊安裝板，安裝座73可以通過螺釘可拆卸地固定在第一缸體

的外周壁上，安裝座73也可以一體設在第一缸體上或焊接固定在第一缸體上。安裝座73的

設置方便了驅動器72的安裝固定。

[0086] 雙聯(lián)油缸71設在第二伸縮桿的自由端，雙聯(lián)油缸71包括第二缸體、第一活塞桿711和第二活塞桿712，第一活塞桿711和第二活塞桿712均導向配合在第二缸體上，且第一活塞

桿711和第二活塞桿712并行間隔布置，第二缸體內設有第一腔和第二腔，第一腔內設有第

一隔板713，第一隔板713將第一腔分隔為第一活動腔715和第二活動腔716，第一活塞桿711

的一端穿過第一活動腔715并與第一隔板713相連，第一活塞桿711的另一端延伸至第二缸

體外側，第二腔內設有第二隔板714，第二隔板714將第二腔分隔為第三活動腔717和第四活

動腔718，第二活塞桿712的一端穿過第三活動腔717并與第二隔板714相連，第二活動桿的

另一端延伸至第二缸體外側，第二缸體內還設有第一油路720和第二油路719，第一油路720

連通第一活動腔715和第四活動腔718，第二油路719連通第二活動腔716和第三活動腔717。

[0087] 具體地，如圖7所示，第二伸縮桿的自由端即為第二伸縮桿的前端，雙聯(lián)油缸71固定在第二伸縮桿的前端，通過驅動器72的伸縮可以實現(xiàn)雙聯(lián)油缸71在前后方向位置的調

整，從而起到驅動雙聯(lián)油缸71移動的作用。雙聯(lián)油缸71包括第二缸體，第二缸體大體為方塊

狀，如圖8所示，第二缸體內設有第一腔和第二腔，第一腔和第二腔均沿著上下方向延伸，且

第一腔和第二腔在前后方向間隔布置，其中第一活塞桿711配合在第一腔內并穿出第二缸

體，第二活塞缸配合在第二腔內并穿出第二缸體，第一活塞桿711和第二活塞桿712均可以

沿著上下方向移動。

[0088] 需要說明的是，本實施例中第一活塞桿711用于與錨箱5上的通孔配合，從而在驅動器72伸展或收縮時拉動錨箱5移動，本實施例中第二活塞桿712用于與鉆箱4上的通孔配

合，從而在驅動器72伸展或收縮時拉動鉆箱4移動?？梢岳斫獾氖?，在其他一些實施例中，第

一活塞桿711也可以與鉆箱4配合，第二活塞桿712也可以與錨箱5配合。

[0089] 如圖8所示，本實施例中，第一腔內設有第一隔板713，第一隔板713將第一腔密封分隔為第一活動腔715和第二活動腔716，其中第一活動腔715位于第二活動腔716的上方，

第一活塞桿711的內端與第一隔板713的中部相連，第一活塞桿711穿過第一活動腔715并伸

出第二缸體。相類似的，第二腔內設有第二隔板714，第二隔板714將第二腔密封分隔為第三

活動腔717和第四活動腔718，其中第三活動腔717位于第四活動腔718的上方，第二活塞桿

712的內端與第二隔板714的中部相連，第二活塞桿712穿過第三活動腔717并伸出第二缸

體。

[0090] 第二缸體內還設有第一油路720和第二油路719，其中第一油路720的一端與第一活動腔715連通，第一油路720的另一端與第四活動腔718連通，由此，使得第一活動腔715和

第四活動腔718連通，當向第一活動腔715和第四活動腔718的其中一者注入液壓油時，另一

者也會同時被注入液壓油。相類似地，第二油路719的一端與第二活動腔716連通，第二油路

719的另一端與第三活動腔717連通，由此，使得第二活動腔716和第三活動腔717連通，當向

第二活動腔716和第三活動腔717的其中一者注入液壓油時，另一者也會同時被注入液壓

油。

[0091] 本發(fā)明實施例的切換組件7在使用時，通過向第一活動腔715和第四活動腔718的一者內注入液壓油，在液壓作用下，第一隔板713下移，第一活塞桿711收縮至第一腔內，第

二隔板714上移，第二活塞桿712伸出第二腔。通過向第二活動腔716和第三活動腔717的一

者注入潤滑油，在液壓作用下，第一隔板713上移，第一活塞桿711伸出第一腔，第二隔板714

下移，第二活塞桿712收縮至第二腔內。由此，實現(xiàn)了第一活塞桿711和第二活塞桿712的交

替伸出，從而可以分別實現(xiàn)對錨箱5和鉆箱4的分別驅動。

[0092] 在一些實施例中，如圖8所示，第二缸體上設有第一口721和第二口722，第一口721與第二活動腔連通，第二口722與第四活動腔連通。

[0093] 在一些實施例中，如圖7所示，第一缸體的外周側設有平衡閥74，平衡閥74與第一缸體連通。

[0094] 在一些實施例中，鉆箱4和錨箱5均為濕式除塵鉆孔鉆箱4。[0095] 在一些實施例中，錨箱5馬達為大排量大扭矩馬達，馬達排量不小于140cm3/rev，緊固力矩不小于400Nm。鉆箱4馬達為小排量大轉速馬達，馬達轉速不低于600rpm，排量為

100cm3/rev。

[0096] 根據(jù)本發(fā)明實施例的提供的雙箱切換式錨桿鉆機，能“一鍵”實現(xiàn)鉆孔、安裝錨桿、儲存錨桿、緊固錨桿等錨桿支護過程的全自動化，提高了錨護設備的自動化程度。

[0097] 本發(fā)明采用模塊化、小型化、輕量化的設計理念，整機寬度控制在600mm以內，空頂距控制在500mm以內，對地質條件的適應性強。

[0098] 本發(fā)明整機體機小，對設備具有很強的適用性，可配備到任何錨桿支護設備上，尤其能適應小空頂距下的與掘進機交叉配套作業(yè)。

[0099] 本發(fā)明的錨桿鉆機通過鉆箱4精確定位機構實現(xiàn)兩個鉆箱4的精確定位，且大容量錨桿倉頂部設有夾釬機構和鉆桿定位機構，保證鉆桿能準確進給實現(xiàn)與鉆孔鉆箱4的自動

連接，自動化對接精度高。本發(fā)明的鉆箱4、錨箱5切換機構只有一個雙聯(lián)油缸71，對結構的

適應性更強。

[0100] 本發(fā)明實現(xiàn)了錨護全過程自動化后，工人不需要再在噪聲、水、呼吸性粉塵的危害下工作，改善了工人工作環(huán)境。工人可在具有可靠防護的駕駛室內操作，工作環(huán)境好，安全

性高。

[0101] 本發(fā)明采用濕式除塵鉆孔鉆箱4，鉆孔鉆箱4始終與鉆桿連接，不用考慮頻繁拆裝，可以采取用多道密封、采用其他更有效的密封形式等方法，實現(xiàn)濕式鉆箱4的可靠密封、防

止?jié)B漏，有效保證了鉆箱4的除塵效果。

[0102] 本發(fā)明采用大排量大扭矩的錨桿鉆箱4馬達，專門用于錨桿安裝與緊固，可有效滿足小轉速大扭矩的緊固錨桿要求。

[0103] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時

針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或

位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必

須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0104] 此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三

個等，除非另有明確具體地限定。

[0105] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連

接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的

普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

[0106] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在

第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示

第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第

一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0107] 在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特

點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不

必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任

一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技

術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結

合和組合。

[0108] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述

實施例進行變化、修改、替換和變型。