本實用新型屬于地質(zhì)勘探領(lǐng)域,具體的說是一種用于地質(zhì)勘探的填孔裝置,包括頂板;所述頂板的頂部固定連接有把手,所述頂板的底部活動連接有殼體,所述殼體的底部固定連接有底板,所述底板的底部固定連接有填孔板,所述底板的頂部固定連接有閥門;通過殼體、底板、填孔板、管道、閥門、固定塊、彈簧、壓板、滑塊、滑槽、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、套筒和轉(zhuǎn)動塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)了用于地質(zhì)勘探的填孔裝置工作效率高的功能,解決了一般的地質(zhì)勘探的填孔工作效率低的問題,在進(jìn)行地質(zhì)勘探的鉆孔取樣工作時需要進(jìn)行填孔操作時可使用該用于地質(zhì)勘探的填孔裝置對孔內(nèi)進(jìn)行快速的回填以及壓實操作,區(qū)別于傳統(tǒng)的人工填孔并且提高了工作的效率,滿足了人們的使用需求。
一種露天礦地質(zhì)模型檢驗方法,涉及礦山地質(zhì)開采領(lǐng)域。該檢驗方法,包括對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗的步驟,對由數(shù)據(jù)庫提取的鉆孔頂板和底板點進(jìn)行估值所形成的煤層結(jié)構(gòu)面模型進(jìn)行檢驗的步驟,對由煤層結(jié)構(gòu)頂板面和底板面所限定形成的煤層塊體區(qū)域的屬性進(jìn)行校驗的步驟,該方法從定性分析到定量分析兩方面加以考慮,實現(xiàn)對地質(zhì)模型可靠性檢驗,形成基于多條件約束下評價地質(zhì)模型可靠性的統(tǒng)一方法,提高地質(zhì)建模精度,使用戶精確的獲得煤礦的實際工程推進(jìn)位置及工程量,為后續(xù)開采提供了保證。
本發(fā)明公開了一種三維地質(zhì)模型建模方法,包括以下步驟:S1收集地質(zhì)資料并進(jìn)行數(shù)字化處理;S2根據(jù)地質(zhì)資料構(gòu)建地質(zhì)數(shù)據(jù)庫;S3基于所述地質(zhì)數(shù)據(jù)庫,對剖面礦體進(jìn)行圈連,生成三維剖面礦體輪廓線;S4基于三維剖面礦體輪廓線構(gòu)建三維地質(zhì)模型。本發(fā)明的三維地質(zhì)模型是基于三維剖面礦體輪廓線構(gòu)建而成,能夠更真實地反映礦體在空間中的賦存狀態(tài),降低對礦體三維空間位置定位不準(zhǔn)確帶來的風(fēng)險,解決礦體形態(tài)偏移和失真的問題。
地質(zhì)測斜儀機(jī)械定時鐘,包括上夾板、下夾板、定時刻度盤、輪軸組件、擒縱輪組件、擒縱叉組件、擺輪組件。上、下夾板由四個立柱固定成相互平行,由頭輪軸組件、二輪軸組件、三輪軸組件、四輪軸組件組成的輪軸組件和擒縱輪組件、擒縱叉組件及擺輪軸組件均裝在上夾板與下夾板之間,以其各自軸的兩端分別與上夾板和下夾板轉(zhuǎn)動連接。頭輪軸上的發(fā)條使頭輪輪組件獲得動力,頭輪軸組件傳二、三、四輪軸組件,四輪軸組件驅(qū)動擒縱輪組件,擒縱輪帶動擒縱叉組件動作,擒縱叉使擺輪轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)擺動頻率,控制發(fā)條按一定頻率向外釋放能量,由輪軸帶動凸輪,凸輪推動頂桿,頂桿推動時針,將時鐘裝入地質(zhì)測斜儀中構(gòu)成地質(zhì)測斜儀機(jī)械定時鐘,該鐘適合野外作業(yè),經(jīng)久耐用,使用方便。
本發(fā)明公開了一種地質(zhì)信息遠(yuǎn)程監(jiān)測方法,包括如下步驟:實時采集待監(jiān)測的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息并將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時進(jìn)行存儲;對存儲的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類存儲;將分類存儲好的數(shù)據(jù)信息包定時定向發(fā)送至遠(yuǎn)程控制中心;遠(yuǎn)程控制中心接收的地質(zhì)數(shù)據(jù)并將地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)處理,并進(jìn)行綜合顯示數(shù)據(jù)監(jiān)測結(jié)果。本發(fā)明建立一個智能的遠(yuǎn)程地質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺技術(shù),該技術(shù)能夠準(zhǔn)確高效的對地質(zhì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集存儲并自動傳輸至遠(yuǎn)程控制中心進(jìn)行顯示發(fā)布,同時遠(yuǎn)程控制中心可以按照采集需要遠(yuǎn)程發(fā)布控制命令至本地控制中心調(diào)整信息采集裝置。
本發(fā)明公開了一種地質(zhì)信息顯示系統(tǒng),包括信息存儲單元、信息調(diào)用單元以及信息顯示單元,所述信息存儲單元用于獲取并分類存儲待監(jiān)測存儲的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息,包括用于存儲地質(zhì)矢量數(shù)據(jù)的地質(zhì)矢量數(shù)據(jù)存儲模塊以及用于存儲地質(zhì)影像數(shù)據(jù)的地質(zhì)影像數(shù)據(jù)存儲模塊;所述信息調(diào)用單元用于用戶編輯輸入調(diào)用信息,隨時調(diào)用信息存儲單元存儲的數(shù)據(jù)信息;所述信息顯示單元用于綜合顯示用戶編輯調(diào)用的地質(zhì)數(shù)據(jù)信息結(jié)果。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確高效的對地質(zhì)矢量信息以及地質(zhì)影像信息分區(qū)存儲并自動建立相應(yīng)的歷史健康模型,同時用戶可以根據(jù)實際顯示需要進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯顯示,且能夠自動對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測報警。
本發(fā)明提供一種用于大孔隙率巨型松散體巖堆與基巖交接面綜合地質(zhì)勘探的方法,把超前地質(zhì)預(yù)報同地質(zhì)鉆勘結(jié)合起來,先采用超前地質(zhì)預(yù)報對隧道的前方巖堆的地質(zhì)情況進(jìn)行綜合地質(zhì)預(yù)報,再根據(jù)超前預(yù)報所采集的數(shù)據(jù),對隧道前方圍巖地質(zhì)的情況進(jìn)行預(yù)判,預(yù)判按里程段分為三段,即確切的巖堆段、中間模糊段、確定的基巖段,僅在中間模糊段按勘察需要布設(shè)必要的地質(zhì)補勘鉆孔,通過精細(xì)化地質(zhì)勘探,最終確認(rèn)巖堆與基巖的交接準(zhǔn)確里程及位置。本發(fā)明利用最少的地質(zhì)補勘鉆孔準(zhǔn)確掌握巨型巖堆較詳細(xì)的地質(zhì)資料,為巖堆注漿加固方案設(shè)計提供準(zhǔn)確的設(shè)計依據(jù),解決了大孔隙率巖堆與基巖交接面里程無法快速、準(zhǔn)確探測的難題。
本發(fā)明提供了一種地質(zhì)圖件中圖例矢量化方法及裝置,能夠用矢量化方法定義地質(zhì)圖件中的各種圖例,并將該矢量化圖例應(yīng)用于地質(zhì)圖件繪制中,生成矢量化地質(zhì)圖件。使用該地質(zhì)圖件中圖例矢量化方法及裝置,可以充分滿足石油勘探開發(fā)應(yīng)用需求。
本發(fā)明提供一種精細(xì)化三維水文地質(zhì)模型的動態(tài)構(gòu)建方法,包括收集研究區(qū)建模對象的地質(zhì)數(shù)據(jù),分析研究區(qū)域巖層結(jié)構(gòu)特征,確定各巖層分界面標(biāo)高和庫區(qū)水位動態(tài)特征;對地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理與錄入;通過多源數(shù)據(jù)集成將預(yù)處理與錄入的地質(zhì)數(shù)據(jù)融合到三維空間實現(xiàn)一體化顯示,構(gòu)建精細(xì)化三維水文地質(zhì)模型;對構(gòu)建的精細(xì)化三維水文地質(zhì)模型進(jìn)行動態(tài)勘探與模型校核;地下水位動態(tài)監(jiān)測與地下水流場繪制。本發(fā)明能滿足巖土工程對水文地質(zhì)結(jié)構(gòu)建模精度的要求,有針對性的展示了各個地層和地質(zhì)構(gòu)造的相對關(guān)系以及與地下設(shè)施的交切關(guān)系,通過三維水文地質(zhì)模型,對研究區(qū)域地下水位進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測,生成地下水流場模型,分析地下水的形成條件、特征、動態(tài)規(guī)律等。
本實用新型公開了一種穩(wěn)定工作地質(zhì)取樣粉碎裝置,涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域,包括加熱箱,加熱箱的內(nèi)側(cè)通過連桿轉(zhuǎn)動設(shè)置有一組初步粉碎滾筒,且初步粉碎滾筒的一側(cè)通過連桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于外部驅(qū)動裝置,加熱箱的頂部嵌設(shè)有蓋板,且蓋板的頂部軸心處焊接設(shè)置有隔熱板。該穩(wěn)定工作地質(zhì)取樣粉碎裝置,通過加熱模塊和透氣網(wǎng),可以實現(xiàn)對礦石的初步干燥,保證了礦石在粉碎后不會發(fā)生結(jié)團(tuán)的現(xiàn)象,同時避免礦石粉附著在該裝置內(nèi)壁,提高了裝置的粉碎出料效果,該穩(wěn)定工作地質(zhì)取樣粉碎裝置,通過輸氣孔和供水閥門,可以避免該裝置的內(nèi)壁淤積礦石粉和水分,導(dǎo)致再次使用時采樣不準(zhǔn)確和設(shè)備生銹,減小了該裝置的再次使用部署時間。
一種多功能電磁地質(zhì)錘屬于地質(zhì)探礦技術(shù)領(lǐng)域,本實用新型能夠?qū)⒍喾N在進(jìn)行探礦和地質(zhì)編錄時所需要的工具進(jìn)行整合成一個地質(zhì)錘,并且能夠通過電磁功能直接就可以進(jìn)行勘察,免去了操作人員攜帶各種工具所帶來的不便。本實用新型包括把手和錘頭,其特征在于,所述把手的內(nèi)部設(shè)置有電池倉,所述把手與控制部連接,所述控制部上設(shè)置有電源開關(guān)和放大鏡,所述放大鏡的外圍設(shè)置有環(huán)形燈,所述控制部與所述錘頭之間設(shè)置有磁性部,所述磁性部的內(nèi)部設(shè)置有電磁鐵模塊。
一種地質(zhì)構(gòu)造的三維表征方法,包括以下步驟:收集礦山地質(zhì)資料并進(jìn)行數(shù)字化處理,其中地質(zhì)剖面圖包括經(jīng)過勘探線的二維剖面;從地質(zhì)資料提取建模所需的地質(zhì)要素,并將各地質(zhì)要素由二維狀態(tài)轉(zhuǎn)為三維狀態(tài),地質(zhì)要素包括二維剖面斷層輪廓線、二維剖面礦體輪廓線,形成三維剖面斷層輪廓線、三維剖面礦體輪廓線;依次連接各三維剖面斷層輪廓線對應(yīng)側(cè)的點形成三維斷層模型;通過視角投影法來確定礦體向三維斷層模型的斷層面投影方向,依據(jù)投影方向?qū)⒆钹徑鼣鄬用娴娜S剖面礦體輪廓線投影至斷層面,生成投影礦體輪廓線;建立斷層兩側(cè)的礦體模型,完成三維礦體模型的構(gòu)建。本發(fā)明將地質(zhì)體與構(gòu)造完整再現(xiàn)于真實三維空間中,可更加精確地估算地質(zhì)資源儲量。
本實用新型提供地質(zhì)勘查野外作業(yè)用的地質(zhì)錘組件,包括手柄;手柄上螺紋連接有一個相位擋環(huán),且手柄上套接有橡膠套;上通過螺栓固定有一個打磨機(jī)構(gòu),且打磨機(jī)構(gòu)上開設(shè)有一個螺紋孔;手柄的伸縮部分安裝有限位擋環(huán),且手柄上開設(shè)有一個圓形通孔與螺紋槽;打磨機(jī)構(gòu)上通過螺栓固定有一個垂體。在手柄上設(shè)置有彈性連接的拉桿,將拉桿設(shè)置為螺紋伸縮結(jié)構(gòu),在手柄上滑動連接有一個錘桿,在錘桿上設(shè)置有定位塊,與對比文件相比,螺紋連接的拉桿在不使用時便于隱藏,防止在使用過程中碰撞拉桿造成損傷,錘桿上的定位塊便于與垂體相連接,定位塊還增加了整體的受力強度,防止在敲打過程中螺栓受力較大斷裂的現(xiàn)象。
本實用新型公開了地質(zhì)找礦用地質(zhì)分層取樣裝置,包括裝置主體,裝置主體的一側(cè)設(shè)置有固定板,連接板的頂端貫穿設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的軸心處貫穿設(shè)置有取樣棒,取樣棒的一側(cè)設(shè)置有卡槽,取樣棒靠近卡槽的一端設(shè)置有取樣槽,取樣棒的軸心處設(shè)置有線管,線管的底端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)的底端設(shè)置有鉆頭,鉆頭的底端設(shè)置有金剛石,步進(jìn)電機(jī)內(nèi)壁靠近卡槽的一側(cè)設(shè)置有卡塊,控制盒的一側(cè)設(shè)置有電源開關(guān),控制盒的一端設(shè)置有電源接口,電源接口的水平一側(cè)設(shè)置有編碼器接口;該地質(zhì)找礦用地質(zhì)分層取樣裝置通過步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)可以很好地將取樣棒帶到地下,可以達(dá)到快速有效的將地質(zhì)樣品帶回。
本發(fā)明涉及地質(zhì)裝置領(lǐng)域,具體涉及一種錳礦地質(zhì)粉碎檢測裝置及錳礦地質(zhì)檢測方法。錳礦地質(zhì)粉碎檢測裝置包括研磨架、傳動軸、支撐環(huán)、傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向偏心環(huán)段、擺錘組件、驅(qū)動電機(jī);研磨架安裝于傳動軸上端;支撐環(huán)在驅(qū)動電機(jī)的帶動下繞第一方向轉(zhuǎn)動;支撐環(huán)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動傳動軸沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動,且傳動機(jī)構(gòu)在傳動軸繞第二方向轉(zhuǎn)動受阻后傳動失效;支撐環(huán)上設(shè)置有多個卡位花鍵;導(dǎo)向偏心環(huán)段的前端比后端遠(yuǎn)離傳動軸的旋轉(zhuǎn)軸線;傳動軸沿第二方向轉(zhuǎn)動時,擺錘組件位于導(dǎo)向偏心環(huán)段的后端;在研磨架卡死時,擺錘組件滑動至導(dǎo)向偏心環(huán)段的前端,擺錘組件的另一端與卡位花鍵配合,以在支撐環(huán)的帶動下帶動傳動軸沿與第一方向轉(zhuǎn)動。
本實用新型屬于地質(zhì)錘領(lǐng)域,尤其是一種用于煤礦地質(zhì)勘查野外作業(yè)的地質(zhì)錘,針對現(xiàn)有的地質(zhì)錘不便于把砍刀收納到地質(zhì)錘內(nèi),且不便于對砍刀進(jìn)行使用的問題,現(xiàn)提出如下方案,其包括地質(zhì)錘本體,所述地質(zhì)錘本體的底部開設(shè)有第一槽,第一槽內(nèi)活動安裝有固定座,固定座的頂部固定安裝有砍刀,第一槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有卡槽,固定座上開設(shè)有連通孔,連通孔內(nèi)滑動安裝有兩個對稱設(shè)置的卡桿,且卡桿與對應(yīng)的卡槽相適配,兩個卡桿相互靠近的一側(cè)固定安裝有同一個固定彈簧,卡桿上開設(shè)有斜孔,斜孔內(nèi)滑動安裝有滑動桿。本實用新型設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,便于把砍刀收納到地質(zhì)錘本體內(nèi),且便于砍刀進(jìn)行使用。
本發(fā)明涉及一種用于石油鉆井勘探的地質(zhì)錄井解釋評價方法,該方法是以井筒信息為依托,收集鉆時、巖樣含油氣特征、熒光特征、氣測參數(shù)、泥漿槽面情況、儲層電測參數(shù)6類20項參數(shù),存儲在相應(yīng)表格內(nèi),然后采用記分方式將各參數(shù)項賦予具體的分值;地質(zhì)分析專家根據(jù)上述參數(shù)信息,作出解釋評價結(jié)論,用以指導(dǎo)現(xiàn)場人員判斷地下儲層流體性質(zhì),達(dá)到保護(hù)油氣層和安全鉆井的目標(biāo),并及時提供準(zhǔn)確可靠的地質(zhì)參數(shù),為下步工作措施或施工方案的制定提供依據(jù)。本發(fā)明提供的地質(zhì)解釋評價方法通過對反映儲層特征和流體性質(zhì)的參數(shù)進(jìn)行分析界定,使得定性資料向定量或半定量化解釋轉(zhuǎn)變,并由單一評價向多個參數(shù)綜合分析評價轉(zhuǎn)變,可以使儲層解釋評價成果或結(jié)論更加科學(xué)化,合理化。
本發(fā)明一種礦床鉆探定位井深控制方法,由于采用GPS定位和激光測距方法可使鉆機(jī)準(zhǔn)確的找到待鉆孔位置,并在鉆孔時根據(jù)激光測距儀檢測孔深數(shù)據(jù),完成鉆孔作業(yè)。由于采用了激光測距的方法,避免了常規(guī)方法中采用光電脈沖計數(shù)方式測量鉆孔深度時,因巖層硬度不同以及鉆機(jī)劇烈振動而造成單片機(jī)計數(shù)誤差,提高了鉆孔深度測量精度。
本實用新型公開了一種綠色礦產(chǎn)鉆探設(shè)備用井口除塵裝置,包括除塵箱,除塵箱前側(cè)安裝有降塵管,降塵管內(nèi)安裝有多個多個噴灑管,降塵管內(nèi)安裝有多個對卡塊,兩個卡塊之間滑動連接有有調(diào)節(jié)板,多個調(diào)節(jié)板之間安裝有第一墊片,第一墊片上固定連接有第一彈簧,第一彈簧一端安裝有第二墊片,第二墊片固定連接在除塵箱內(nèi)壁頂面,噴灑管后側(cè)固定連接有連接管,多個連接管之間安裝有環(huán)形管,除塵箱內(nèi)安裝有水箱,除塵箱內(nèi)安裝有泵機(jī),泵機(jī)一端固定連接在環(huán)形管上,降塵管內(nèi)安裝有固定環(huán),固定環(huán)上固定連接有多個第二彈簧,多個第二彈簧之間固定連接有清理板,有效的提高了設(shè)備的清理效率,使設(shè)備在清理時更加節(jié)省資源。
一種煤礦救援探測機(jī)器人,包括移動機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和人機(jī)界面,其中移動機(jī)構(gòu)為履帶-擺腿復(fù)合移動機(jī)構(gòu),包括左驅(qū)動履帶、右驅(qū)動履帶和擺腿機(jī)構(gòu),動力系統(tǒng)包括左驅(qū)動電機(jī)、右驅(qū)動電機(jī)和擺腿電機(jī),左驅(qū)動電機(jī)與左驅(qū)動履帶相連接,右驅(qū)動電機(jī)與右驅(qū)動履帶相連接,擺腿電機(jī)與擺腿機(jī)構(gòu)相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型通行能力更強。
本發(fā)明是一種適用于含有爆炸性混合物環(huán)境的礦用帶式輸送機(jī)金屬探測裝置,包括多諧振蕩電路和傳感器L1、L2、高放、檢波、低放和屏蔽器電路,多諧振蕩電路由電容C1、C2、C3、電阻R2、R3、R4、R5和三極管T1、T2連接構(gòu)成,多諧振蕩電路經(jīng)恒流源連接電源,恒流源由運算放大器IC1、三極管T3和電阻R6構(gòu)成,恒流源經(jīng)電阻R7連接電源,電阻R7與R6串聯(lián)構(gòu)成限制電阻。本發(fā)明通過限制電阻使傳感器及振蕩電路的工作電流在很小的范圍內(nèi),在正常工作和故障狀態(tài),其元器件、導(dǎo)線及外殼最高表面溫度不得大于150℃,因此本發(fā)明電路屬于本質(zhì)安全電路,即在正常工作和規(guī)定的故障條件下產(chǎn)生的任何電火花或任何熱效應(yīng)均不能點燃規(guī)定的爆炸性氣體,從而適用于具有爆炸性氣體的危險工況。
本實用公開了一種礦產(chǎn)開采用勘探取樣裝置,包括外殼和固定桿,所述外殼的內(nèi)部連接有兩個固定板,所述外殼的內(nèi)部固定有底板,所述底板的中間位置開設(shè)有螺紋孔,所述固定桿橫穿固定板的中間位置,并且與固定板相連接。本實用設(shè)置有固定桿,而且固定桿與固定板構(gòu)成活動結(jié)構(gòu),固定桿與底板形成螺紋連接,使用時,通過旋轉(zhuǎn)固定桿,可以上下移動取樣箱,當(dāng)固定桿上移至最頂端時,可以封閉取樣箱的進(jìn)料口,當(dāng)固定桿下移至最底端時,可以打開取樣箱的進(jìn)料口,既方便打開與封閉進(jìn)料口,又可以防止樣品受到外部污染,提高了使用效果,而且本實用裝置的結(jié)構(gòu)較為簡易,操作方便,在使用的時候,方便使用人員隨身攜帶使用,更加方便使用。
本實用新型公開了一種鐵礦探測用檢測儀,包括存放箱,存放箱的頂部通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有密封門,存放箱左側(cè)的底部固定安裝有兩個安裝筒體,安裝筒體的底部開設(shè)有固定槽。本實用新型通過設(shè)置密封門便于對存放箱進(jìn)行打開和關(guān)閉,進(jìn)而便于對本體進(jìn)行取放,通過設(shè)置減震彈簧用于對活動柱進(jìn)行減震,使得活動柱對萬向輪起到減震效果,從而對裝置在移動時起到減震效果,通過設(shè)置限位桿和限位槽相互配合用于對活動柱進(jìn)行限位,防止活動柱在上下滑動時出現(xiàn)偏移,同時解決了檢測儀屬于精密器件,需要對其進(jìn)行防護(hù)保養(yǎng),從而提高檢測儀的使用壽命,現(xiàn)有的檢測儀一般放置于工具箱內(nèi),工具箱的功能性單一,滿足不了檢測儀存放條件的問題。
一種用于煤礦井下的正壓型救援探測機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側(cè)對稱的行走機(jī)構(gòu)、置于防爆箱體內(nèi)的各自獨立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和工控機(jī)、置有各種探測傳感器的升降機(jī)構(gòu)及光纖纏繞機(jī)構(gòu),構(gòu)成模塊化結(jié)構(gòu),所述的兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱安裝,均包括第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、與電機(jī)連接的電池、第一、第二正齒輪、從動正齒輪、第一行星減速機(jī)和連接軸,第一、第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上分別套設(shè)有第一、第二正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸入軸上套設(shè)有同時與第一、第二正齒輪嚙合傳動的從動正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅(qū)動輪。本實用新型采用雙電機(jī)同時驅(qū)動一個輸出軸,提高了機(jī)器人的功率。
本實用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是一種煤礦井下救援探測機(jī)器人。包括箱體、主動輪及光纖收放機(jī)構(gòu),主動輪對稱設(shè)置在箱體的兩側(cè),與箱體內(nèi)的驅(qū)動裝置相連接;光纖收放機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi),光纖收入機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機(jī)分別與控制系統(tǒng)電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機(jī)器人工作的同時,延長了機(jī)器人的使用壽命;本實用新型與控制平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w可通過光纖收入機(jī)構(gòu)控制收放,有效地控制了光纖回收時的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設(shè)計形式,可以在煤礦井下礦難現(xiàn)場的含有爆炸性氣體環(huán)境的1區(qū)工作,同時具有防塵、防水的性能。
本實用新型公開了一種礦山勘探用取樣裝置,包括機(jī)體,所述機(jī)體內(nèi)腔的頂部固定連接有調(diào)節(jié)箱,所述機(jī)體內(nèi)腔的底部固定連接有篩選箱,所述調(diào)節(jié)箱內(nèi)腔的右側(cè)固定連接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有絲杠,所述絲杠表面的右側(cè)螺紋連接有滑套,所述滑套的底部固定連接有移動板,所述移動板的底部延伸至調(diào)節(jié)箱的外部。本實用新型通過機(jī)體、調(diào)節(jié)箱、篩選箱、第一電機(jī)、絲杠、滑套、移動板、第二電機(jī)、鉆頭、運輸帶、豎板、放置槽、滑桿、滑塊、銜接塊、篩選盒、彈簧、第三電機(jī)、凸輪和收集盒的配合使用,具備取樣效果好的優(yōu)點,能夠有效的解決工作人員用錘子不斷敲擊礦石,然后進(jìn)行取樣,費時費力,且取樣效果差的問題。
本發(fā)明提供了基于非煤礦山透水探測的高密度電法自動布置巡檢車,其包括:車身;履帶式移動裝置,其位于車身下方;巡檢車高清攝像頭,其設(shè)置于車身前側(cè),巡檢車高清攝像頭用于采集路況信息;控制器,其與履帶式移動裝置、巡檢車高清攝像頭分別相連;機(jī)械手臂,其設(shè)置于車身的上側(cè);機(jī)械夾持裝置,其設(shè)置于機(jī)械手臂的前端,其用于將高密度測量傳感器夾住安放在被測巖體上;動力錘裝置設(shè)置于機(jī)械夾持裝置的端部,其用于將高密度測量傳感器釘入被測巷道巖體內(nèi)部。本發(fā)明解決井下突水征兆直流電法無專人探測的、不可實時探測的問題,還保證了車輛在復(fù)雜地形下的通過性,同時無人巡檢車還可以進(jìn)入狹長巷道進(jìn)行測量填補數(shù)據(jù)空白。
本發(fā)明公開了一種煤礦自燃火區(qū)綜合探測方法,包括:分別基于不同種類的全區(qū)域自燃火區(qū)探測裝置對待測區(qū)地表進(jìn)行探測得到對應(yīng)的若干初級自燃靶區(qū);基于預(yù)設(shè)的綜合優(yōu)化規(guī)則,對若干初級自燃靶區(qū)進(jìn)行綜合優(yōu)化得到二級自燃靶區(qū)。其中,二級自燃靶區(qū)不超過任一初級自燃靶區(qū)的范圍;基于不同種類的局部區(qū)域自燃火區(qū)探測裝置按照對應(yīng)設(shè)置的測網(wǎng)尺寸從大至小的順序依次對待測區(qū)進(jìn)行探測,最終得到末級自燃靶區(qū)。最先進(jìn)行探測的局部區(qū)域自燃火區(qū)探測裝置用于對二級自燃靶區(qū)進(jìn)行探測,其余的用于對其上一個探測得到的自燃靶區(qū)進(jìn)行探測。本發(fā)明采用多級探測的方式逐步縮減火區(qū)范圍,不僅能夠降低作業(yè)實施的成本,更是極大地提高了探測的精準(zhǔn)性和可靠性。
本實用新型煤礦探查機(jī)器人,特別涉及一種越障和行走裝置行走主履帶驅(qū)動電機(jī)(19)帶動行走主履帶(18),完成行走功能,輪胎升降驅(qū)動電機(jī)(21)帶動輪胎提升機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行運轉(zhuǎn),實現(xiàn)輔助行走功能,搖臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(7)帶動搖臂機(jī)構(gòu)(1)進(jìn)行擺臂,實現(xiàn)越障功能,攝像頭(28)能夠?qū)⒌V井下情況無線傳輸?shù)降孛嫔?,實現(xiàn)對井下的實時監(jiān)測。井下探查機(jī)器人提供可靠決策依據(jù),提高搜救效率,最大程度的減少傷亡,保障生命安全,減少經(jīng)濟(jì)損失。
一種煤礦及石化用氣體傳感器探頭防塵裝置,包括氣源側(cè)單向閥、過濾器、氣泵、壓力傳感器、加熱元件、溫度傳感器、氣動多頭泵、探頭側(cè)單向閥、氣管路、探頭吹掃裝置和控制裝置;所述氣源側(cè)單向閥與過濾器安裝于氣泵入口處,氣泵出口管路中分別安裝壓力傳感器、加熱元件和溫度傳感器;氣泵管路出口處通過氣管路連接探頭側(cè)單向閥和探頭吹掃裝置,當(dāng)多路吹掃時,氣泵管路出口處另連接氣動多頭泵;利用氣泵提供氣源,設(shè)計了一種安裝于氣體傳感器探頭上的探頭吹掃裝置,通過管路及自動控制的方案設(shè)計,能夠?qū)鞲衅魈筋^進(jìn)行自動吹掃。
中冶有色為您提供最新的遼寧有色金屬礦山技術(shù)理論與應(yīng)用信息,涵蓋發(fā)明專利、權(quán)利要求、說明書、技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、實用新型內(nèi)容及具體實施方式等有色技術(shù)內(nèi)容。打造最具專業(yè)性的有色金屬技術(shù)理論與應(yīng)用平臺!