本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山巖體鉆孔瓦斯封堵測(cè)試探頭及封堵抽采系統(tǒng),它解決了現(xiàn)有技術(shù)中礦山巖體鉆孔內(nèi)密封效果差、抽采成本高、雙重封堵效果較差的問(wèn)題,具有提高封堵過(guò)程和瓦斯抽采過(guò)程的穩(wěn)定性、增強(qiáng)密封性能的效果;其技術(shù)方案為:包括錐頭、II型封堵單元和兩個(gè)I型封堵單元,所述II型封堵單元的尾部連接有側(cè)漏閥;所述II型封堵單元設(shè)于兩個(gè)I型封堵單元之間,其首部通過(guò)采集管連接一個(gè)I型封堵單元并與鉆孔內(nèi)壁形成采集空腔,其尾部通過(guò)連通管連接另一I型封堵單元并與鉆孔內(nèi)壁形成密封空腔;設(shè)于II型封堵單元首部的I型封堵單元與錐頭相連;封堵材料同時(shí)起脹通過(guò)連通管相連的I型封堵單元和II型封堵單元及密封空腔,實(shí)現(xiàn)三重封堵。
一種開(kāi)采過(guò)程礦巖結(jié)構(gòu)演化三維連續(xù)探測(cè)系統(tǒng)與方法,在巖體兩側(cè)設(shè)置有檢波器和沖擊震源,將檢波器和沖擊震源的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集單元中,并發(fā)送給數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)中心與處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理。本發(fā)明通過(guò)上述系統(tǒng)與方法,在三維監(jiān)測(cè)空間內(nèi)連續(xù)自動(dòng)探測(cè),時(shí)間連續(xù),省時(shí)省力且探測(cè)效果好,誤差小。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的測(cè)試方法在時(shí)間上不連續(xù),由人員操作,費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦車運(yùn)行實(shí)時(shí)障礙物自動(dòng)探測(cè)和視頻反饋系統(tǒng)及方法,包括車感監(jiān)測(cè)設(shè)備、無(wú)線AP組、車感控制設(shè)備;車感監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)礦車運(yùn)行過(guò)程中的障礙物信息和實(shí)時(shí)視頻信息,通過(guò)聲音和燈光進(jìn)行警示;檢測(cè)到的信息通過(guò)無(wú)線AP組發(fā)送到車感控制設(shè)備中,并進(jìn)行顯示;通過(guò)控制面板選擇駕駛模式,當(dāng)?shù)V車與障礙物之間的距離小于臨界值時(shí),車感控制設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)礦車的緊急剎車。本發(fā)明公開(kāi)的攝像機(jī)不與車感監(jiān)測(cè)設(shè)備的處理器連接,兩者獨(dú)立工作,提供了雙重保護(hù);通過(guò)操作工和自動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了礦車的手動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛,減少安全事故的發(fā)生,保障生命財(cái)產(chǎn)安全;采用無(wú)線AP組進(jìn)行傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)縫轉(zhuǎn)接,避免數(shù)據(jù)丟失產(chǎn)生誤報(bào)警。
本實(shí)用新型涉及煤礦及石化用氣體傳感器用防塵技術(shù)領(lǐng)域,一種改進(jìn)的煤礦及石化用氣體傳感器探頭防塵系統(tǒng),包括過(guò)濾器、溫控元件、本安充電電池、氣泵、壓力傳感器及探頭吹掃裝置;進(jìn)氣口連接至過(guò)濾器,過(guò)濾器連接至氣泵,氣泵連接至探頭吹掃裝置,在過(guò)濾器與氣泵之間的管路上設(shè)置溫控元件,溫控元件與氣泵并聯(lián)至本安充電電池,氣泵通向探頭吹掃裝置的管路上設(shè)置壓力傳感器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單且合理,避免氣體傳感器失靈的風(fēng)險(xiǎn),整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。
一種用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設(shè)備,其特征在于:所述的用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設(shè)備包括泵、驅(qū)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)桿、前固定架、后連接頭、外鋼管、內(nèi)鋼管、螺旋葉片、前連接頭、卡塊;其中:裝置主要由鉆具裝置和驅(qū)動(dòng)裝置組成,鉆具的末端與驅(qū)動(dòng)機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)置于推進(jìn)桿上,泵為動(dòng)力機(jī)構(gòu)并位于鉆機(jī)的末端,并與驅(qū)動(dòng)機(jī)和推進(jìn)桿連接,鉆具的后端通過(guò)后連接頭與驅(qū)動(dòng)機(jī)連接,推進(jìn)桿前端的前固定架與鉆具的外鋼管焊接,外鋼管的前端固定連接有前連接頭,前連接頭和后連接頭之間固定連接有內(nèi)鋼管,內(nèi)鋼管位于外鋼管內(nèi)部,外鋼管的外周上固定連接有螺旋葉片。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所述的用于煤礦業(yè)的高效大孔徑鉆探設(shè)備,孔徑大,效率高,效果好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,使用方便,安全可靠,大大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于磁性礦體探測(cè)的高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x,包括測(cè)量控制器件,所述測(cè)量控制器件的輸出端固定安裝有連接件,所述連接件的頂部固定安裝有探測(cè)頭。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置連接件、橡膠底框、橡膠頂框、防護(hù)側(cè)框、第一橡膠墊、內(nèi)橡膠墊、連接帶、防滑套、第二橡膠墊、活動(dòng)板、連接通孔、固定基座、限位頂座、防護(hù)罩、連接板、限位彈簧、固定拉桿、握持把和加強(qiáng)豎桿,解決了現(xiàn)有的高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x防護(hù)性能較差,因高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x需對(duì)磁性礦體進(jìn)行測(cè)量,當(dāng)高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x從使用者手部脫落,摔至地面或磁性礦體上時(shí),極易造成高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x損壞,存在一定的弊端,降低了高精度磁場(chǎng)測(cè)量?jī)x使用壽命的問(wèn)題。
本實(shí)用新型涉及生態(tài)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種礦業(yè)生態(tài)勘探設(shè)備,包括裝置主體和支撐架,裝置主體的內(nèi)部上方固定連接有支撐架,裝置主體的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一滑槽,第一滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊,第一滑塊遠(yuǎn)離第一滑槽的一側(cè)面嵌入設(shè)置有卡栓,裝置主體的頂端嵌入設(shè)置有檢測(cè)儀。該種礦業(yè)生態(tài)勘探設(shè)備,通過(guò)安裝有螺桿,當(dāng)需要對(duì)礦區(qū)的生態(tài)土壤取樣時(shí),使用者啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)支撐板向下移動(dòng)使得螺桿貼合底面同時(shí)啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺桿對(duì)土壤進(jìn)行挖掘同時(shí)帶動(dòng)土壤進(jìn)入進(jìn)料管內(nèi)并輸送至存儲(chǔ)桶內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ),而需要檢測(cè)存儲(chǔ)桶內(nèi)的土壤時(shí)可以直接拉動(dòng)存儲(chǔ)桶向上抽出支撐環(huán)內(nèi),并將土壤倒入檢測(cè)儀內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)。
本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種煤礦井下救援探測(cè)機(jī)器人。包括箱體、主動(dòng)輪及光纖收放機(jī)構(gòu),主動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在箱體的兩側(cè),與箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置相連接;光纖收放機(jī)構(gòu)安裝在箱體內(nèi),光纖收入機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活;大直徑輪具有良好的爬坡和越障性能;在主動(dòng)輪與箱體之間安裝了減震裝置,在不影響機(jī)器人工作的同時(shí),延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命;本發(fā)明與控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓饫w可通過(guò)光纖收入機(jī)構(gòu)控制收放,有效地控制了光纖回收時(shí)的纏繞位置;車體采取整體隔爆的設(shè)計(jì)形式,可以在煤礦井下礦難現(xiàn)場(chǎng)的含有爆炸性氣體環(huán)境的1區(qū)工作,同時(shí)具有防塵、防水的性能。
一種煤礦地下水庫(kù)防隔水煤巖柱厚度無(wú)損智能探測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置,用于煤礦地下水庫(kù)隔水煤巖柱壩體損傷智能檢測(cè)試驗(yàn)領(lǐng)域。實(shí)驗(yàn)裝置包括探測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),探測(cè)系統(tǒng)由探頭、數(shù)據(jù)傳輸線、數(shù)據(jù)接收器組成,智能分析系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的應(yīng)用軟件組成,探測(cè)系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令,產(chǎn)生高壓發(fā)射電路,為超聲波激勵(lì)電路提供穩(wěn)定的高壓直流電源,探頭所得的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線傳輸?shù)接?jì)算機(jī)接收系統(tǒng),計(jì)算機(jī)設(shè)定的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的應(yīng)用軟件對(duì)所得的聲波數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)智能識(shí)別,對(duì)缺陷進(jìn)行定位和分析得出尺寸大小,該裝置克服了依賴人工識(shí)別判定探測(cè)結(jié)果的偏差問(wèn)題,降低了技術(shù)人員的工作量并提升了探測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度。
本發(fā)明提供一種煤礦井下皮帶火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警測(cè)溫探點(diǎn)選擇方法,包括以下步驟:步驟一,搭建皮帶火災(zāi)模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng);步驟二,在皮帶火災(zāi)模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上布置實(shí)驗(yàn)測(cè)點(diǎn);步驟三,進(jìn)行模擬皮帶火災(zāi)溫度場(chǎng)分布規(guī)律實(shí)驗(yàn);步驟四,結(jié)合步驟三得到的模擬皮帶火災(zāi)溫度場(chǎng)分布規(guī)律,最終選擇合適的皮帶火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警測(cè)溫探點(diǎn)。本發(fā)明為煤礦井下皮帶火災(zāi)監(jiān)測(cè)預(yù)警測(cè)溫探點(diǎn)的選擇提供了科學(xué)的方法,大幅提高煤礦井下皮帶火災(zāi)預(yù)警準(zhǔn)確度,保障了煤礦安全生產(chǎn)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高精度的黃鐵礦探測(cè)用瞬變電磁儀,包括盒體,所述盒體的頂部通過(guò)鉸鏈活動(dòng)連接有蓋板,所述盒體內(nèi)腔兩側(cè)的頂部通過(guò)螺栓連接有電磁儀本體,所述盒體內(nèi)腔兩側(cè)的底部鉚接有散熱板,所述散熱板頂部的兩側(cè)均貫穿設(shè)置有風(fēng)扇。本實(shí)用新型具備散熱高效及具有限位功能的優(yōu)點(diǎn),解決了現(xiàn)有的黃鐵礦探測(cè)用瞬變電磁儀在使用過(guò)程中,通常不具有限位功能,導(dǎo)致無(wú)法對(duì)導(dǎo)線與電磁儀之間的連接處進(jìn)行限位固定,造成在檢測(cè)過(guò)程中導(dǎo)線的連接端容易產(chǎn)生脫落或松動(dòng)現(xiàn)象,從而影響其探測(cè)精度,且由于結(jié)構(gòu)單一,不能對(duì)電磁儀的底部進(jìn)行高效風(fēng)冷散熱,降低了黃鐵礦探測(cè)用瞬變電磁儀適用性的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下火災(zāi)快速封閉及探險(xiǎn)通道裝置,它是煤礦井下發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行封閉時(shí)采用的可供人員安全通行和探測(cè)險(xiǎn)情的通道。該通道由若干節(jié)相同的管狀通道節(jié)連接構(gòu)成,在通道一端設(shè)有封閉擋板。將本實(shí)用新型的各組成部分存放在煤礦井下采掘區(qū)域附近的巷道內(nèi),當(dāng)采區(qū)發(fā)生火災(zāi)需要進(jìn)行封閉時(shí),將各部件運(yùn)至封閉地點(diǎn)進(jìn)行組裝。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)輸、拆裝便捷。在煤礦井下發(fā)生火災(zāi)進(jìn)行封閉時(shí)采用本實(shí)用新型,可以快速封閉火區(qū),防止災(zāi)情擴(kuò)大,封閉后可以實(shí)時(shí)掌握封閉區(qū)域內(nèi)的災(zāi)情變化情況,并為人員進(jìn)入封閉區(qū)探險(xiǎn)提供安全通道。
本實(shí)用新型涉及一種中深孔鐵礦巖探測(cè)儀。本實(shí)用新型就是提供提供一種攜帶方便、測(cè)量效率高、可以探測(cè)鐵礦巖接觸帶及夾石高度、中深孔角度和深度的中深孔鐵礦巖探測(cè)儀。本實(shí)用新型包括探測(cè)桿、讀數(shù)儀和設(shè)置在探測(cè)桿頂端的礦巖感應(yīng)裝置,礦巖感應(yīng)裝置包括PPR殼體、殼體內(nèi)設(shè)置有傾角感應(yīng)器、通過(guò)彈簧設(shè)置在PPR殼體上的高強(qiáng)磁鐵,PPR殼體的內(nèi)壁設(shè)置有與高強(qiáng)磁鐵位置相應(yīng)的環(huán)形鋁片,傾角感應(yīng)器與讀數(shù)儀通過(guò)數(shù)據(jù)線相連;探測(cè)桿尾部設(shè)置電池和發(fā)光二極管,串接發(fā)光二極管的導(dǎo)線一端與彈簧相連,另一端與電池負(fù)極相連,連接環(huán)形鋁片的導(dǎo)線與電池正極相連。
一種正壓型煤礦井下救援探測(cè)機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)包括防爆箱體、置于防爆箱體兩側(cè)對(duì)稱的行走機(jī)構(gòu)、置于防爆箱體內(nèi)的各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工控機(jī)、置有各種探測(cè)傳感器的升降機(jī)構(gòu)及光纖纏繞機(jī)構(gòu),構(gòu)成模塊化結(jié)構(gòu),所述的兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝,均包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與電機(jī)連接的電池、第一、第二正齒輪、從動(dòng)正齒輪、第一行星減速機(jī)和連接軸,第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上分別套設(shè)有第一、第二正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸入軸上套設(shè)有同時(shí)與第一、第二正齒輪嚙合傳動(dòng)的從動(dòng)正齒輪,第一行星減速機(jī)的輸出軸與伸出箱體的連接軸相連,在連接軸端連接有驅(qū)動(dòng)輪。本發(fā)明采用雙電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出軸,提高了機(jī)器人的功率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地礦勘探用取樣裝置,所述直桿的外壁上方與殼體的頂部通孔間隙配合,所述直桿的底部安裝有刮板,所述刮板的外壁與取樣筒的內(nèi)壁相貼合,所述直桿的頂端安裝有擋板,所述擋板的底部與殼體的頂部相貼合,本實(shí)用新型涉及地礦勘探技術(shù)領(lǐng)域,該地礦勘探用取樣裝置通過(guò)螺桿、套筒和連桿之間的配合,該裝置在螺桿的兩側(cè)安裝有兩個(gè)取樣筒,使用者可轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿上的把手,螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)套筒運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)取樣筒向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行取樣,解決了現(xiàn)有裝置在進(jìn)行工作時(shí)只能使用一個(gè)取樣筒進(jìn)行取樣,由于在實(shí)際勘探時(shí)需要取樣多次,就需要使用者多次操作裝置進(jìn)行取樣的問(wèn)題,提高了工作效率。
本發(fā)明提供了鈣鈦礦型復(fù)合氧化物的一種新用途,即采用鈣鈦礦型復(fù)合氧化物作為光敏感材料來(lái)制作超寬帶光熱電探測(cè)器。本發(fā)明利用鈣鈦礦型復(fù)合氧化物的塞貝克效應(yīng)和高溫穩(wěn)定性,可實(shí)現(xiàn)從紫外到遠(yuǎn)紅外的電磁輻射探測(cè)。相比基于石墨烯、黑磷、二硫化鉬等二維材料的光熱電探測(cè)器,利用鈣鈦礦型復(fù)合氧化物制作的光熱電探測(cè)器具有靈敏度高、光學(xué)損傷閾值高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、光敏面積大等優(yōu)點(diǎn),在超寬帶、高功率光探測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
本實(shí)用新型屬于露天礦深孔爆破技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種露天礦深孔爆破炮孔探測(cè)器。其特征在于由探測(cè)器,與此探測(cè)器的頂部相連接的掛環(huán),與此掛環(huán)相連接的測(cè)繩所組成,探測(cè)器包括上部為凸弧形、下側(cè)設(shè)有外螺紋的探測(cè)器上段,由半球形底與空心柱體形成的探測(cè)器下段,設(shè)在此探測(cè)器下段內(nèi)的磁鐵,探測(cè)器下段的上部設(shè)有內(nèi)螺紋且一側(cè)設(shè)有排水槽,探測(cè)器下段的內(nèi)螺紋與探測(cè)器上段的外螺紋相嚙合。探測(cè)器的直徑為起爆彈的1.01-1.05倍。測(cè)繩為尼龍線,其抗拉力大于40公斤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、有效。可快速地探測(cè)出炮孔卡塊時(shí)留有的縫隙大小及能否放入起爆彈和插入輸藥管,避免過(guò)鐵事故的發(fā)生。
本發(fā)明涉及一種探礦方法,具體涉及一種風(fēng)化殘積型礦床鉆探方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種風(fēng)化殘積型礦床鉆探方法,利用一種螺旋鉆具實(shí)施,所述螺旋鉆具包括鉆具、鉆頭和銷釘;所述鉆具包括鋼管、螺旋葉片、外六方形插頭和內(nèi)六方形插套,所述螺旋葉片設(shè)置在所述鋼管外圍,所述外六方形插頭和內(nèi)六方形插套分別設(shè)置在所述鋼管的兩端;所述外六方形插頭用于連接傳動(dòng)系統(tǒng);所述內(nèi)六方形插套上設(shè)置圓孔一,所述鉆頭上設(shè)置圓孔二,所述鉆頭插入所述內(nèi)六方形插套中,所述銷釘插入所述圓孔一及圓孔二內(nèi)對(duì)所述鉆具及所述鉆頭實(shí)施固定。本發(fā)明提供的風(fēng)化殘積型礦床鉆探方法,有效解決巖心燒結(jié)以及原巖成分改變的問(wèn)題,降低鉆探成本,提高工作效率。
本發(fā)明提供了一種露天礦采空區(qū)高密度地震與電法聯(lián)合探測(cè)及識(shí)別方法,包括采場(chǎng)探測(cè)區(qū)布設(shè)高密度地震與電法聯(lián)合觀測(cè)系統(tǒng),采集的地震與電法數(shù)據(jù)經(jīng)處理獲得地震與電法探測(cè)剖面,對(duì)地震剖面進(jìn)行多屬性數(shù)據(jù)提取與優(yōu)選分析,把采空區(qū)敏感的地震屬性數(shù)據(jù)與電法電阻率數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,形成融合后的地震與電法屬性數(shù)據(jù),利用地震波組同相軸的連續(xù)性、振幅與相位變化及空間展布分析隱伏采空區(qū)的空間賦存狀態(tài),利用電性層的電阻率值域變化判斷其含水性。本發(fā)明與現(xiàn)有露天礦采空區(qū)地球物理探測(cè)技術(shù)方法相比,具有震電聯(lián)合觀測(cè)高密度采集數(shù)據(jù)、兩場(chǎng)敏感性屬性提取與融合解析提高有效信息量及其利用率,利于克服露天礦采場(chǎng)干擾因素多與各場(chǎng)激勵(lì)接收條件差等影響,克服單一物探方法的多解性,達(dá)到提高采場(chǎng)隱伏采空區(qū)的判識(shí)能力和可靠性的目的。
本發(fā)明涉及熒光檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種稀土離子摻雜無(wú)鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針的制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明制備方法包括以下步驟:(1)將碳酸銫、油酸、1?十八碳烯混勻并加熱,得到油酸銫前驅(qū)體溶液;(2)將硝酸銀、氯化銦、氯化鈉、稀土氯化物、氯化鉍、油酸、1?十八碳烯、油胺混勻并加熱,加入油酸銫前驅(qū)體溶液后冷卻,洗滌得到鈣鈦礦納米熒光探針。本發(fā)明提供的稀土摻雜無(wú)鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針與無(wú)摻雜雙鈣鈦礦納米熒光探針相比整體的發(fā)光強(qiáng)度增強(qiáng),有利于提高檢測(cè)的靈敏度,降低檢測(cè)下限;本發(fā)明基于稀土離子摻雜無(wú)鉛雙鈣鈦礦納米熒光探針對(duì)于銅離子及溫度的熒光響應(yīng)特性,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)潤(rùn)滑油中銅離子含量和溫度的快速、高靈敏度檢測(cè)。
本發(fā)明涉及一種礦井救災(zāi)探測(cè)機(jī)器人智能控制方法,包括:采用瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳌⒁谎趸紓鞲衅?、溫度傳感器?duì)巷道中的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),礦井救災(zāi)探測(cè)機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器信息進(jìn)行避障,利用GPS定位模塊、生命探測(cè)儀對(duì)井下被困人員進(jìn)行定位及生命探測(cè);利用智能控制算法經(jīng)中央控制器輸出決策控制信息,對(duì)井下環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)礦井救災(zāi)探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明技術(shù)方案通過(guò)應(yīng)用果蠅優(yōu)化方法耦合Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)礦井救災(zāi)探測(cè)機(jī)器人檢測(cè)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,對(duì)多種傳感器進(jìn)行信息融合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)其進(jìn)行智能控制。該方法收斂速度快、精度高且具有較好的穩(wěn)定性及可靠性,為礦井安全研究領(lǐng)域提供了新的思路。
煤礦井下搜索機(jī)器人多傳感器環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)屬于環(huán)境探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種煤礦井下搜索機(jī)器人多傳感器環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種無(wú)需人工進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境探測(cè),探測(cè)可靠、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的煤礦井下搜索機(jī)器人多傳感器環(huán)境探測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器、氣體傳感器、一氧化碳電化學(xué)傳感器、第一信號(hào)調(diào)理電路、第二信號(hào)調(diào)理電路、第三信號(hào)調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、MCU、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)MCU分別與溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、CAN總線、外部輔助電路、電源模塊相連,A/D轉(zhuǎn)換電路分別與第一信號(hào)調(diào)理電路、第二信號(hào)調(diào)理電路、第三信號(hào)調(diào)理電路相連。
本發(fā)明涉及到埋藏較深的礦產(chǎn)資源的勘探與取芯開(kāi)采工藝,尤其適合厚覆蓋層下埋藏較深的高傾角、薄層礦體礦產(chǎn)資源的勘探與取芯開(kāi)采,該方法是通過(guò)在母鉆孔中派生鉆出支孔,這樣就免去了鉆孔群從地面上重復(fù)穿過(guò)覆蓋層的無(wú)效鉆孔工作量,從而使得鉆孔起點(diǎn)有效距離礦體更近,大大減小鉆探進(jìn)尺;避免了高角度目標(biāo)體的臨孔間“是非”鉆探結(jié)果。該方法是實(shí)現(xiàn)一主多支的耙式鉆孔勘探方法,該方法可以大大縮短勘探周期,減少勘探費(fèi)用開(kāi)支,同時(shí)能極大程度的減少泥漿坑污染對(duì)環(huán)境的影響,在深部資源的勘探中具有深遠(yuǎn)的社會(huì)環(huán)保意義和經(jīng)濟(jì)效益。
本實(shí)用新型涉及地質(zhì)勘查技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鐵礦勘探用搬運(yùn)裝置,包括:箱體,所述箱體的剖面為直角梯形,所述箱體經(jīng)一組旋轉(zhuǎn)件固定在支撐板上,所述箱體的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一緩沖板,所述箱體的底板上設(shè)有第二緩沖板,所述支撐板的底部設(shè)有輪子。所述旋轉(zhuǎn)件包括兩個(gè)連接桿、活動(dòng)軸和固定軸,所述連接桿經(jīng)活動(dòng)軸交叉固定在箱體的底板上,所述固定軸的兩端分別經(jīng)固定桿固定在支撐板上。本實(shí)用新型使用方便,便于運(yùn)輸,減輕技術(shù)人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),提高效率。
本發(fā)明公開(kāi)了礦產(chǎn)勘測(cè)領(lǐng)域的一種石墨礦床勘探方法,以克服現(xiàn)有技術(shù)中尋找石墨礦困難的缺陷,為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)方案包括以下步驟,第一步,根據(jù)地質(zhì)特點(diǎn)厘定成礦區(qū)域,第二步,根據(jù)成礦區(qū)域的局部重力高低異常編制地質(zhì)礦產(chǎn)草圖,劃分成礦遠(yuǎn)景區(qū),第三步,根據(jù)成礦遠(yuǎn)景區(qū)域內(nèi),進(jìn)行淺層鉆孔,研究地區(qū)內(nèi)的磁異常特征以標(biāo)定靶礦區(qū),第四步,對(duì)靶區(qū)域的范圍進(jìn)行進(jìn)一步的縮小,確定極化空間,第五步,對(duì)極化空間進(jìn)行鉆探,本技術(shù)方案利用地質(zhì)特點(diǎn)確定礦區(qū)的大致地點(diǎn),變向指導(dǎo)礦區(qū)模型的建立,降低了礦區(qū)探尋時(shí)消耗的人力與物力。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種深礦探礦材料提取設(shè)備,包括鏟頭,所述鏟頭的頂部固定連接有安裝頭,所述安裝頭的頂部固定連接有插接頭,所述安裝頭的頂部活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿的底部開(kāi)設(shè)有配合插接頭使用的插接槽,所述轉(zhuǎn)桿下端的兩側(cè)均固定連接有傳動(dòng)箱,所述傳動(dòng)箱的外側(cè)設(shè)置有拉桿,所述拉桿靠近插接頭的一端貫穿傳動(dòng)箱并固定連接有活動(dòng)板。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置安裝頭、轉(zhuǎn)桿、插接頭、傳動(dòng)箱、插接槽、限位槽、限位桿、活動(dòng)板、彈簧和拉桿,能夠使鏟頭達(dá)到便于拆裝的效果,有效提升了裝置使用的便捷性,通過(guò)設(shè)置鏟頭和螺旋葉片,能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)樣品起到一定的限位作用,避免取樣時(shí)樣品從鏟頭的底部掉落。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種深礦探礦用檢測(cè)設(shè)備,包括操作箱,所述操作箱的頂部固定連接有殼體,所述殼體內(nèi)腔的左側(cè)固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的底部固定連接有螺紋桿,所述螺紋桿的底部貫穿至操作箱的內(nèi)腔螺紋連接有螺紋套。本實(shí)用新型通過(guò)第一滑槽的設(shè)置,便于對(duì)第一滑塊進(jìn)行限位,避免了滑動(dòng)桿在滑動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象,通過(guò)電動(dòng)伸縮桿、滑動(dòng)板、固定柱和防滑墊的設(shè)置,可以起到穩(wěn)定性好的作用,避免了操作箱在工作的過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)位移的現(xiàn)象,通過(guò)水箱的設(shè)置,可以起到降溫的作用,避免了鉆頭在工作的過(guò)程中因氣溫過(guò)高,導(dǎo)致出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象,同時(shí)解決了現(xiàn)有的檢測(cè)裝置穩(wěn)定性不好的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于深礦探礦金屬的精密度高的金屬檢測(cè)儀,包括底座,所述底座內(nèi)腔頂部的中心處固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)軸座,所述轉(zhuǎn)軸座的頂部固定安裝有第二支撐柱。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置,可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)可以帶動(dòng)第一支撐柱及以上部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),且在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)支撐伸縮桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),滑塊會(huì)在弧形滑槽內(nèi)進(jìn)行活動(dòng),保證了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,同時(shí)解決了目前現(xiàn)有的金屬檢測(cè)儀在進(jìn)入礦內(nèi)進(jìn)行金屬檢測(cè)時(shí)不能根據(jù)地形對(duì)檢測(cè)儀器進(jìn)行角度調(diào)節(jié),導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)的局限性較大,不能全方位多角度的進(jìn)行檢測(cè),影響了工作效率的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種探礦用有色貴金屬勘探設(shè)備,包括作業(yè)臺(tái),所述作業(yè)臺(tái)的表面從左到右依次固定連接有第二提升裝置和第一提升裝置,所述第二提升裝置的底部固定連接有安裝框,所述安裝框內(nèi)腔的底部固定連接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的輸出端貫穿安裝框并固定連接有取芯鉆。本實(shí)用新型通過(guò)第一電機(jī)、取芯鉆、安裝框、弧形卡板、移動(dòng)桿、卡緊框、橫板、電動(dòng)伸縮桿、移動(dòng)板、套桿、第二電機(jī)、螺塊和對(duì)拉螺桿,可使裝置達(dá)到作業(yè)效率高的功能,解決了現(xiàn)有市場(chǎng)上的有色貴金屬勘探設(shè)備不具備作業(yè)效率高的功能,在取芯作業(yè)過(guò)程中,芯棒難以取出,工作人員取芯作業(yè)強(qiáng)度較大,影響勘探效率的問(wèn)題。
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