一種用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng),該駕駛員輔助系統(tǒng)具有用于感測(cè)車輛環(huán)境信息的車輛環(huán)境傳感器裝置(16),該車輛環(huán)境傳感器裝置包括多個(gè)部分傳感器裝置(30,32),其中,在針對(duì)脫手駕駛的行駛模式中基于由該車輛環(huán)境傳感器裝置(16)所感測(cè)的車輛環(huán)境信息來(lái)實(shí)施車輛引導(dǎo),其中,車輛引導(dǎo)包括用于車輛橫向引導(dǎo)(36,38)的功能和用于車輛縱向引導(dǎo)(34)的功能,其中,故障處理單元(14)設(shè)置為用于,在針對(duì)脫手駕駛的行駛模式中,在車輛環(huán)境傳感器裝置(16)的部分傳感器裝置(30,32)的不同失效場(chǎng)景中,帶有對(duì)所述車輛引導(dǎo)的功能的不同限制地保持車輛引導(dǎo),并且將車輛引導(dǎo)接管請(qǐng)求輸出給引導(dǎo)車輛的人。
聲明:
“具有故障處理單元的駕駛員輔助系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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