本發(fā)明公開了一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時可用的動目標(biāo)定位方法，包括如下步驟：以異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)下動目標(biāo)多參量測量，網(wǎng)絡(luò)正常時動目標(biāo)定位融合估計，以及網(wǎng)絡(luò)異常時定位預(yù)測及校正為主線，首先定位區(qū)域內(nèi)動目標(biāo)自身速度、偏航角以及與節(jié)點間到達(dá)時間差和到達(dá)角度的多參量測量，其次參考動目標(biāo)運動學(xué)模型建立異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)正常時包含多參量的動目標(biāo)定位融合估計模型，最后判斷異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時定位失效采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動目標(biāo)定位預(yù)測及錯誤輸出校正。本發(fā)明在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)正常時采用多參量進(jìn)行融合定位估計，在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)異常時采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位預(yù)測及錯誤輸出校正，提高動目標(biāo)在定位區(qū)域內(nèi)長航時穩(wěn)定定位性能。