本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車制動(dòng)控制方法、裝置及汽車，所述方法包括：實(shí)時(shí)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)；獲取汽車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障狀態(tài)時(shí)的汽車工況信息；根據(jù)所述故障狀態(tài)時(shí)的汽車工況信息生成對(duì)應(yīng)的失效判定結(jié)果；當(dāng)判斷制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障后的汽車工況信息滿足與所述失效判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的反拖制動(dòng)條件時(shí)，生成與所述反拖制動(dòng)條件對(duì)應(yīng)的反拖制動(dòng)指令并發(fā)送至電機(jī)控制器，以使所述電機(jī)控制器根據(jù)所述反拖制動(dòng)指令執(zhí)行反拖制動(dòng)。本發(fā)明能夠在制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)或性能降低到一定程度時(shí)，控制電機(jī)執(zhí)行反拖制動(dòng)，從而有效提高汽車的安全性。