本發(fā)明涉及一種電動汽車AMT換檔下驅動電機速度調節(jié)器優(yōu)化方法,為了實現快速的AMT換檔操作而設計。本發(fā)明電動汽車AMT換檔下驅動電機速度調節(jié)器優(yōu)化方法,在原有閉環(huán)控制的基礎上,增加一個加速度觀測器,當轉速處于穩(wěn)態(tài)時,通過減小K值,減弱有源阻尼的作用直至零輸出,避免調節(jié)器出現限幅失效情況;在需要快速跟蹤的動態(tài)情況下,恢復有源阻尼項ω(1?a)K*Kp的輸出,減小轉速調整超調。即有源阻尼環(huán)節(jié)只在轉速需要動態(tài)調整時生效,穩(wěn)定后取消該有源阻尼的作用。本發(fā)明達到當前狀態(tài)的最優(yōu)控制的目的,最終達到一個響應速度快,平滑的換檔體驗。
聲明:
“電動汽車AMT換檔下驅動電機速度調節(jié)器優(yōu)化方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
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