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內孔定位裝置、定位方法及爬行機構

880   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網(wǎng)  
2023-03-19 09:02:33
本發(fā)明公開了一種內孔定位裝置、定位方法及爬行機構，下氣缸設于上氣缸的內部，下氣缸的缸蓋與上氣缸的活塞桿連接，上氣缸的活塞桿頂部設有第一上空腔，上氣缸的活塞桿底部設有第一下空腔，下氣缸的活塞桿頂部設有第二上空腔，下氣缸的活塞桿底部設有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分別通過氣口與充氣管道連接；腳爪芯穿過上氣缸的活塞桿中部通孔，腳爪芯的底部與下氣缸的缸蓋連接，腳爪芯外壁設有沿軸向滑動的滑塊，滑塊底部開有倒L形溝槽，下氣缸的活塞桿頂部設有與滑塊數(shù)量相等的凸塊，凸塊尺寸適配倒L形溝槽。本發(fā)明結構可靠，內孔定位穩(wěn)定，避免定位失效，重量輕，承載能力大，對定位狀態(tài)進行實時監(jiān)測。
聲明：
“內孔定位裝置、定位方法及爬行機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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