一種用于確保自主行駛系統(tǒng)的故障安全功能的裝置,可包括:航位推算(DR)信息輸入單元,被配置為接收從安裝在車輛中的多個(gè)傳感器輸出的多條感測信息作為DR信息;識(shí)別值計(jì)算單元,被配置為計(jì)算用于確定通過DR信息輸入單元輸入的各條感測信息是否失效的識(shí)別值;故障確定單元,被配置為使用通過識(shí)別值計(jì)算單元計(jì)算的識(shí)別值來確定通過DR信息輸入單元輸入的多條感測信息是否失效;和確定結(jié)果輸出單元,被配置為將通過故障確定單元獲得的多條感測信息的故障確定結(jié)果進(jìn)行組合,并輸出組合結(jié)果作為最終確定結(jié)果。
聲明:
“用于確保自主行駛系統(tǒng)的故障安全功能的裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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