本實(shí)用新型公開了一種端拾器末端結(jié)構(gòu)及智能端拾器,端拾器末端結(jié)構(gòu)包括吸盤、連桿和十軸傳感器;連桿呈空心管狀設(shè)置,連桿的一端連通吸盤,連桿的另一端用于連通氣源,連桿的側(cè)壁開設(shè)有出氣孔;十軸傳感器固定連接連桿,同時(shí)集成一個(gè)九軸姿態(tài)傳感器和一個(gè)壓力傳感器,傳感器通過氣管連通連桿的出氣孔,用于檢測(cè)吸盤的吸力。端拾器末端結(jié)構(gòu)集成設(shè)置有十軸傳感器,利用傳感器感知技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)能實(shí)時(shí)收集智能端拾器的末端感知數(shù)據(jù),解決實(shí)際生產(chǎn)中的預(yù)防、診斷、優(yōu)化等問題,從而提高生產(chǎn)安全性,提高生產(chǎn)效率,降低和預(yù)警潛在失效風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“端拾器末端結(jié)構(gòu)及智能端拾器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)