本發(fā)明公開(kāi)了一種基于北斗和GPS雙模的智能車(chē)載終端，包括：微處理器、與微處理器連接的北斗/GPS雙定位模塊、與微處理器連接的加速度傳感器、與微處理器連接的陀螺儀、與微處理器連接的網(wǎng)絡(luò)通信模塊、以及電源模塊。本發(fā)明不僅利用了北斗定位系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)聯(lián)合定位確定車(chē)輛所在位置，而且還通過(guò)微處理器將衛(wèi)星定位信號(hào)、陀螺儀和加速度傳感器的檢測(cè)信息、以及前一時(shí)刻車(chē)輛位置信息進(jìn)行融合，進(jìn)一步降低了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位誤差，提高了車(chē)輛定位精度。同時(shí)其還能在深山、隧道等北斗/GP雙定位模塊獲取衛(wèi)星信號(hào)受阻的情況下，根據(jù)慣性導(dǎo)航原理得到車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，能避免車(chē)輛定位器在無(wú)法獲取衛(wèi)星信號(hào)時(shí)而失效的技術(shù)問(wèn)題。