本發(fā)明提供一種多內(nèi)核的嵌入式PLC軟件恢復(fù)方法和PLC，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多個內(nèi)核，所述多個內(nèi)核包括至少一個主內(nèi)核和至少一個子內(nèi)核；所述方法包括：當(dāng)主內(nèi)核檢測到所述子內(nèi)核發(fā)生異常時，所述主內(nèi)核向所述子內(nèi)核發(fā)送升級指示消息，升級指示消息中包括所述子內(nèi)核的恢復(fù)程序，子內(nèi)核的恢復(fù)程序存儲在所述主內(nèi)核的存儲器備份區(qū)中；子內(nèi)核根據(jù)所述升級指示消息進(jìn)行程序升級；當(dāng)主內(nèi)核發(fā)生異常時，主內(nèi)核進(jìn)行自恢復(fù)；當(dāng)主內(nèi)核自恢復(fù)失敗時，所述主內(nèi)核通過所述子內(nèi)核進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)。本發(fā)明實現(xiàn)了多內(nèi)核嵌入式PLC中多內(nèi)核及多內(nèi)核間的程序恢復(fù)，避免了由于軟件失效引起的設(shè)備故障，提高了多內(nèi)核嵌入式PLC的可靠性和穩(wěn)定性。