本發(fā)明提供RGV小車操控系統(tǒng),包括RGV小車、手操器、WIFI裝置以及433無線裝置,手操器具有人機(jī)交互模塊、手操器控制裝置及急停按鈕,人機(jī)交互模塊具有輸入部,RGV小車具有小車控制裝置以及執(zhí)行機(jī)構(gòu);RGV小車操控系統(tǒng),在第一操控模式下,手操器控制裝置通過WIFI裝置實現(xiàn)與小車控制裝置之間的信息交互;在第二操控模式下,手操器控制裝置通過433無線裝置實現(xiàn)與小車控制裝置之間的信息交互。本發(fā)明提出的操控方法,通過采用獨立的433無線通道供急停專用,解決了僅采用WIFI網(wǎng)絡(luò)收發(fā)時的信號干擾以及WIFI網(wǎng)絡(luò)中斷場景下的RGV急停操作失效帶來的風(fēng)險,同時采用了RGV檢測433無線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)機(jī)制,進(jìn)一步提高了安全性。
聲明:
“RGV小車操控系統(tǒng)及其操控方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)