本發(fā)明提供了一種模數(shù)轉(zhuǎn)換器及汽車，該模數(shù)轉(zhuǎn)換器包括：第一轉(zhuǎn)換電路，用于將第一輸入端輸入的傳感器電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字信號(hào)，并通過第一輸出端輸出；第二轉(zhuǎn)換電路，用于將第二輸入端輸入的傳感器電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字信號(hào)，并通過第二輸出端輸出；其中，第一輸入端與第二輸入端相連接；控制單元，分別獲取第一輸出端輸出的第一數(shù)字信號(hào)和第二輸出端輸出的第二數(shù)字信號(hào)，用于當(dāng)?shù)谝粩?shù)字信號(hào)表示的電壓值與第二數(shù)字信號(hào)表示的電壓值的差值的絕對(duì)值大于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出第一預(yù)設(shè)故障信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例通過冗余設(shè)計(jì)增加一參考組，通過采集同一信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析，防止因故障等采集出現(xiàn)錯(cuò)誤，降低了因硬件失效故障造成危害的可能性。