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帶路感模擬的雙轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸液壓線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及方法

1093   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:01:24
本發(fā)明公開了一種帶路感模擬的雙轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸液壓線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤單元、液壓控制單元、轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元與電控單元組成;所述轉(zhuǎn)向盤單元、液壓控制單元和轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元依次連接,電控單元接收轉(zhuǎn)向盤單元和液壓控制單元中傳感器采集的數(shù)據(jù),經(jīng)處理分析后向液壓控制單元各閥發(fā)送控制指令,通過(guò)液壓控制單元控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向路感模擬;所述方法包括線控轉(zhuǎn)向、液壓助力式轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)斷電失效時(shí)轉(zhuǎn)向和人力式轉(zhuǎn)向等多個(gè)轉(zhuǎn)向模式。本發(fā)明取消了傳統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的雙電機(jī)結(jié)構(gòu),通過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感模擬過(guò)程和轉(zhuǎn)向執(zhí)行過(guò)程,其機(jī)械結(jié)構(gòu)較少,所以體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于集成。
聲明:
“帶路感模擬的雙轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸液壓線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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