本實用新型提供了一種終端受動器控制系統(tǒng),包含終端受動器(1001)、驅(qū)動控制子系統(tǒng)以及機器人控制子系統(tǒng)(1010),終端受動器(1001)、驅(qū)動控制子系統(tǒng)、機器人控制子系統(tǒng)(1010)依次連接;所述驅(qū)動控制子系統(tǒng)包含并聯(lián)連接的致動結(jié)構(gòu)控制器、神經(jīng)檢測電路、信號轉(zhuǎn)換器以及換能器接口裝置(1008)。本實用新型中各個結(jié)構(gòu)之間布置緊湊合理,能夠防止意外斷電對控制系統(tǒng)或終端受動器造成損壞,同時還能通過冷卻系統(tǒng)對整個控制系統(tǒng)進行冷卻,防止溫度過高造成電子部件失效。
聲明:
“終端受動器控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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