本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)態(tài)指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具，包括穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)、偏置結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)包括上渦輪發(fā)電機(jī)、電子倉和下渦輪發(fā)電機(jī)，所述的電子倉內(nèi)部設(shè)有所需要的電子元件，所述的偏置結(jié)構(gòu)包括幾個(gè)可控制的偏心圓環(huán)組合形成，偏置結(jié)構(gòu)中裝有CPU檢測(cè)裝置、電子馬達(dá)等檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)元件，所述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括硬質(zhì)外筒、柔性內(nèi)軸和導(dǎo)向閥，本實(shí)用新型設(shè)有穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)，保證鉆進(jìn)時(shí)不受鉆柱旋轉(zhuǎn)的影響；設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，不需要借助翼肋退靠井壁來改變方向，導(dǎo)向效果好，使得井眼規(guī)則，較少螺旋和凸起；可以更好地對(duì)井斜和方位進(jìn)行控制，具有更長(zhǎng)壽命，與鉆頭選擇無關(guān)，降低卡鉆和失效等風(fēng)險(xiǎn)，提供了作業(yè)上的優(yōu)勢(shì)。