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車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統及電子設備

816   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 09:00:55
本發(fā)明提供一種車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統及電子設備，方法包括：根據車道線的檢測狀態(tài)，確定自車車輛前方的預設位置點為預瞄點；在預設時間段內，控制自車車輛與預瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差，以實現LKA車道保持功能。本發(fā)明根據車道線的不同檢測狀態(tài)，采用不同的方式獲取預瞄點，以預瞄點為基準，控制自車車輛與預瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差，維持一段時間的LKA功能，在車道線檢測失效的情況下，依然保持一段時間的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，這樣極大地提高了車輛的安全性。
聲明：
“車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統及電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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