本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法，該裝置在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度超過(guò)一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度不超過(guò)一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí)，控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開(kāi)手剎，通過(guò)移動(dòng)張緊輪使制動(dòng)總拉索額外松弛，確保鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài)，進(jìn)而避免了鼓式制動(dòng)器異常磨損甚至失效，有效保證車輛在坡道停車時(shí)不會(huì)溜車，提高了汽車駐車的安全性能。