本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛故障預(yù)警方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取目標(biāo)車(chē)輛的歷史故障數(shù)據(jù)；根據(jù)所述歷史故障數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于故障模式影響分析FMEA的故障數(shù)據(jù)庫(kù)；實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)車(chē)輛的故障數(shù)據(jù)，結(jié)合所述故障數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所述故障數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，得到故障失效程度；判斷所述故障失效程度是否超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值，若是，則立即進(jìn)行故障處理，進(jìn)入安全狀態(tài)；若否，則進(jìn)行故障預(yù)警，并語(yǔ)音提示相應(yīng)的操作建議。本發(fā)明能夠有效提高車(chē)輛故障識(shí)別的準(zhǔn)確性，進(jìn)而為用戶(hù)提供合理的應(yīng)急處理方案，以降低用戶(hù)故障應(yīng)急誤操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。