本實用新型公開了一種基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置,涉及基于機械臂遙操作的無線通信裝置領(lǐng)域;其包括關(guān)節(jié)控制板、用于檢測關(guān)節(jié)控制板接收手勢控制指令周期是否正常的定時電路、用于在手勢失控情況下控制關(guān)節(jié)的繼電器和發(fā)送手勢失控信息的無線通信單元,定時電路、繼電器和無線通信單元分別與關(guān)節(jié)控制板電性連接;本實用新型通過設(shè)置定時電路定時檢測關(guān)節(jié)控制板接收手勢控制指令是否正常,若手勢失控,則控制繼電器停止控制關(guān)節(jié)以及機械臂,解決了現(xiàn)有搖操作在手勢控制失效時無緊急備用控制裝置導(dǎo)致遙操作安全性低的問題,達到了定時檢測手勢控制的情況,避免失控情況下導(dǎo)致的安全事故,提高遙操作的安全性的效果。
聲明:
“基于機械臂遙操作的無線通信控制備用裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)