本發(fā)明公開了一種智能汽車底盤縱橫向集成控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及其實(shí)驗(yàn)方法，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括虛擬測(cè)試模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制執(zhí)行模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器和壓力傳感器，控制執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)和制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器用于檢測(cè)智能汽車的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，虛擬測(cè)試模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩值，實(shí)時(shí)決策出下一時(shí)刻的期望轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向阻力。壓力傳感器用于檢測(cè)智能汽車制動(dòng)壓力，虛擬測(cè)試模塊實(shí)時(shí)監(jiān)控制動(dòng)壓力，實(shí)時(shí)決策出下一時(shí)刻的期望制動(dòng)壓力。本發(fā)明無(wú)需整車進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了在非整車現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的條件下進(jìn)行性能設(shè)計(jì)，驗(yàn)證和規(guī)避系統(tǒng)的失效模式，提升了實(shí)驗(yàn)效果。