本申請(qǐng)中控制方法、控制裝置、車輛及非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，方法包括：在檢測(cè)到大氣壓力傳感器失效的情況下，獲取預(yù)設(shè)壓力值以作為目標(biāo)大氣壓力值，預(yù)設(shè)壓力值根據(jù)預(yù)設(shè)海拔范圍對(duì)應(yīng)的大氣壓力范圍確定；及根據(jù)采集的真空壓力值和目標(biāo)大氣壓力值確定檢測(cè)真空度，并根據(jù)檢測(cè)真空度控制真空泵工作，以使得檢測(cè)真空度達(dá)到第一預(yù)設(shè)真空度，在檢測(cè)真空度達(dá)到第一預(yù)設(shè)真空度的情況下，真空助力器的實(shí)際真空度大于預(yù)設(shè)的安全真空度。由于預(yù)設(shè)壓力值根據(jù)預(yù)設(shè)海拔范圍對(duì)應(yīng)的大氣壓力范圍確定，使得真空度達(dá)到第一預(yù)設(shè)真空度的情況下，不同海拔下車輛的實(shí)際真空度均能夠大于滿足安全需求的安全真空度，為車輛提供足夠的制動(dòng)力，提高了車輛的安全性。