本發(fā)明涉及無人駕駛領(lǐng)域,特別涉及一種路邊停車容錯(cuò)方法和系統(tǒng)。包括上層模塊用于接收操作指令,接收全局行車軌跡,決策模塊于接收所述融合感知或組合導(dǎo)航模塊發(fā)布的失效信號,并判斷失效情況,生成決策信息,融合感知模塊包含魚眼攝像頭、超聲波雷達(dá),組合導(dǎo)航模塊包含GPS裝置、地圖模塊,軌跡規(guī)劃模塊用于規(guī)劃停車軌跡、診斷模塊、HMI包含顯示器,用于顯示車輛各種信息以及車輛行駛周邊環(huán)境視頻。本方案將路邊停車的場景分為路邊有停車空間和路邊無停車空間。充分分析2種場景下,不同因素導(dǎo)致路邊停車失效的機(jī)理,同時(shí)給出診斷方案及應(yīng)對方案,形成一個(gè)系統(tǒng)的路邊停車容錯(cuò)方法,提高路邊停車的安全性和準(zhǔn)確性。
聲明:
“路邊停車容錯(cuò)方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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