本實(shí)用新型涉及一種可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行器，包括控制器、電機(jī)、減速箱和絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置，電機(jī)與控制器電連接，還包括感應(yīng)磁環(huán)和霍爾傳感器，感應(yīng)磁環(huán)安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端上，霍爾傳感器設(shè)置在感應(yīng)磁環(huán)的周側(cè)，霍爾傳感器與控制器電連接。本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸末端安裝感應(yīng)磁環(huán)和霍爾傳感器，霍爾傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)向和實(shí)際轉(zhuǎn)速并反饋給控制器，控制器可以根據(jù)測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn)向和實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器的閉環(huán)控制，提高電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的準(zhǔn)確定位，而且在電機(jī)失效或者減速箱失效的情況下，有利于操作人員及時(shí)準(zhǔn)確地判斷失效原因。