一種車身網(wǎng)絡(luò)控制器跛行控制系統(tǒng)，包括主控芯片和MCU失效檢測(cè)單元，所述MCU失效檢測(cè)單元與主控芯片信號(hào)連接；所述控制系統(tǒng)還包括跛行回家控制單元，所述跛行回家控制單元包括外部開(kāi)關(guān)信號(hào)接收端、跛行控制信號(hào)輸入端，所述主控芯片包括喂狗信號(hào)輸出端，所述MCU失效檢測(cè)單元包括跛行控制信號(hào)輸出端和喂狗信號(hào)輸入端，所述跛行控制信號(hào)輸出端與跛行控制信號(hào)輸入端相連接，所述喂狗信號(hào)輸入端與喂狗信號(hào)輸出端相連接；所述跛行回家控制單元和主控芯片的信號(hào)輸出端均與優(yōu)先級(jí)處理單元的信號(hào)輸入端相連接，所述優(yōu)先級(jí)處理單元的信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的信號(hào)輸入端相連接。本設(shè)計(jì)具有信號(hào)優(yōu)先級(jí)判斷功能，避免驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤。