本實(shí)用新型提供一種叉車,叉車包括車體、門架、擋貨架、貨叉、拉線編碼器、測(cè)距模塊以及控制模塊。其中,門架設(shè)置于車體前方。擋貨架與門架活動(dòng)連接,貨叉與擋貨架固定連接,并跟隨擋貨架沿著門架上下移動(dòng)。拉線編碼器與測(cè)距模塊均設(shè)置于擋貨架上,拉線編碼器檢測(cè)貨叉的高度以獲得第一檢測(cè)信息。測(cè)距模塊檢測(cè)貨叉的高度以獲得第二檢測(cè)信息??刂颇K與拉線編碼器、測(cè)距模塊分別電連接,控制模塊基于第一檢測(cè)信息和第二檢測(cè)信息判斷拉線編碼器是否失效,以及在確定拉線編碼器失效時(shí)輸出報(bào)警控制信號(hào)。叉車不僅可以準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)拉線編碼器的狀態(tài),還能夠在監(jiān)測(cè)到拉線編碼器失效時(shí)基于第二檢測(cè)信息精準(zhǔn)地叉取、卸載貨物,從而能夠提升可靠性。
聲明:
“叉車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)