本發(fā)明公開了一種輪式機器人校驗系統(tǒng),包括校驗設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、服務(wù)器終端、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)存儲單元、監(jiān)控中心單元及若干個輪式機器人,校驗設(shè)備包括校驗設(shè)備處理單元,數(shù)據(jù)處理單元對關(guān)鍵部件數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)挖掘,評估機器人車隊的整體運行風(fēng)險系數(shù)、單臺機器人失效概率及部件之間的關(guān)聯(lián)性,數(shù)據(jù)處理單元分析校驗設(shè)備處理單元采集的關(guān)鍵部件數(shù)據(jù)并以報表或曲線行駛呈現(xiàn)輪式機器人的狀況。通過無線通信、數(shù)據(jù)采集等方式,獲取智能機器人關(guān)鍵部件的狀態(tài)數(shù)據(jù),并發(fā)送控制指令對機器人運動性進行檢驗,實驗人員可以通過校驗設(shè)備的校驗流程檢定機器人是否符合任務(wù)執(zhí)行的實驗要求。本發(fā)明還公開了一種輪式機器人校驗方法。
聲明:
“輪式機器人校驗系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)