本發(fā)明公開了一種鉆采船協(xié)同作業(yè)故障診斷及輔助決策方法，包括：通過鉆采作業(yè)流程的關(guān)聯(lián)和約束條件，利用UML方法構(gòu)建典型鉆采作業(yè)過程模型，實現(xiàn)鉆采作業(yè)任務(wù)管理的智能化；在對海上作業(yè)風(fēng)險分析的基礎(chǔ)上，提出海上作業(yè)安全風(fēng)險評估指標(biāo)，采用貝葉斯相關(guān)方法和無風(fēng)險失效概率的故障率評估方法，結(jié)合數(shù)據(jù)庫信息和現(xiàn)場采集的風(fēng)險失效概率信息，得出符合海上作業(yè)過程情況的風(fēng)險失效概率評估方法；通過對各子系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的采集，建立海上作業(yè)全過程的輔助決策系統(tǒng)模型，實現(xiàn)對海上作業(yè)過程和特殊狀況的輔助決策。本發(fā)明解決了鉆采船多任務(wù)、多設(shè)備、多人員操作帶來的安全隱患，能對各項故障進(jìn)行檢測和預(yù)判，實現(xiàn)了對鉆井事故的研判和輔助。