本發(fā)明公開了一種海面小型目標(biāo)升沉運動測量方法,其主要目的在于解決對海面小型目標(biāo)回收之前,獲取目標(biāo)升沉運動軌跡以估計海況信息的問題。本發(fā)明的主要步驟包括:SINS和GNSS組合結(jié)果的求解、升沉運動軌跡的提取、波高以及有效波高的計算、波面時間歷程的模擬、SINS和波面時間歷程的組合計算。本發(fā)明在GNSS有效時,從SINS和GNSS的組合結(jié)果中提取升沉運動軌跡,當(dāng)GNSS失效時,從前一個時間段的升沉運動軌跡中提取有效波高數(shù)據(jù),結(jié)合波浪頻譜模擬出下一個時間段內(nèi)的波面時間歷程,將SINS和模擬值組合計算,并提取目標(biāo)升沉運動軌跡。本發(fā)明利用波浪譜模擬波面時程的方法,解決了SINS在GNSS長時間缺失的情況下導(dǎo)致的天向發(fā)散問題,在估計海況信息方面具有重要參考價值。
聲明:
“海面小型目標(biāo)升沉運動測量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)