本發(fā)明公開了電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障監(jiān)測及容錯(cuò)控制方法，克服磁電混合式編碼器增量信號(hào)A、B失效導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失去準(zhǔn)確位置信息的問題。步驟：1.電機(jī)控制單元判斷永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置；2.電機(jī)控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)子初始位置,采用六脈波控制模式控制電機(jī)啟動(dòng)；3.電機(jī)控制單元判斷磁電混合式編碼器絕對(duì)信號(hào)HA、HB、HC電平任意一路電平高低是否發(fā)生變化，發(fā)生變化進(jìn)入步驟4，否，回步驟2；4.根據(jù)磁電混合式編碼器絕對(duì)信號(hào)電平變化沿，得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置信息；5.電機(jī)控制單元采集磁電混合式編碼器增量信號(hào)當(dāng)前狀態(tài)Q(n)；……；9.電機(jī)控制單元利用步驟7或8計(jì)算的轉(zhuǎn)子位置信息，進(jìn)行空間矢量運(yùn)算，完成一次定時(shí)中斷任務(wù)。