本發(fā)明公開了一種提高雙目測距準確度和范圍的方法,屬于雙目立體視覺技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1、使用兩個相機獲取原始雙目圖像;S2、對原始雙目圖像做Binning處理;S3、設(shè)定視差調(diào)整閾值T1和T2;S4、做立體匹配處理計算視差;S5、查詢目標點區(qū)域的視差,視差與T1進行比較;S6、查詢目標點區(qū)域的視差,視差與T2進行比較;S7、確定Binning倍數(shù)處理下的視差。該提高雙目測距準確度和范圍的方法,通過Binning降分辨率處理降低了資源消耗以及防止出現(xiàn)視差大面積失效的情況,能夠大大減小相對盲區(qū),提高無紋理或弱紋理圖像區(qū)域解算準確深度的可能性。
聲明:
“提高雙目測距準確度和范圍的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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