本發(fā)明公開了一種盲點監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法,包括:獲取車輪轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)角;根據(jù)所述車輪轉(zhuǎn)角得到道路彎道半徑;建立方向盤轉(zhuǎn)角與道路彎道半徑之間的函數(shù)關(guān)系;根據(jù)車輛運行時的實際彎道半徑與所述函數(shù)關(guān)系,判斷是否啟動盲點監(jiān)測系統(tǒng)。本發(fā)明提供的盲點監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法,利用車輪轉(zhuǎn)角得到道路彎道半徑,通過阿克曼幾何模型建立前輪轉(zhuǎn)角與彎道轉(zhuǎn)彎半徑關(guān)系,然后通過前輪轉(zhuǎn)角模型與方向盤轉(zhuǎn)角建立相應(yīng)的動力學(xué)模型,最后通過整車試驗校驗動力學(xué)模型準(zhǔn)確性。通過此方法無需通過攝像頭識別車道線來識別轉(zhuǎn)彎半徑,即節(jié)約了研發(fā)成本,又避免因為光線等外界因素導(dǎo)致功能不穩(wěn)定及失效。
聲明:
“盲點監(jiān)測系統(tǒng)的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)