基礎(chǔ)金屬	銅電解銅銅精礦銅管銅棒廢銅銅排銅合金精銅桿再生銅桿銅板帶鋁鋁土礦氧化鋁電解鋁鋁輔料鋁棒鋁合金錠廢鋁鋁桿鋁型材鋁板卷鉛鉛精礦鉛錠鉛蓄電池再生精鉛還原鉛廢鉛蓄電池鉛合金鋅鋅精礦電解鋅鋅合金氧化鋅鋅粉錫錫精礦錫錠錫材
稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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華東	上海上海保稅區(qū)江蘇南京無錫徐州常州蘇州南通連云港淮安鹽城揚(yáng)州鎮(zhèn)江泰州宿遷南京港宜興浙江杭州寧波溫州紹興湖州嘉興金華衢州臺(tái)州麗水舟山安徽合肥蕪湖蚌埠淮南馬鞍山淮北銅陵安慶黃山阜陽宿州滁州六安宣城池州亳州福建福州廈門漳州泉州三明莆田南平龍巖寧德江西南昌九江上饒撫州宜春吉安贛州景德鎮(zhèn)萍鄉(xiāng)新余鷹潭山東濟(jì)南青島淄博棗莊東營煙臺(tái)濰坊濟(jì)寧泰安威海日照濱州德州聊城臨沂菏澤萊州港龍口港黃島前灣港董家口港日照港青島港威海港煙臺(tái)港鄒平萊蕪
華北	北京天津天津港河北石家莊唐山秦皇島邯鄲邢臺(tái)保定張家口承德滄州廊坊衡水京唐港曹妃甸港黃驊港曹妃甸寧晉山西太原大同朔州忻州陽泉呂梁晉中長治晉城臨汾運(yùn)城內(nèi)蒙古呼和浩特包頭烏海赤峰通遼鄂爾多斯呼倫貝爾巴彥淖爾烏蘭察布興安盟錫林郭勒盟阿拉善盟
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西南	重慶貴州貴陽遵義六盤水安順畢節(jié)銅仁黔東南州黔南州黔西南州四川成都自貢攀枝花瀘州德陽綿陽廣元遂寧內(nèi)江樂山南充眉山宜賓廣安達(dá)州雅安巴中資陽阿壩州甘孜州涼山州西藏拉薩日喀則昌都林芝山南那曲阿里地區(qū)云南昆明曲靖玉溪昭通保山麗江普洱臨滄德宏州怒江州迪慶州大理州楚雄彝族州紅河彝族州文山苗族州西雙版納州
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基于路側(cè)激光雷達(dá)的行人過街軌跡追蹤與預(yù)測(cè)方法

1178 編輯：管理員來源：中冶有色技術(shù)網(wǎng)

2023-03-19 09:00:25

本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)激光雷達(dá)的行人過街軌跡追蹤與預(yù)測(cè)方法，屬于交通安全領(lǐng)域，步驟如下：(1)獲取軌跡數(shù)據(jù)；(2)對(duì)步驟(1)獲取的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；(3)通過步驟(2)預(yù)處理后的軌跡數(shù)據(jù)訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；(4)將待預(yù)測(cè)的軌跡數(shù)據(jù)預(yù)處理后輸入訓(xùn)練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明以路側(cè)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提供行人在不同位置過馬路/不過馬路意圖的預(yù)測(cè)，相比傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有更高的預(yù)測(cè)精度，減少車載傳感系統(tǒng)在被其他車輛和路側(cè)物體阻擋時(shí)可能會(huì)失效帶來的影響。

聲明：

“基于路側(cè)激光雷達(dá)的行人過街軌跡追蹤與預(yù)測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)