本發(fā)明提供一種強風(fēng)條件下四旋翼無人機高度測量方法,所述方法通過加速計提供的第一高度信息、氣壓高度計提供的第二高度信息、GPS接收機提供的第三高度信息和北斗接收機提供的第四高度信息,進行聯(lián)邦級聯(lián)濾波器構(gòu)建,完成高度濾波輸出,實現(xiàn)高度測量,本發(fā)明的可以在失效狀態(tài),衛(wèi)星導(dǎo)航測量高度存在較大噪聲且滯后嚴重的條件下直接測量高度;反饋調(diào)節(jié)可以增強系統(tǒng)魯棒性,不影響飛行安全。
聲明:
“強風(fēng)條件下四旋翼無人機高度測量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)