本發(fā)明提供一種基于WOUKF算法的鋰離子電池剩余壽命預(yù)測方法，包括如下步驟：步驟1：對電池數(shù)據(jù)集進(jìn)行電池容量數(shù)據(jù)提取，以電池容量作為鋰電池壽命預(yù)測指標(biāo)，根據(jù)鋰電池的循環(huán)周期選擇預(yù)測起始點(diǎn)，利用預(yù)測起始點(diǎn)之前的電池容量數(shù)據(jù)擬合模型，并建立狀態(tài)空間模型；步驟2：利用WOUKF算法追蹤已知?dú)v史數(shù)據(jù)，直至得到第T時刻狀態(tài)變量，獲取在預(yù)測起始點(diǎn)之前每個時刻的電池容量預(yù)測值與電池容量實測值之間的殘差數(shù)據(jù)；步驟3：殘差數(shù)據(jù)和電池容量實測值訓(xùn)練LSTM模型，獲得未來時刻的殘差數(shù)據(jù)預(yù)測值及電池容量預(yù)測量測值；步驟4：更新狀態(tài)向量，預(yù)測出電池容量，重復(fù)步驟3直到預(yù)測的電池容量達(dá)到失效閾值時停止，計算出RUL。