本發(fā)明提供了一種星載姿軌控制導(dǎo)與導(dǎo)航軟件的測(cè)試方法，包括：測(cè)試設(shè)計(jì)過程，具體包括：S0：利用失效模式庫完善測(cè)試用例庫，使得測(cè)試用例庫覆蓋已知所有的失效模式；S1：對(duì)待測(cè)的測(cè)試項(xiàng)的模塊進(jìn)行關(guān)鍵程度劃分，并對(duì)各測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行優(yōu)先等級(jí)的劃分；S2：根據(jù)各測(cè)試項(xiàng)的優(yōu)先等級(jí)，確定測(cè)試用例庫中的測(cè)試用例的測(cè)試優(yōu)先級(jí)；S3：根據(jù)所述測(cè)試優(yōu)先級(jí)情況和測(cè)試需求，選擇本次測(cè)試的用例集合；測(cè)試執(zhí)行過程，具體包括：S4：根據(jù)各模塊的關(guān)鍵程度對(duì)各模塊進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試；并且根據(jù)測(cè)試優(yōu)先級(jí)實(shí)施用例集合中的測(cè)試用例，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)試；在測(cè)試執(zhí)行過程之中和/或之后，還包括對(duì)靜態(tài)測(cè)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試進(jìn)行充分性評(píng)價(jià)的過程。